Bonjour à tous,
Pour mon premier tuto du site j'ai essayé de réaliser celui ci : http://www.robot-maker.com/shop/blog/33_Asservir-moteurs-courant-continu-PID.html
Mon soucis est que lorsque le code ce lance la roue tourne de maniere instable mais surtout un coup vers l'avant un coup vers l'arrière.
Pour le manque de stabilité je pense que c'est les coefficiants mais pour ce qui est de la directions je trouve ça étrange.
Est ce vous auriez une idée ?
Merci