Mic*

bonjour, 

je viens de découvrir cette vidéo sur la mise au point du vol d'un maxi drone, ce n'est pas une mince affaire, ces Russes sont vraiment des pros.

normalement la vidéo se lance avec les sous-titres en Français, si ce n'était pas le cas, cliquer sur l'icone sous-titres (en bas de la vidéo)à gauche de l'icone paramètre pour valider les sous-titres puis lsur l'icone paramètre pour sélectionner le Français.

 

Super !

As-tu un ou plusieurs projets d'utilisation, pour cette carte ?

j'ai fait ça par exemple avec un attiny13

https://youtu.be/1aunC-RbF3c

avec le Tiny85 je compte piloter une bande de LED RGB WS2812B 

bonjour 

voici ma mini carte pour ATtiny13/85 tout en CMS ses dimensions 20x20 mm pour faire cette carte, j'ai utilisé le logiciel Kicad 5.1.6 .

j'ai monté un Tiny85 SU dessus.

Quelques conseils pour la réalisation:

sur des composants si petits les broches sont très raprochée et il vaut mieux utiliser du flux de soudure pour éviter les pâtés de soudure entre broches.

voici ma méthode, enduire le circuit de flux, l'étamer  avec de la pâte à souder, on peut le faire avec de la soudure normale aussi 

pour les soudures, j'utiliser du fil 0.5 mm et un fer à souder pointe fine 1 mm thermorégulé si possible    

quand le le CI est étamé je le nettoie à l'acétone et je remet du flux, puis je soude mes composants.

 

tous les ficiers en pièce jointe

Ok, je vois.
La forme des servos est très utile pour l'alignement. De plus, les réducteurs sont très compactes.
Dans ton dernier exemple, il n'y a pas de réducteur. Je suppose que tu haches le courant, mais y a t-il suffisamment de puissance ?

25g, c'est quand même, super !
As-tu pesé les servos ? Font ils réellement 3.7g ? Leur encombrement semble le même que les SG90 qui eux font 9 grammes.

 

 

Salut

Pas de problème de puissance même en hachant le courant.

 

Le problème de l'auto qui n'avance pas droit peut venir du différentiel sur les roues arrières (avec aimant au centre)qui est peut être plus aimanté d'un coté vois le schéma joint.

 

pour les servos 3.7g voici les dimensions mais je n'ai pas pu les peser car je n' ai que  deux et ils sont collés.

 

pour le différentiel, je me suis inspiré de ce robot (très complet mais difficile à construire)

http://www.semageek.com/pocketbot-robot-suiveur-de-ligne-de-la-taille-dune-boite-dallumettes/

 

les test de la mini auto: https://youtu.be/RXGXhxBWq8Y

 

A+ Mic*

Top génial ce petit robot, le partage de toutes les info et il y à même le logo robot-maker sur le robot....

 

 

 

Merci à vous pour le retour

 

J'ai utilisé des servos en rotation continue car il ont un encombrement moindre que des moteurs avec réduction, j'ai aussi construit un autre robot miniature qui utilise des des mini moteur (genre ceux qu'on trouve dans les hélicots) mais il n'avance pas très droit.

 

Le logo ça fait classe.

TinyBot24 mini robot autonome diamètre 4cm poids  25 Grammes détection IR & LDR
mû par deux servomoteurs de 3,7 Grammes à rotation continue.

 

 

 

Alimentation par un batterie Li-ion de 3,7 V et 70mA

 

Moteurs MicroServo 3,7 Grammes
Pont en H   LB1836M soic 14 broches

Microcontrôleur ATTiny24A  soic 14 broches
2Ko mémoire Flash, 128 octets Mémoire SRAM, 128 octets  mémoire EEPROM,                         
12 entrées/Sorties & nombreuses autre fonctions.

Détection d'obstacles Capteur infrarouge Sharp IS471F et Led IR 2mm CQY37N
Déplacement en  obscurité par détection photorésistance (LDR de 5mm) et deux LED blanches 3mm
Feux se recule deux LED rouges 3mm.
Programmé en BASIC avec BASCOM AVR
Programmateur USBasp.

Création du PCB avec Kicad 4.02

tous les fichiers pour la création ici:

https://drive.google...dTYwM0tMdlBnUzg

connais pas ce composant mais ta liaison série est ok

donc attends le test de ton copain

j'ai d'aboord pensée a mon capteur mais comme j'en ai 2 et que ça fait la même chose sur les 2 c'est qu’il y autre chose qui coince

 

sur ta carte arduino est-ce que la puce du driver série est un CH340 ou CH341 USB to serial si c'est le cas il te faut peut-être mettre le driver à jour.

J'ai testé le code que tu as décrit plus haut, sur mon Uno il est OK

as tu testé ta liaison série avec les exemples fournis dans arduino (dans  Exemples 04.communications  ASCIITable qui t'affiche la table de caractères ASCII ).

Si cela fonctionne, cela vient probablement de tes capteurs US, sont ils bien alimentés en 5 volts ?

Qu'es que cela ?

la vitesse est affichée en bas de la fenêtre du port série  (9600 baud par exemple) tu cliques dessus et tu essais différentes vitesses

 

si tu débute je te conseille ces liens de tuto en Français:
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ARDUINO

http://eskimon.fr/category/arduino

les références en FR
http://playground.arduino.cc/French/Reference

le forum FR:

https://forum.arduin...?topic=324322.0

Salut j'ai fais un test (j'ai copier coller ce que tu m' a envoyer ,j'ai changer les pin et il m'affiche cela dans le serial monitor:

 

 

úg2’×ú’×3×3’ú—×3g’×vg’×òv2ò2×gú223vò2’2ò’ú’×g×2òâ2Sv’ò××3×S23“ò

es tu sur la bonne vitesse de transmission série  ?

Construit à partir d'un jouet à friction, voici mon robot autonome Wall-E.​

 

il fonctionne grâce à un microcontrôleur ATTINY2313  dont le code est écrit avec le logiciel Arduino une librairie pour certains  Attiny dont le 2313.

 

j'ai fait la carte pour l'attiny2313 et son un régulateur 78L05 avec le logiciel KiCad

on utilise un module Ultra-Sons HC-SR04

un module H-Bridge L9110 pour 2 moteurs

deux moteurs 3 à 10 Volts PPN

2 LED SMD  RGB   5050

une batterie 9 Volts pour la carte attiny et les LED

une batterie Li-Ion 3,7 Volts pour la carte des moteurs

un régulateur 78L05

je joins quelques photos et i le fichier PDF de sa construction qui comprend les liens utiles(doc, programme ino, fichier hex,vidéo  )

 Wall-E-FR.pdf   12,76 Mo   926 téléchargement(s)

 

Et moi je rajoute le lien vers sa fiche très bien faite publiée sur le Robotscope

http://www.robot-maker.com/robotscope/base-roulante/wall-e-autonome_i59

Pour donner un peu de gaieté à vos robots voici une méthode qui vous permet de jouer une mélodie sur deux mini HP piézo ou deux écouteurs avec un Attiny85.

il vous faut 3 logiciels:

Python 2.7

le plugin BeautifulSoup-3.2.1 à mettre dans le dossier Python27\Lib\site-packages

MuseScore

le PlugIn  zapchords.js ( à mettre dans le dossier Plugin de MuseScore )

WinAVRWinAVR-20100110

le programme xml2h.py à utiliser avec Python.

 

Pour ma part j'utilise d'abord  Aria Maestosa qui me permet de ne garder que 2 canaux sur le fichier MIDI (un par HP) car il est plus simple à utiliser pour cette manip que MuseScore, je l'enregistre en MIDI

puis je l'ouvre dans MuseScore  et j'applique le PlugIn zapchords ensuite j'enregistre en XML .

pour éviter tout problème de chemin non trouvé avec Python, il mettre dans le même répertoire

 

j'ai remarqué que faire monter la mélodie d'un octave par rapport  à l'original était souvent bénéfique 

pour cela avec Aria Maestosa (par exemple) aller dans l'onglet Edition et cliquer sur tout sélectionner, ensuite en maintenant la touche Maj enfoncée, appuyer sur la touche fléchée (des 4 touches de directions) vers le haut.

 

pour python:

votre fichier XML, le fichier python.exe,

le fichier xml2h.py

pour WinAVR:

le raccourci de  Programmers Notepad (Programmers Notepad .lnk)

le fichier make.exe

le fichier makefile (sans autre extension)

le fichier attiny85.cpp

 

Voici ma ligne de commande en exemple python pour la marche des anges:

python xml2h.py Les_AngesUp.xml Les_AngesUp.h

cela génère le fichier Les_AngesUp.h  

ensuite je lance

make

puis quand la compilation est faite je lance

make hex 

et j'obtiens les 2 fichiers pour l'attiny85

attiny85.ee.hexpour l'eeprom

et attiny85.hex pour la mémoire flash

 

pour programmer les FuseBit de l'attiny85 il ne faut pas qui DIV8 soit activé et choisir oscillateur interne à 8MHZ

 

voici quelques liens:

BeautifulSoup chosir 3.21

http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/

WinAVR

http://sourceforge.net/projects/winavr/files/

Python2.7

https://www.python.org/downloads/

MuseScore:

http://musescore.org/fr

Aria Maestosa

http://ariamaestosa.sourceforge.net/

l'Auteur:

http://hackaday.com/2011/11/22/musical-greeting-card-with-minimal-parts/

le site Gitub des sources:

https://github.com/jarv/PlayTune

Le site qui permet de régler les FuseBit  quasiment tous les microcontrôleurs de la gamme AVR:

http://www.engbedded.com/fusecalc/ 

 

en pièce jointe:

une copie d'écran des FuseBit pour l'Attiny85 dans le mode jouer une mélodie polyphonique 

les fichiers .hex pour la mémoire Flash et .ee.hex  pour  l'eeprom  de la mélodie Can You Feel

Bonjour,
 
pour trouver l'équivalence d'un transistor, tu as ce site (multi-langue avec les drapeaux en haut à droite)
http://alltransistors.com/fr/transistor.php?transistor=46855
tu entre ta référence en haut, cela te donnes les caractéristiques de ton transistor
ensuite tu cliques sur le texte jaune en dessous Recherche équivalences (un remplaçant pour le transistor TIP31C )
et la page t'affiiche toutes les équivalences possibles
tu peux aussi faire des recherches par caractéristique (genre gain, Vce, Vbe,Vmax etc...) 

Bonjour,
le plus simple est d'entrainer ta roue par le dessus(en haut et au milieu du pneu) tu colle une gaine sur l'axe de ton moteur ce qui lui donnera une meilleure adhérence
et te permet aussi de rallonger l'axe si besoin
ensuite tu met ta roue sur une tige filetée de 10mm (agrandir le trou de la roue si besoin) avec un écrou de chaque côté pour régler le jeu latéral et tu fixe ta tige filetée sur le châssis par 2 écrous
vois l'image.


C'est un montage économique qui a deux avantages:
1) en faisant un trou ovale sur ton châssis ou est fixé l'axe de ta roue (dans le sens de la hauteur) tu peux régler la pression de l'axe du moteur sur ton pneu
2) le pneu fait office de réducteur et ton moteur peine moins


Tu peux aussi fixer ton moteur plus ou moins haut
attention si tu colle ta gaine d'axe moteur à la colle cyanolite liquide car cette colle s'infiltre très facilement dans le moteur
mets en depuis le bout de ton axe jusqu'à la moitié (en orientant l'axe vers le bas) et glisse ta gaine dans cette position

pour la gaine tu peux dénuder un fil électrique de diamètre égal ou légèrement inférieur à celui de ton axe moteur
ou utiliser de la gaine thermorétractable de petit diamètre (chez gotronic)

Sinon tu as ça qui est le plus simple: Mon lien

Je ne pense pas qu'il possède de réducteur. C'est un moteur de lecteur cd.

c'est juste une vidéo à voir sur youtube
vidéo