_-*DaRk-FlinT*-_

J'ouvre ici un petit sujet qui me semble interessant.
Pourqoi ne pas parler des robots qui nous font rêver et que nous adorerion construire si ce n'était pas impossible/innaccesible pour des amateurs

Pour ma par , il s'agirait d'un robot bras joueur de guitare ... La guitare serait posée sur un socle spétial ,la main du robot viendrais se plaquer sur le manche et aurais une puissance suffisante pour appuiller sur les cordes ... Naturellements les doigts seraientt assez agile pour effectuer des solos à la jimmy page / jimi hendrix / joe satriani / autre ...

Sinon , il y aurais aussi un robot qui marche sur les murs et sur le plafond , on pourrais mettre des espaces de rangement au plafond , des genre d'étagères et le robot irait chercher des objets/documents ou les ranger , bien sur le robot serait très rapide ... l'idéal serait d'utiliser des rail avec des élecoémants pour que le robot soit maintenu par la force du magnétisme , ça limite les surfaces de frottements et ya pas besoin de moteur , comme ça c'est silentieux . On pourrais utiliser ce genre de robots pour pleins d'autres chose ... J'imagine une bibliothéque géantes avec pleins de robot comme ça qui classent et archivent ... ou des robots de ce genre dont les rails sont sur la coque d'un avion / d'une navette spatiale et qui font de la maintenance en plein air/espace en cas de problème ...

Bref , a vous maintenant , faites nous rever

Salutation amis de la robotique !!
Je vais dans ce topic vous présenter mon projet de robot programmable.

Pourquoi ce robot ? :

Eh bien , j'ai commander il y a quelques jours sur robotshop une carte arduino duemillanove , un couple de motoréducteurs et une paire de roue. Mon objectif est donc de fabriquer un robot roulant que je pourrais programmer avec la arduino. Je souhaite réaliser une mécanique simple et fonctionnelle pour mon robot et ne pas trop me casser la tête avec ça , surtout que je débute dans ce domaine (c'est pour sa que j'ai pris directement des motoréducteur montés ).

-Arduino Duemillanove-

Le but final est d'exploiter à fond la arduino. J'ai vu qu'elle avait 30kb de mémoire flash (32kb en vérité mais 2kb servent au bootloader) , 1kb de SRAM et 1kb de EEPROM (ATmega 328) et je veut donc faire un maximum de chose possible avec ces possibilités. Sa c'est mon grand plaisir , passer des heures devant du code. Et là ce sera d'autant plus jouissif que mon code aura une répercutions physique réele (sur mon robot !!).

Sachant qu'une lettre correspond à un octet , on peut donc théoriquement programmer un programme de 30 000 lettres. Cependant , un programme en C Arduino dont le code source pèse 30 000 octet pèsera plus après compilation , je n'ai pas encore pus déterminer le rapport entre les deux mais je compte bien le faire quand j'aurais ma carte pour savoir exactement de combien de lignes de code je dispose. Si je juge que ce n'est pas suffisant , je suis pret a programmer l'alduino directement en asm pour gagner en performances mais bon , je verrais tout ça plus tard .

Je ne suis pas familier avec les deux types de mémoire vive que contiens cette carte (d'ailleurs si quelqu'un a des infos la dessus , je suis preneur ... qu'est-ce qu'une mémoire volatile ? ). Mais potentiellement , si je dispose de 2 Ko de mémoire et n'utilise que des int (variable de 4octet) , je peu compter donc sur 500 variables à disposition .

Le principale problème que pose la réalisation:

Eh oui , j'ai très peu de budget ... pour tout vous dire , je n'aurais rien de plus que ce que j'ai commander sur le net ( duemillanove , moteurs et roues ). Se pose donc le problème des capteurs et des composants électroniques. Heureusement j'adore la récup , j'ai tout le matos qu'il me faut pour souder/dessouder (bah, un fer à souder quoi ...) , je dispose d'un multimètre et j'ai un petit côté MC Guyver. J'ai déjà pleins de circuits électroniques d'objets cassés a ma disposition .

-la desh -

Je peu faire des moustaches type beambot a mon robot avec des microrupteurs de souris pour ordi , des bâtons de glace coupés en deux horizontalement et du fil de cuivre (ça c'est du solide mon bon monsieur) récupéré sur une bobine cassée d'un voiture RC cassée (il sert a attaché les bâtons) .

En passant pour l'anecdote , j'ai d'abord essayer avec des bout de paille (pour aspirer par pour les bergeries ) mais sa ne marchais qu'une fois sur deux puisque les pailles ... se plient ... mais quel c**

J'ai aussi récupéré une LED IR d'une souris cassé et ya la puce qui va avec. A l'origine elle est faite pour contrôlé la souris mais je pense qu'elle fonctionne comme un basique récepteur IA avec juste deux sorties de plus pour X et Y de la souris ... Si vous avez des infos la dessus , je suis preneur aussi .

Bref vous l'aurez compris , je m'engage avec passion et sérénité dans un projet de longue haleine au parcourt semé d'embuche. Et votre aide , si vous avez la gentillesse de me l'apporter ne sera surement pas de trop .

A bientôt.

Salut a tous !!

Pour commencer , cela fait plusieurs jours que je me suis inscrit sur le forum en tant que flintoo , cependant il y a visiblement eu un bug lors de l'inscription puisque je ne pouvais pas poster ... J'ai envoyer un message à l'admin mais pour le moment je n'ai pas eu de réponse alors j'ai préféré me réinscrire ... J'espère juste que c'était un probléme isolé et que sa na pas découragé d'autre membres qui se serait inscrit sans pouvoir poster ...

Bref , mon pseudo c'est Dark-Flint mais vous pouvez aussi m'appeler Flint tout court ou flintoo (en fait il y a des tas d'autres manières dont vous pourriez m'appeler mais je ne garanti pas que je le prendrais bien mouahaha). J'ai 17 ans et je suis passionné par l'informatique , la musique (guitare , piano) , la robotique et l'électronique . Je suis pour ne rien vous cacher un nioubie en robotique et en élec mais je me soigne .

Sinon , je programme depuis un petit bout de temps maintenant , principalement en C et C++ (+ quelques notion d'asm puisque j'ai fait du cracking (bien entendu , sur des exécutable fait pour et dans la plus totale légalité votre honeur...) ).

Je vais rentrer en 1ère générale option science de l'ingénieur l'an prochain (oui , j'ai redoublé ... ma 5ème ... oui , je suis un gros branleur en ce qui concerne mes études )

Et je vais vous poser tout pleins de questions connes au cours des prochaines semaines , soyez-en assurés Mouahahahahahah...ah ?

Voilà voilà ... a plus sur le forum