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Valf2411

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Sujets que j'ai initiés

Pont en H avec courant de 10A

19 juin 2018 - 01:37

Bonjour, je suis de retour pour quelques renseignements.

 

Voilà la situation :  Sur mon projet je dois pouvoir changer le sens de rotation des moteurs DC ( que voici : http://www.alphalanding.com/rc-track/rs_540rhsh.pdfil s'agit du RS-540SH-7520 ).

 

Au début je suis donc parti sur un driver L298N, mais je viens de m'apercevoir que celui ne donne que 2A pour chaque moteur, et dans mon cas je dois avoir 10A. Donc, évidemment ce n'est pas le module adéquate dans ma situation. 

 

J'ai donc un peu fouille sur le net pour voir si quelqu'un a déjà eu ce problème similaire, et je suis tombe sur un post qui parle du driver " Semiconductor BTS7960B BTN7960 43A H-Bridge Stepper Motor Driver PWM For Arduino ". Donc celui-ci permet d'atteindre un courant jusqu'à 43A, mais le problème est que je ne peux contrôler qu'un seul moteur par module, ce qui est encombrant donc je cherche si je ne peux pas avoir mieux.

 

Ensuite je suis tombé sur " XCSOURCE DC 3-36V 10A Moteur à Double Pont en H Module PWM IRF3205 MOSFET Haute Puissance de Commande pour Arduino Robot Smart VoitureTE589 " dans mes recherches. Mais moi je compte passer par arduino pour la suite. Et ici, j'ai pu lire que le contrôle ne se fait pas par arduino ( est-ce que je me trompe ?  :kez_11: ) 

 

Voilà, donc je voulais savoir, si quelqu'un connaissait un module pont en H pour 2 moteurs, et qui peut supporter 10A ? 

 

 

Je vous remercie pour les futures reponses !


Module Xbee

05 juin 2018 - 11:05

Bonjour, bonsoir, je fais une fois de plus appel a vous pour des renseignements. Aujourd'hui j'essaie de comprendre le systeme du Xbee ( qui saurais mieux que le driver nR24L01 ). 

 

Apres plusieurs recherches sur internet, je ne trouve pas solution a mon probleme qui est que j'aimerais connecter un joystick avec le module Xbee pour pouvoir generer des valeurs pour mon robot qui va donc rouler, et celle ci vont etre transmise a un autre module Xbee sur une autre arduino pour envoyer les donnees au moteur. 

 

Le probleme est que deja je ne trouve aucun cablage d'un module Xbee, je ne trouve aucune information sur ou le brancher, j'ai bien compris qu'il fallait passer par un shield ( j'ai trouve celui la : https://www.gotronic...hield-12427.htm ), mais alors pour savoir ou le brancher sur la carte arduino aucune indication. Pour ce qui est du joystick, je dois faire son branchement normal en sortie analogique ( A0 et A1 ) je suppose, mais comment faire passer ces valeurs de mon module Xbee 1 a mon module Xbee 2, je ne comprends pas et je ne trouve pas d'explications, alors qu'apparement il existerait de nombreux tuto ( je crois que je ne sais pas chercher  :kez_11:  )

 

Quelqu'un saurait-il m'explique ? Je vous remercie d'avance


Variateur pour robot omnidirectionnel

22 mai 2018 - 11:27

Bonjour, bonsoir,

 

Voilà j’aurais besoin d’un coup de pouce, je vous explique la situation : j’aimerais contrôler mon robot omnidirectionnel  à l’aide du radiocommande. Donc j’ai deux solutions à moi qui s’offrent :

 

- Soit je passe par arduino, en utilisant un driver NRF24L01 pour mettre un récepteur directement sur une carte arduino, et l’émetteur serait relié à un joystick ( viaune autre carte )
- Soit je passe par un régulateur, le problème est que je dois piloter mes moteurs à courant continu dans les deux sens, et je ne trouve pas de sujet par rapport à ça sur internet, donc cela serait donc impossible ?

Pour ce qui est du côté arduino, pour les moteurs dans les deux sens de rotation, je passerai par un driver L298 ( un pont H ), et à côté je brancherais donc un driver NRF24L01.

Pensez-vous que l’un ou l’autre est réalisable ? Et est-il possible qu’un régulateur de vitesse puisse faire tourner dans les deux sens un moteur DC ?

 

Je vous remercie d'avance !


Projet robot omnidirectionnel

10 avril 2018 - 07:45

Bonjour, bonsoir, 

 

Je viens faire appel à vous pour un petit coup de pouce sur mon projet de stage, car je suis un peu perdu. 

 

Tout d'abord, laissez moi vous expliquez le projet : 

 

Pour faire très simple, et comme il est indiqué dans le titre du topic je compte réalisé un robot omnidirectionnel ( ou holonome, à vous de choisir votre terme préféré ahah ). Je suis libre de faire ce que je veux, enfin à moitié car mon tuteur m'a donné quelques liens afin d'avoir une base. C'est à dire ? 

 

Il me conseille de travailler sur ce robot : https://zabawki-mode...8549-12564.html

 

Donc deux solutions que j'ai trouvé afin de pouvoir faire de cette voiture non holonome, une voiture holonome est tout d'abord de changer les roues ( évidemment ), j'ai donc trouvé deux solutions : 

 

1- Les roues " Mecanum " 

2- Les roues " Liddiard "

 

Chaque roues sera donc alimentées par son propre moteur ( mon tuteur m'a recommandé celui-ci : https://zabawki-mode...4358-13085.html ), mais comment dois-je faire pour trouver combien vais-je devoir mettre de volt pour alimenter les 4 roues ? 

 

Ensuite il m'a parlé d'un régulateur ( voici le lien : https://zabawki-mode...45037-9994.html ), mais je n'ai pas vraiment compris le principe de celui-ci  :huh:

 

Enfin, tout cela pour dire, que pour ma part pour ce qui est de faire avec la voiture sera bien compliqué, rien que le châssis qui je trouve n'est pas très optimal pour mettre des autres moteurs aux roues ( même si il y en a déjà, je ne pense pas que cela soit compatible avec les roues meccanum par exemple ). Je me tournerais plus vers le fait d'acheter, ou tout simplement de créer un châssis nous même ( en plexiglas par exemple ) et de faire pas à pas la voiture omnidirectionnelle. 

 

Ah oui j'allais oublié pour ce qui est du fait de diriger la voiture, avec le car sur internet on dispose d'une manette ma foi un peu trop compliqué à programmé j'ai l'impression. 

 

 

Donc voilà, je pense avoir tout dit, si ils vous manquent des détails n'hésitez pas à demander, et surtout donnez votre avis par rapport à cela car je suis perdu et je ne sais pas du tout quoi faire, vers quoi me diriger comme idée ( depuis une semaine hélas ) 

 

Merci de votre attention  :thank_you: