Merci pour ton retour, tu m'as donné une bonne piste.
Le problème ne venait pas de Tx ou Rx mais des 5v du module bluetooth.
J'ai pris les mesures au multimètre pour finalement capté que les deux batteries lipo utilisé pour les tests se sont vidées toutes seules comme des grandes alors que je les utilisais pas...
J'ai donc changé la batterie pour une fonctionnelle, tout s'est mis à marcher, l'arduino démarre correctement sauf le bluetooth qui ne marchait toujours pas.
J'ai ajouté deux condensateurs, un avant le bluetooth l'autre au niveau de la batterie, ça n'a rien changé.
J'ai essayé avec un autre arduino, le dernier problème venait de là, l'Arduino était défectueux.
Mon robot marche maintenant ! Je vais pouvoir de nouveau avancer.
- Mike118 aime ceci