alex93

Hi tout le monde.



Je vous présente la bête nommé Noname pour l'occasion.

J'en avait présenté un il y pas tres longtemps, mais j'ai eu beaucoup de problème, je suis repartit de zéro, j'ai refait toute la mécanique.

J'ai utilisé 2 servo moteur S3003 que j'ai modifié pour qu'ils tournent en continue.

Il y a pour l'instant un buzzer et 2 microrupteur pour eviter les obstacles.Il fait à peu près le même job que roby mais les codes sont de moi.





Quelques photos en attendant une video :)

Hi tout le monde.

J'ai réalisé un robot pendant les vacances...

Pour la partie méca j'ai récup des roues avec 2 chenilles.Pour les moteurs j'ai pris 2 micro-servos ou j'avais enlevé la partie électronique (donc ce sont des moteur CC avec leur réducteur au final).

Au début je pensais le programmer avec un Pic que j'ai programmé et utilisé en cours mais j'ai eu trop de problemes j'ai vite laissé tomber.Je suis donc allé chez Lextronic et j'ai testé le Arduino, et la RIEN à dire, la programmation est vraiment EASY, un compilateur SIMPLE, je le recommande aux débutants car commencer sur MPLAB par exemple c'est pas facile!!



Bref pour la batterie j'en avait mare d'elle aussi alors je suis partie sur du lourd une batterie Li-po qu'on utilise en aéromodelisme.Pour les capteurs je pense mettre un ultrason (qui est sur la photo mais pas connecté encore) puis des micro rupteurs...



Voila les photos ;)

Hey Hey voila pour faire passer le temps on m'avait passer quelques graines de ....( chut :p) et je me suis dit pourquoi ne pas faire tout une partie electronique pour gérer la luminosité,la chaleur...Car ce genre de plante est plutot difficile a cultiver c'est elle est pas dans son environnement nominale :)

Donc quelques photos:
http://img13.imageshack.us/img13/7562/p5050003.jpg
http://img13.imageshack.us/img13/9525/p5050001t.jpg


C'est un peu brouillon mais pour l'instant il y a:

- Un ventilo qui est controlé par un LM335 avec mon µC qui convertie la tension en température, si le seuille de 26 degres est dépassé il alimente un petit NE555 en astable qui hache la tension pour le transistor qui alimente en 12V le ventilo (vous me direz a quoi sert le NE55 & Cie? bah si je hache pas la tension le ventilo fait trop d'air je trouve)
_ Des Led UV qui s'enclenche pendant la nuit avec un inter crépusculaire

Voila pour l'instant :)

Et sa a l'air de pousser ma graine tien debout toute seul Mdr :)

Depuis le temps qu'on en parle, il fallait bien que quelqu'un se colle au boulot, bon bref...Je me lance :D

Le Coco V3 sera a la base un suiveur de ligne (schéma recup sur internet, c'est fait pour :p) auquel j'ai rajouté un "module" pour allumé les feux(LED) à l'avant et à l'arrière lorsque il fait nuit.

Qu'en dites vous?
J'ai tester cette aprem tout marche correctement! (heuresement :p )
Le schéma je vous le présente en exclu, il reste bien sûr plusieurs modifications à faire et le gros du travaille sera de rédiger le tuto.

http://img90.imageshack.us/my.php?image=cocotixv3vv0.jpg

Hi All :D

Voila je n'ai plus(pas)grand chose a faire pendant ce mois de juillet,c'est pourquoi j'ai trouvé une petite occupation :D

Je veut faire un cube avec des leds

Il y aurais 4 etages de 16 leds (4*4=16 o_O ) donc un total de 64 leds

J'aurais bien aimer controler chaque led pour pouvoir faire des formes ect...Mais mon µC n'a que 18 entrées/sortie,que me conseillez vous de faire?
Je fait des pack de 4 leds?je rajoute des entrées?sa se peut?

Merci

A+