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Elharion

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Wall Pi

12 avril 2018 - 09:04

Ouai, de toute façon ça reste une chaîne de commande en boucle semi-ouverte. Pour être une vraie boucle fermée, il faudrait que j'ai l'encodeur directement sur l'arbre roue. (c'est quelque chose auxquels je réfléchis ^^)

 

Pour les moteurs, ce sont des moteurs de chez DFRobots avec l'encodeur.

 

https://www.dfrobot....oduct-1435.html

 

Ils ont peut être une drôle d'allure à cause du châssis plastique que j'ai imprimé ^^


Dans le sujet : Wall Pi

12 avril 2018 - 08:18

Voilà pour la photo zoomé.

 

Le but c'est d'avoir une base pour tester le code maison :

-contrôle commande du moteur

-réglage du PID

-Premiers algo de navigation

-Vérification que tout fonctionne comme prévu

 

Le tout sans avoir à courir derrière le robot ^^

 

J'implémente au fur et à mesure afin d'avoir des résultats et de pas être noyé par la complexité.

 

Le montage avec cardan c'est juste pour le fun ^^ (et parce que les accouplements directs c'est pas bon pour les moteurs ^^)


Dans le sujet : Wall Pi

12 avril 2018 - 06:50

Petite mise à jour ! 

 

J'ai monté le premier chassis moteur et testé le PID fait maison.... Et ben c'est la *ù$^ù j'avais zappé que les double sont tous petit sur arduino et du coup il faut que je reprenne mon code :(

 


Dans le sujet : [RESOLU] Serveur NAS Rasp Pi

06 avril 2018 - 12:36

C'est pas faux ^^'

Sur un des pc je vois la raspberry, sur l'autre non...
Dans les 2 cas j'arrive jusqu'à la demande de login et la il m'envoie paître...

 

 

Edit : C'est résolu ! Il fallait juste rebooter la PI, sinon elle prenait pas en compte les autorisations !


Dans le sujet : Wall Pi

05 avril 2018 - 03:56

Ca y est il roule !!! Enfin non mais j'ai fait tourner un moteur DC avec une lib faites maison :)

 

Etape suivante, supprimer les delay qui trainent à droite à gauche (vive le temps réel !) et réfléchir à mon motion controller ^^

 

Histoire que ca reste simple dans le main ^^

 

C'est un petit tour pour wallPi mais un grand pas pour moi :)