Tusbube

Bonjour, je vous présente Bob, le premier projet de robotique que je conçois (dessin et fabrication).

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L'objectif du robot : rouler à l'aide de deux roues et être télécommandé en infrarouge. (plus quelques éléments fun pour donner vie au robot)

une boite de café métallique est recyclé pour réalisé le contenant du robot, les pièces permettant l'assemblage sont principalement imprimé en PLA. seul les axes des roues est en métal. 

Le code sera réalisé en C sur une arduino UNO, celui-çi n'existe pas encore, je vais rapidement m'y mettre !

Les composants électroniques sont les suivants :

-carte Arduino UNO

-moteur CC 12v (*2)

-L293D contrôleur moteur 

-récepteur infrarouge

-RGB LED 3 couleurs (*2) (pour les yeux)

-batterie 9v (est-ce assez ?)

-interrupteur à bascule (SCI R13-66L-02)

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A voir plus tard pour apporter des éléments amusants :

-tilt sensor

-vibreur de téléphone (accroché à la tige du pompon de bob)

-du son ? un buzzer (j'ai pas du tout réfléchie a cette parti, ça viendra plus tard) 

Des éléments seront cousu dans un tissu velu :

-la moustache

-le capot de la boite de café sera recouvert

-le pompon

L'un des défit du robot est d'obtenir un centre de gravité le plus bas possible. C'est pourquoi dans l'assemblage les moteurs et la batterie, qui sont les éléments les plus lourds, sont situés au fond de la boite.

Parmi les critiques que j'ai déjà reçu : les roues sont trop fragiles (je dois leurs donné plus d'épaisseur), et le rapport (le couple?) d’engrenage serai pas le bon, ne sachant pas quoi mettre j'ai simplement utilisé un rapport de 1 pour 1. Je peux difficilement faire autrement il y a très peu de place libre dans la boite.

J'ai peur que les moteurs ne soit pas assez puissants pour faire avancer l'ensemble, et j'ai peur que le centre de gravité ne soit pas assez bas et que bob tourne sur lui même plutôt que d'avancer, ce qui me ferai bien rire. Si c'est le cas j'ajouterai probablement une troisième roue.

Je code en attendant d'avoir une imprimante 3d sous la main, le projet devrai bien avancer dans la semaine.

Bonjour,

Je m’appelle martin, j'ai 24 ans, je suis étudiant en architecture ( du bâtiment, hein, pas de programmation... ). Par curiosité je me suis intéressé au code (à l'origine du web html/css php et un peu de javascript) puis à l'arduino (en C). J'ai expérimenté quelque petits robots trouvés ici et là sur le net, maintenant je cherche à réaliser un premier projet que j'imagine et dessine moi même. Ce projet est l'occasion d'apprendre à utiliser une imprimante 3D tout en profitant d'apprendre un peu plus en mécanique, électronique et informatique ! 

Mes études d'architecture mon apportées une bonne maîtrise de logiciel 3D (rhinoceros), je suis néophyte et autodidacte dans le reste des domaines cités auparavant ! Openclassroom et Robobox m'ont beaucoup aidé dans mon apprentissage, je les conseille !

Robot-maker est pour moi l'occasion de partager mon travail, que je souhaite d'open source, je partagerai tout les éléments nécessaire à sa fabrication, les fichiers STL, et le code de celui-çi en échange certainement de bons conseils   . Je présenterai le projet dans la section adapté.

Merci !