papoutruc

Bonjour,

tout est dans le titre !

Je précise ;

J'ai à ce jour rendu opérationnel un petit robot roulant à base Meccano en tant que mobile autonome, avec 1 capteur ultrasonique et une détection de blocage de roue par capteur Hall, le tout géré par un UNO; ça marche bien mais évidemment la zone scrutée par les ultrasons est plutôt restreinte.

Je voudrais donc maintenant utiliser 3 détecteurs ultrasoniques HC-SR04, et là j'ai une question : puis-je envisager de mettre la même broche TRIGG pour les 3 (économie de 2 broches) ?

Merci pour toute info à ce sujet...

Papoutruc

Bonjour à tous !

Mon nom est Daniel (alias papoutruc); je vais sans doute élever la moyenne d'age de la communauté : 73 ans....

A la retraite depuis 10 ans, j'ai été enseignant en beaucoup de choses touchant à l'électronique dans une gande école d'ingénieurs; ma dernière spécialité a été la conception de systèmes synchrones à base de FPGA. Tout de suite j'arrête ceux qui s'en pourlècheraient les babines car mes facultés cognitives et donc mes compétences ont bien baissé !

Pour me maintenir à flot je réalise quelques bricoles que l'on peut voir sur Youtube

exemple :
  

Il y a un an maintenant j'ai fait l'acquisition de divers matériels Arduino dans un esprit de découverte (cartes Uno, Mega, etc.) et actuellement je m'intéresse aux plateformes roulantes à deux roues motrices diversement constituées et utilisant des chassis en Meccano, avec quelques pièces réalisées en impression 3D s'il le faut.

J'en suis maintenant à ma deuxième plateforme bien modeste et néanmoins plus légère.

 IMG_5204.jpg   78,87 Ko   101 téléchargement(s),

J'ambitionne à court terme  de programmer le machin en robot autonome simple avec système sommaire d'évitement par senseur ultrasonique. Le long terme porterait sur une version "self-balancing"avec évitement d'obstacle et télécommande bluetooth.

Dans ces deux optiques je cherche des codes desquels je pourrais m'inspirer, la programmation C++ et le temps réel n'étant pas mon fort...

Espérant trouver chez vous les compétences que je recherche, vous pouvez éventuellement compter sur les miennes côté FPGA...

Papoutruc