Angéla

Merci, je vais le tester.

Cordialement

Bonjour,

Un bras tout simple 4 axes mais de bonne taille.

Je recherche du couple parce que mon neveu est un fou de jouets "travaux publics".

Donc je souhaite qu'il puisse soulever un peu de poids avec.

Je vais donc faire une structure la plus légère possible (ça je sais faire).

Mon problème porte sur la motorisation et sa programmation.

D'où mes essais à petite échelle avec le montage cité plus haut.

Je suis en train de monter des trains d'engrenage pour augmenter le couple et tester les couples maxi possibles.

Mais je cale déjà pour faire tourner un néma 17 avec son driver de façon régulière pour le monter avec le train d'engrenage.

Donc j'ai le moteur cité plus haut, le montage comme l'image avec une alimentation 12 V (batterie de voiture).

Je cherche à connaitre les meilleurs réglages du driver ( 1,5 à 2 A et pas entier m'a t'on répondu) et un code qui me permette de faire tourner le moteur de façon bien régulière en avant et en arrière.

Merci

Bonjour,

Concernant le schéma de branchement,  je le joins en photo. Et j'ai utilisé ton code fourni plus haut.

J'ai simplement pas branché les ENA, branché  PUL-  sur sortie 7 de l'arduino  et  DIR- sur sortie 8 de l'arduino.

Je vais bien entendu suivre ton lien pour essayer d'en savoir plus.

Lorsque j'ai acquis le kit arduino, il y avait un PDF avec, que j'ai suivi pas à pas et effectivement, cela paraissait assez simple concernant les leds, le servomoteur et même le petit moteur pas à pas livré avec sont driver où tout est paramétré. J'ai suivi les tutos, et effectivement, en suivant pas à pas le PDF, les choses se passent bien et j'ai "presque" eu l'impression que c'était facile.

Mais lorsque le montage sort du PDF, c'est plus la même.

En fait, je n'ai pas beaucoup de temps libre et je souhaite le consacrer jusqu'à Noel pour construire ce bras robot pour faire un cadeau à mon neveu.

Je suis donc à fond sur le côté mécanique et sur ces fameux engrenages pour augmenter mon couple car même si je l’allège et je raccourci mes prétentions, j'aurai besoin de couple.

D'où mes petits trains d'engrenage pour faire des tests.

Seulement voilà, je n'arrive même pas à faire tourner un moteur à vitesse constante et de manière optimum pour faire mes essais.

Effectivement, dans un premier temps j'aurais bien aimé trouver du code basique tout fait, faire mes essais, faire mon cadeau (si je finalise à temps) et ensuite passer plus de temps sur la compréhension de ce langage qui n'est pas simple pour moi.

Merci pour votre aide

Cordialement

Bonsoir,

Non, non (lol) je me garderais bien de porter une critique car j'en suis toujours à essayer de bien comprendre ce que je fais sur vos conseils.

J'ai bien téléchargé le programme fourni et réglé le driver sur pas entier et 1,5 A.

Le moteur tourne toujours dans le même sens par saccades d'environ 1/2 tour. Est-ce normal ?

Je souhaiterai qu'il tourne régulièrement dans un sens puis dans l'autre et que je puisse varier cette vitesse.

D'avance merci

Bonsoir,

Donc, j'ai installé la librairie, j'ai branché le pul + sur le 7 de l'arduino, puis le dir + sur le 8 (car tu as noté 2 mais je pense que c'est une erreur ?)

Si j'a bien lu le forum, le 1 indique qu'il y a un driver ?

Le téléversement a bien fonctionné.

Mais rien ne fonctionne car je ne sais pas où brancher pul -, dir -, et ENA+ et -

D'avance merci