Maxiwall

800 m2 ... C'est une belle surface =) 

Pour bien te localiser on peut imaginer un système de balise ou bien du GPS RTK =) 

 

800 m2 c'est pas mal ! mais pas trop grand pour une solution DIY en tondeuse . Pour la localisation, j'ai déjà regardé pas mal de poste, et rien de bien concluant... Les balises ou GPS RTK sont trop cher pour mon projet. Par contre, est-il possible de connaitre une distance (dans un rayon) à partir du temps que met un signal radio pour passer de l’émetteur au récepteur?

quelle est la taille de ton jardin ? =) Au pire si il va pas tout droit pour l'application c'est même pas un problème grâce au fil périmétrique et la probabilité de passage =) 

Mon jardin fait +- 700 à 800 m2 (pas énorme ). Effectivement, avec le fil périmétrique j'effectue une tonte aléatoire. J'aimerai dans l'avenir pouvoir suivre l'état d'avancement de la tonte et mieux contrôler les déplacements dans la zone de tonte Mais cela n'est vraiment pas gagné !   

Bonsoir ! 

 

 

Effectivement les capteurs sont bien des JSNSR04T . J'ai eu des difficultés pour les faire fonctionner avec l'arduino surtout la version V.2 (les entrées doivent être en pull-up). Pour les batteries, il semble que je vais devoir investir. Concernant le moteur de coupe celui-ci fonctionne également en 24v et fait 48w c'est suffisamment puissant pour la tonte. 

 

Je pense devoir construire une version mini du robot pour la suite du développement de mon code, en effet les tests en extérieur sont pratiquement impossible et je suis dans la phase de développement du déplacement en ligne droite avec l'aide de la boussole.  De même que je dois encore structurer le comportement du robot et vérifier la solidité du code. 

 

 Donc atelier bricolage des que possible

Hello, ne suis pas encore capable de vérifier si la tondeuse à parcouru l'ensemble du jardin . Ici je fini le suivi du cable perimetrique et j'attaque le suivi d'un cap. L'objectif et de rouler droit, mais c'est pas encore gagné

Voici quelques photos en plus : 

 

Ancienne version :

 

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Le plat de spaghetti ! 

 

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Nouvelle version 

 

C'est plus propre ! 

 

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