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Thot

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#118717 Toulouse Robot Race juin 2023

Posté par Thot - 07 juin 2023 - 08:55

Merci pour vos retours, les liens, les docs et les descriptions détaillées sur ce forum sont vraiment de qualité. Je ferai tout pour participer la fois prochaine, mon robot Imaginarium à turbine a des choses à montrer je pense ;)

 

Si je vous dis que pour la prochaine, on décide de supprimer la ligne blanche au centre, ça vous fait peur ?




#118412 Toulouse Robot Race juin 2023

Posté par Thot - 24 avril 2023 - 09:37

Pour info, pour l'instant, 5 quadrupèdes sont sur la grille de départ !!

Oracid

Ylo2

Carré 92

Mini pupper

Caliban Midi

 

On a aussi 8 roulants qui font tous la course DLVV

 

Mais qu'un seul piéton pour le moment.




#118224 Toulouse Robot Race juin 2023

Posté par Thot - 04 avril 2023 - 01:55

Et voici un note concernant le feu de départ, qui peut désormais se faire sans caméra.

 

Fichier joint  note feu.pdf   766,89 Ko   11 téléchargement(s)




#118223 Toulouse Robot Race juin 2023

Posté par Thot - 04 avril 2023 - 01:52

Une petite vidéo de la course précédente :

 




#117958 Toulouse Robot Race juin 2023

Posté par Thot - 24 février 2023 - 01:51

Bonjour,

 

Voici le lien d'inscription pour la prochaine Toulouse Robot Race les 2 et 3 juin :)

 

https://docs.google....Tunq7w/viewform

 

Elle aura lieu au Roselab pendant le festival "Faire festival"

 

Elle aura lieu selon les même conditions que la précédente Tiny TRR avec des modifications :

- le sol sera du linoleum donc moins glissant que le béton ciré et pourra être placée à un autre endroit moins perturbé par le Soleil.

- pour la course "DANS LA VRAIE VIE", le feu de départ est plus simple qu'avant, c'est juste un gros feu rouge (on considère que c'est plus l'évitement d'obstacles qui est intéressant)




#117368 Enchanted tools

Posté par Thot - 30 novembre 2022 - 09:59

Je n'aimerais pas être la personne qui appuie sur l'arrêt d'urgence, je ne suis pas sur que la tête tienne le cou. Il y a clairement des choses à améliorer et corriger mais je n'ai pas souvenir d'un robot destiné à la vente qui fait de la manutention (ASIMO était étudié pour mais à titre de recherche)

Je pense que c'est vraiment le point important. Pour le déplacement, il y a clairement moyen d'être moins risqué.

J'espère qu'ils pensent aux intégrateurs/installateurs de robots sinon, ça va être délicat à déployer par tout un chacun ou les professionnels.




#117361 Enchanted tools

Posté par Thot - 29 novembre 2022 - 07:45

V'la plus d'infos :

je note vraiment la partie saisie d'objets par une poignée avec des QRcode, et le remplacement des jambes par un système bouboule qui permet une silhouette verticale pour justement saisir les objets. La surcouche personnage n'est pas déplaisante même si le visage est un peu palôt.

Il s'agit de prendre du recul sur cette machine.

 

 

 




#117335 Enchanted tools

Posté par Thot - 27 novembre 2022 - 10:21

Une boite de robots sans doutes à surveiller : Enchanted Tools.

Ils montrent leur premier proto dans quelques jours (29 novembre 2022)

Par les premières images révélées, la machine semble pour le moins surprenante en rapport avec un Teslabot.

 

https://enchanted.tools/




#117334 Simulateur turbot pour la Toulouse Robot Race

Posté par Thot - 27 novembre 2022 - 10:15

Pour information, voici un autre simulateur pour la grande piste pour l'instant fait par l'équipe turbodroid en 2018 :

 

https://github.com/t...ace/turbot-simu

 




#117323 Toulouse Robot Race 22-23

Posté par Thot - 25 novembre 2022 - 01:41

Merci pour ces idées !! Le "Toulouse Robot Show" ça donne des idées en effet.

 

en effet, coller ou peindre des choses au sol s'avère plus problématique que de poser des barrières. Les lieux sont plus frileux du scotch. Sinon, il faut dérouler un tapis ou une bâche avec les choses imprimées dessus et c'est encore plus encombrant et galère à stocker.

serait-il possible d'éliminer la ligne centrale ? ce serait l'idéal mais cette ligne centrale permet de rendre plus accessible la course.

On imagine aussi une piste rallongée qui permettrai d'arriver à la dimension de l'ancienne piste mais plus étroite.

deux designs sont possible en faisant des rallonges :

piste.png

 

 




#117270 Toulouse Robot Race 22-23

Posté par Thot - 20 novembre 2022 - 06:47

Bon la première Tiny Toulouse Robot Race est terminée. Merci à tous pour votre participation et votre passion. J'ai personnellement beaucoup apprécié ce moment même si le robot n'a pas été au top (il a fait des drifts non prévus tout de même)

Vous trouverez le classement général : http://www.toulouse-robot-race.org/

 

Si vous avez des remarques, des critiques, des améliorations ou des idées, n'hésitez surtout pas.

 

La prochaine compétition, nous allons bientôt l'annoncer, mais ce serait aux alentours de début juin 2023.




#117144 Toulouse Robot Race 22-23

Posté par Thot - 10 novembre 2022 - 09:46

Hello,

 

le version officielle du règlement est désormais ici :

 

http://www.toulouse-robot-race.org/reglement-tiny-trr/

 

Ca répond à la majorité de tes questions je pense. "L'arche" s'appelle désormais le "portique" et correspond à la ligne d'arrivée

 

la ligne droite des bipèdes/quadrupèdes fait 6m.




#117128 Toulouse Robot Race 22-23

Posté par Thot - 08 novembre 2022 - 02:13

Vous pouvez arriver le vendredi quand vous voulez pour des essais. Pour un resto le soir, je prépare ça avec grand plaisir :) j'envoie une communication aux participants ce soir.




#117057 Toulouse Robot Race 22-23

Posté par Thot - 27 octobre 2022 - 02:33

La fenêtre du plafond est bien à 10-15m de haut donc il n'y aura pas de rayons venant de là.

Pour les lignes noires, non, les couleurs sont mates pour éviter les reflets.




#117051 Toulouse Robot Race 22-23

Posté par Thot - 26 octobre 2022 - 06:08

 

Merci pour toutes ces précisions ! 

Côté planning perso je travaille vendredi matin mais je peux être sur site un peu avant l'apéro le vendredi :P

On s'organise un truc un repas ou autre? :P

Yep, on peut voir pour un truc vendredi soir avec plaisir.

 

Au passage voici les photos du plafond de la course.

 

IMG_20221024_185059.jpg

 

IMG_20221024_185043.jpg

 

IMG_20221024_185032.jpg