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MaD-WolF

Inscrit(e) (le) 07 mars 2010
Déconnecté Dernière activité oct. 20 2010 07:39
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : un excellent reportage de la BBC sur l'IA et la robotique

08 octobre 2010 - 07:46

Très bon, merci pour le lien. :)

Dans le sujet : Image CAO Servomoteurs

02 octobre 2010 - 07:08

Generalement les 3D sont dispo sur les sites des fabricants avec les spech techniques etc

c'est là où je les ai trouvé, que ce soit pour mes servo moteurs ainsi que pour les moteurs CC.

Les 3D de quels servo moteurs cherches tu?

Dans le sujet : Mini-Sumo de MaD-WolF

27 septembre 2010 - 06:21

Tu as donc participé au tournoi de Nîmes.
Quel est ton impression après ton résultat ?


Salut Yoda,

Oui j'ai bien participé au tournois de Nîmes.
Je me suis bien amusé, c'est vraiment agréable de rencontrer d'autres passionnés et de discuter technique :D

Bon petit compte rendu => bah j'ai pas gagné un match, enfin pour un premier tournois je me suis bien amusé.

Fautes non pas de construction physique mais de programmation et surtout pas d'entrainement.
Car faute de terrain à la maison je n'avais pas mis de tempo pour retourner le robot dans le cas où il se retrouverai les deux capteurs de lignes sur la limite :P
De plus ces capteurs n'étaient pas calibré pour ce terrain :S
Une stratégie de départ rapide en avant pour éviter de se faire prendre par vitesse.

Donc au final il avait tendance à foncer vers la limite dès le coup de départ et finissait en oscillant sur la limite.

Conclusion:
  • je me suis quand même bien amusé et c'était une bonne journée, en plus mon robot est dans le journal :P
  • Il faut que je me construise un terrain pour les tests
  • Corrections du prog à faire
Suite:
  • Terrain fait ;D merci la nouvelle table noire de la maison
  • Tout le programme refait avec une nouvelle structure, reste à peaufiner
  • Plein d'idées pour le prochain robot sumo (mais pas tout de suite)

Dans le sujet : Nîmes 2010

19 mai 2010 - 04:47

hop hop hop

la famille que j'ai là bas a eu la gentillesse de me faire passer l'article.

Dans le sujet : Probleme servo Bluebird BMS-620

11 mai 2010 - 06:52

est ce que tu lui laisse le temps de se mettre en position? genre avec une tempo avant de le renvoyer dans l'autre sens?

c'est ptet à essayer avant de tout démonter.