Pourquoi pas un limiteur de couple ?
Certains sont réglables donc tu règles le couple avec la vis de réglage jusqu'à avoir le comportement voulu.
Ah je te remercie je vais regarder cette technologie. En gros quand ça bourre on aura le couple qui augmente c'est ça ? et si ca dépasse une consigne ca actionnera l'arrêt du moteur ?