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Tusbube

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#116830 Bob, le premier

Posté par Tusbube - 01 octobre 2022 - 12:45

Merci pour ton retour, tu m'as donné une bonne piste.

Le problème ne venait pas de Tx ou Rx mais des 5v du module bluetooth.

J'ai pris les mesures au multimètre pour finalement capté que les deux batteries lipo utilisé pour les tests se sont vidées toutes seules comme des grandes alors que je les utilisais pas...

J'ai donc changé la batterie pour une fonctionnelle, tout s'est mis à marcher, l'arduino démarre correctement sauf le bluetooth qui ne marchait toujours pas.

J'ai ajouté deux condensateurs, un avant le bluetooth l'autre au niveau de la batterie, ça n'a rien changé.

J'ai essayé avec un autre arduino, le dernier problème venait de là, l'Arduino était défectueux.

 

Mon robot marche maintenant ! Je vais pouvoir de nouveau avancer. 




#116773 Bob, le premier

Posté par Tusbube - 25 septembre 2022 - 11:30

Bonjour,

 

J'ai débuté la robotique, il y a maintenant 5 ans, avec ce projet qui été un peu ambitieux pour un débutant.

Je n’avais pas les bons réflexes ni les bonnes connaissances et personnes dans mon entourage pour me conseiller. Du coup j'ai appris à la manière dure, fail and try again :

-Le moteur que j'avais sous la main au début du projet n'était pas adapté. Le couple est trop élevé pour faire avancer le robot.

-J'ai voulu réaliser mon propre train d'engrenage pour régler le problème. J'ai alors appris que l'impression 3D, en particulier le PLA, n'est pas adaptée pour faire des petites pièces d'engrenage. Les contraintes mécaniques sont trop élevées.

-J'ai choisi de réaliser le robot avec une batterie lipo sans savoir la complexité et le danger que peut représenter ce genre de batterie. D'autant plus que j'aurais pu me contenter de moins de volts et donc utilisé des piles 18650 plus flexibles.

-Maintenant j'ai encore des problèmes électriques dont l'origine m'est inconnue.

 

En parallèle j'ai appris a réaliser des circuits électroniques, a me servir de fer à souder, d'imprimante 3D et de CNC. J'ai développé ma culture en mécanique, électronique et informatique. Du coup même si j'ai galéré et que je n'ai toujours pas de résultat satisfaisant sur ce projet je ne regrette rien, bien au contraire. J'aime toujours mon projet que je travaille en pointillé avec d'autres petits projets plus minimaliste et moins frustrant. (photomaton, polargraphe, oscillateur, aspirateur cyclonique, NAS...). Ce sont des projets où je ne réinvente pas la roue en permanence.

 

J'en suis aujourd'hui à ma 4e version de Bob. Le robot est maintenant télécommandé via Bluetooth sur téléphone, ses roues sont devenu des vinyles, j’ai fait produire une petite série de circuits imprimés.

À plus long terme je souhaiterais que le projet puisse facilement s’adapter a tout type de conserve et de roue afin de pouvoir rapidement produire une armée de robot recyclé de formes et de couleurs variées s’appuyant sur un même squelette mécanique et électronique. Pour cela je redessinerai chaque parti sur un logiciel libre de dessin paramétrique, certainement jscad.

 

Je souhaitais redonner des nouvelles de mon projet et de ma démarche parce que je sens que je vais bientôt avoir besoin de vos conseils. Je suis face à un nouveau dilemme électrique qui me dépasse. Je dois encore faire quelques tests, voire reprendre de zéro l’électronique sur une planche a pain, pour en comprendre l’origine. Je reviendrai rapidement vers vous si je ne trouve pas la solution.

 

A très vite.

Image(s) jointe(s)

  • IMG_9842.jpg
  • IMG_9812.jpg



#86267 Bob, le premier

Posté par Tusbube - 30 juillet 2017 - 04:29

Je donne des nouvelles du projet :

 

P_20170730_164919.jpg

 

Les éléments sont dessinés et le plus gros des pièces est imprimé, ce qui me prends du temps c'est de trouver les bonnes dimensions qui sont perturbées par la déformation du plastique qui se rétracte. La différence entre le model numérique et la pièce imprimé peut aller jusqu’à 1mm. 

Le ponpon est essentiel, oui oui je vous jure. plus tard il sera fixé sur sa tête et branché à un vibreur de téléphone.

 

J'ajoute le dernier schéma electronique et les plans :

 

Fichier joint  170724_schéma_electro.pdf   1,13 Mo   190 téléchargement(s)

 

Fichier joint  170727_bob_présentation.pdf   107,08 Ko   184 téléchargement(s)

 




#86068 Bob, le premier

Posté par Tusbube - 23 juillet 2017 - 03:36

Merci beaucoup, vous m'aidez vraiment à apprendre !

 

J'ai corrigé le schéma : j'ai ajouté un condensateur, de 100uF que j'avais déjà (oui j'ai plein de truc dont je comprends pas encore l'utilité !), j'ai ajouté les résistances, corrigé l'arrivé Vc du L293D et j'ai vérifié mes LED sont bien des cathodes communes.  

 

 

Fichier(s) joint(s)




#85935 Bob, le premier

Posté par Tusbube - 17 juillet 2017 - 12:19

Bonjour, je vous présente Bob, le premier projet de robotique que je conçois (dessin et fabrication).

 

bob6.jpg

L'objectif du robot : rouler à l'aide de deux roues et être télécommandé en infrarouge. (plus quelques éléments fun pour donner vie au robot)

une boite de café métallique est recyclé pour réalisé le contenant du robot, les pièces permettant l'assemblage sont principalement imprimé en PLA. seul les axes des roues est en métal. 

Le code sera réalisé en C sur une arduino UNO, celui-çi n'existe pas encore, je vais rapidement m'y mettre !

 

Les composants électroniques sont les suivants :

-carte Arduino UNO

-moteur CC 12v (*2)

-L293D contrôleur moteur 

-récepteur infrarouge

-RGB LED 3 couleurs (*2) (pour les yeux)

-batterie 9v (est-ce assez ?)

-interrupteur à bascule (SCI R13-66L-02)

 

170717_bob_nu.JPG

 

A voir plus tard pour apporter des éléments amusants :

-tilt sensor

-vibreur de téléphone (accroché à la tige du pompon de bob)

-du son ? un buzzer (j'ai pas du tout réfléchie a cette parti, ça viendra plus tard) 

 

Des éléments seront cousu dans un tissu velu :

-la moustache

-le capot de la boite de café sera recouvert

-le pompon

 

L'un des défit du robot est d'obtenir un centre de gravité le plus bas possible. C'est pourquoi dans l'assemblage les moteurs et la batterie, qui sont les éléments les plus lourds, sont situés au fond de la boite.

Parmi les critiques que j'ai déjà reçu : les roues sont trop fragiles (je dois leurs donné plus d'épaisseur), et le rapport (le couple?) d’engrenage serai pas le bon, ne sachant pas quoi mettre j'ai simplement utilisé un rapport de 1 pour 1. Je peux difficilement faire autrement il y a très peu de place libre dans la boite.

 

J'ai peur que les moteurs ne soit pas assez puissants pour faire avancer l'ensemble, et j'ai peur que le centre de gravité ne soit pas assez bas et que bob tourne sur lui même plutôt que d'avancer, ce qui me ferai bien rire. Si c'est le cas j'ajouterai probablement une troisième roue.

 

Je code en attendant d'avoir une imprimante 3d sous la main, le projet devrai bien avancer dans la semaine.

Fichier(s) joint(s)