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Oracid

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#86080 Un tee shirt robot maker ?

Posté par Oracid - 24 juillet 2017 - 10:51

DSC_0653.jpg


#86010 Présentation de Oracid

Posté par Oracid - 20 juillet 2017 - 04:30

Aujourd'hui, j'ai dépassé les 4000 abonnés à ma chaine YouTube.


#85907 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 16 juillet 2017 - 06:36

Je me suis lancé dans la modélisation avec Fusion360 et malheureusement je ne peux reprendre la moindre vis, alors qu'avec 123D, j'avais repris les fichiers STP fait à partir de la modélisation de David Bassetti.
C'est vraiment très long, j'essaye d'en faire un peu chaque jour. J'espère être près pour début septembre.
En tout cas, je passerai commande de quelques pièces chez Motedis. J'en ai un peu marre de faire du sur place. La modélisation, c'est bien, mais il y un moment où j'ai besoin de voir du concret.

Tout cela pour dire que je revois toutes mes prétentions à la baisse.
Mon objectif est de réalisé cette imprimante, puis je verrai pour la faire évoluer.

Ce sera donc une tête d'impression. Par contre, je monte la structure extérieur à 1m de hauteur, en prévision d'une éventuelle multi-têtes façon Levend. Cela n'est pas très couteux en conception. Mais avant, je passerai sans doute à 2 têtes. On verra.


#85676 WALK-E, Crowdfunding sur Ulule, Soutenez nous !!!

Posté par Oracid - 11 juillet 2017 - 12:50

-Le max torque du servo est à 260Kg/cm, soit 25.4 n/m (pareil j'ai arrondi à 25 dans le doute)


Donc, tu pars sur du 24V ?!

Attention, à acheter sur eBay, c'est le même vendeur, mais c'est moins cher et il n'y a pas de frais de port, http://www.ebay.fr/i...vQAAOSw~bFWPKfi

Je pense que Banggood doit prendre une marge plus importante.
En règle générale, toujours vérifier le prix sur eBay.


#85675 Un ancêtre débute en programmation Arduino !

Posté par Oracid - 11 juillet 2017 - 12:34

Moi, je suis un petit jeune de 64 ans et je me suis mis à l'Arduino, il y a quelques mois également.
Rien de bien compliqué.
Bienvenue !


#85580 logiciel modélisation robot anykode

Posté par Oracid - 09 juillet 2017 - 06:29

Voici les tutoriaux que j'ai trouvé sur Anykode.

Les tutoriaux sur le site d'Anykode, vers le bas de la page, http://www.anykode.fr/downloads.php
Sur le site également, en dépliant l'arborescence, à gauche, on a tous les tutoriaux, installation, prise en main etc.
http://doc.anykode.f...=tutochar.hitml

Une série de 6 vidéos, malheureusement en Espagnole :




#85449 WALK-E, Crowdfunding sur Ulule, Soutenez nous !!!

Posté par Oracid - 05 juillet 2017 - 06:48

La CAO, comme vous le savez, je m'y suis mis il n'y a pas si longtemps que cela.
C'est vrai que c'est très efficace et j'invite tout futur roboticien à investir du temps dans ce domaine.

Néanmoins, ce n'est pas grace à un logiciel de CAO que j'ai réussi à faire monter des escaliers à un char de très faible puissance, mais avec des tests empiriques.
Quand j'ai réussi à faire monter des escaliers à Rocker Bogie, http://www.robot-mak...-bogie/?p=77383avec le logiciel Algodoo , et bien dans la vraie vie, je n'ai jamais réussi à faire monter la moindre marche à cet engin. http://www.robot-mak...-bogie/?p=77720

Toute chose a ses limites.


#85048 RES Project - premiers tours de roues

Posté par Oracid - 25 juin 2017 - 07:07

Merci pour toutes ces précisions.
En fait, ce n'est pas un rover, mais un char.
Un char a des chenilles, un rover a des roues. On parle souvent de rover pour les robots à roues utilisés sur la Lune et sur Mars. Il existe également des combinaisons des deux, avec simultanément roues et chenilles.
Un petit char, cela s'appelle également un ripsaw. Les russes et les canadiens en sont très fan. En gros, c'est une moto avec des chenilles. Il y en a également beaucoup de militarisé, à ne pas confondre avec un char léger qui est plus gros.
En robotique, on parle souvent d'UGV, https://en.wikipedia..._ground_vehicle, mais là c'est la confusion la plus totale, il y en a avec roues et avec chenilles.

Tout cela a une relative importance, néanmoins les techniques ne sont pas les mêmes avec un char et un rover.


#84669 Toulouse Robot Race 2017

Posté par Oracid - 13 juin 2017 - 03:21

Et bien, voilà, c'est fait ! Je me suis inscrit.
Vous pouvez voir mon projet ici, http://www.robot-mak...obot-race-2017/


#84668 Lego - Mon char de compétition pour la Toulouse Robot Race 2017

Posté par Oracid - 13 juin 2017 - 03:16

Je me suis inscrits à la "Toulouse Robot Race 2017" du 23 septembre. http://toulouse-robo...e.org/#page-top
C'est beaucoup pour participer, mais j'ai quand même la volonté de gagner.

Je présente un char dans la "Hors catégorie" ou "multi-pattes". Bizarrement, la catégorie "Roulants" est réservée aux robots à roues ou à sphères...

Peu importe, voici donc mon engin.
Il s'agit donc d'un char ultra simple, très compact, fait pour la vitesse. Comme vous pouvez le constater, les barbotins sont faits maison et cela n'a pas été une mince affaire. Ces barbotins font 73mm de diamètre, alors que les originaux font 41mm. Cela pour gagner en vitesse. Ici, il ne s'agit pas de monter des escaliers...

Poids : 750g
Largeur : 23cm
Longueur : 26cm
Hauteur : 9cm


IMG_3601-s.jpg IMG_3602-s.jpg


#84486 Bonjour à tous

Posté par Oracid - 07 juin 2017 - 01:14

Intéressant !
Je suis moi-même en train de faire un quadrupède. http://www.robot-mak...tit-quadrupede/
Le tien est du type araignée et le mien du type canin. J'imagine que chaque type doit avoir ses avantages et ses inconvénients.
Ce sera intéressant de comparer.

Bienvenue !


#84460 Arduino - Yorkshire, mon petit quadrupède

Posté par Oracid - 07 juin 2017 - 06:00

j'aime bien l'usage des élastiques pour donner de la souplesse à la jambe =)

En fait, ce n'est pas le but.

Avec le prototype précédent, quand il réussissait à se maintenir debout, le quadrupède avançait d'un pas, puis reculait d'un pas, et ainsi de suite.
J'avais imaginé ce résultat et d'ailleurs, on m'avait prévenu. Mais j'aime bien me rendre compte des choses par moi même.

Avec ce nouveau prototype, lorsque la jambe avance, elle devrait plier grace aux élastiques, le point d'appui serait mou, et donc elle ne devrait pas faire reculer le quadrupède.
Par contre, lorsque la jambe recule, le point d'appui est rigide, et donc elle devrait faire avancer le quadrupède.

Mais je n'est pas encore testé.

Tout l'intérêt de cette version repose sur ces élastiques, indépendamment du problème de la position des servos par rapport aux axes des articulations qui n'est pas spécifique à cette réalisation.


#84392 Arduino - Yorkshire, mon petit quadrupède

Posté par Oracid - 05 juin 2017 - 06:37

Je poursuis la réalisation de mon petit quadrupède dans la rubrique Lego.
En effet, je n'ai pas été vraiment satisfait de la version précédente, http://www.robot-mak...tit-quadrupede/, qui m'a donné beaucoup de travail pour un résultat quasi nul.

Dans le cadre de cette réalisation, j'ai décidé de tenter le mariage entre Arduino, Lego et des servos courants.
Cette étude a donné lieu à ma dernière vidéo, ici http://www.robot-mak...ick-compatible/qui remporte un bon succès.

On en a déjà parlé, vous remarquerez le déport des servos par rapport aux axes des articulations jambes. J'ai décidé de faire ainsi après avoir constaté que la prise directe sur l'axe du servo n'était vraiment pas jouable. Et pourtant, il s'agit là d'un petit quadrupède qui mesure; hauteur 12cm, largeur 14cm, longueur 25cm, avec un poids de 325g. Le poids a donc plus que doublé, mais l'échelle est différente.
J'ai également utilisé un Breadboard, bien adapté à l'Arduino, plutôt que des plaques à souder.

Pour vous donnez un ordre d'idée, cette réalisation m'a pris une journée, conception comprise.

Voilà, maintenant, place aux tests.

IMG_3591.jpg IMG_3592.jpg


#84355 Arduino - Servo SG90 - Brick compatible

Posté par Oracid - 04 juin 2017 - 10:44

En faisant mon petit quadrupède avec des pièces réalisées en impression 3D, http://www.robot-mak...rupede/?p=83351, je me suis rendu compte que j'aurais fait beaucoup plus vite en Lego. A ceci près que certaines pièces ne sont pas disponibles dans le monde Lego.

J'ai donc décidé de franchir le pas avec cette nouvelle vidéo en proposant une adaptation du servo SG90 à la mécanique Lego.

Vous remarquerez que dans cette petite articulation, le bras est fixé à une « turntable » dont le diamètre de l'axe de rotation est de 23mm, à comparer avec les 4,7mm du servo.

Cette façon de séparer l'axe de l'articulation de l'axe dun moteur me semble préférable. En particulier, elle supprime les contraintes sur l'axe moteur, hors contraintes radiales, bien entendu. De plus, lorsque l'on démonte le moteur, la structure reste en place. Et surtout, elle permet un diamètre d'axe d'articulation plus grand que l'axe du moteur associé.

Pour cette réalisation, J'ai choisi d'utiliser un palonnier associé à des haubans, ici des poutres Lego, à la manière de ce qui est pratiqué dans le modélisme. Cela me semble très pratique car cela permet une liaison avec un grande liberté de distance entre l'axe de l'articulation et l'axe du servo.




#84064 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par Oracid - 27 mai 2017 - 01:02

Des ressorts qui tirent  :on_the_quiet: le contraire des ressorts de poussé.

Oui, mais ... http://www.robot-mak...sir-un-ressort/