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Oracid

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#92512 Remplisseuse de tube à essais

Posté par Oracid - 13 février 2018 - 05:58

Si tu te bases sur un modèle d'imprimante 3D, alors pourquoi ne pas aller au bout de cette logique et utiliser l'électronique et les logiciels d'imprimante en gardant un axe Z à 0 en permanence.
Le principe Core XY est tout à fait adapté à ton besoin, car ton plateau doit rester fixe.
As-tu quelques connaissances en impression 3D ?


#92497 Robot Ruthy

Posté par Oracid - 13 février 2018 - 02:00

Je pense que le bois sera trop lourd.
Tu devrais essayer avec du carton ou du polystyrène extrudé.
Il existe également des feuilles en plastique ou carton très dur dans les grandes surfaces. Ces feuilles sont utilisées pour séparer les étages de bouteilles d'eau minérale sur les palettes.
Feuilles plastiques pour bouteilles d'eau Hépar que tu peux voir dans ma vidéo, 'https://www.youtube....urjqbk0h00410',les escaliers.


#92473 Robots char, UGV, ripsaw etc..

Posté par Oracid - 12 février 2018 - 01:53

Super !
La queue est là comme point d'appuie, pour atteindre les 60cm nécessaires.
Quelqu'un connaît-il le nom de ce type d'animal avec cette queue.





#92471 Projet RobExP pour passionné de robotique et de patrimoine

Posté par Oracid - 12 février 2018 - 01:46

C'est quand-même un vilain bout de plastique :P

Pas si vilain que ça, je trouve !


#92437 Robots char, UGV, ripsaw etc..

Posté par Oracid - 11 février 2018 - 08:28

Voici quelque chose de très intéressant qui pourrait supplanter les Rocker Bogie martiens.
Simple, efficace et une bonne alternative aux chenilles.




#92436 Comportement Timer bizarre ?

Posté par Oracid - 11 février 2018 - 08:07

Effectivement, comme indiqué dans la documentation, les 8 timers de l'EV3 sont réinitialiser au lancement du programme.
"Si vous effectuez une mesure avec un minuteur qui n'a pas encore été réinitialisé, vous obtiendrez le temps écoulé depuis le début du programme."

C'est à toi de réinitialiser un timer si tu veux qu'il démarre à 0.


#92425 IronCar, 10 Février 2018

Posté par Oracid - 10 février 2018 - 07:34

Aujourd'hui, j'étais présent à l'IronCar 2018, premier concours du genre à Paris.
Cela se passait au 3 Passage Saint-Pierre Amelot. C'est le passage contigu au Bataclan... dans un parking.

L'ambiance était très bon enfant et les participants bossaient durent sur leur voiture.
Le circuit était balisé de chaque coté par une bande blanche et par des traits pointillés au centre.
Chaque véhicule devait faire le parcours avec comme seul capteur, une caméra. Chacun y a été de son IA et de choses complètement incompréhensibles, pour moi et pour beaucoup d'autres d'ailleurs.

Globalement, deux stratégies se sont opposées. Les uns ont préalablement enseigné à leur voiture des changements de direction à partir d'images de synthèse comportant des virages bordés de bandes blanches. La voiture devant comparé la vison réelle de la caméra avec les images en mémoire. Cela n'a pas du tout fonctionné.

Les autres ont fait des images en faisant parcourir leur voiture téléguidé le matin pendant les tests en prenant des photos réelles avec la caméra.
La voiture des gagnants n'était même pas téléguidée. C'est en la poussant à la main que la caméra a fait des photos. Cette stratégie très rustique a payé.

En résumé, beaucoup n'ont pas finit la course et les sorties de pistes étaient courantes.
La marge de manoeuvre pour remporter ce tournois est assez importante, n'hésitez pas à vous présenter l'année prochaine si vous avez quelques connaissances en caméra.

...............Les gagnants, l'équipe Patate42 ..........................................................................................et leur voiture à roues fixes et direction par différentiel
20180210_143913.jpg 20180210_144051.jpg
...............Le circuit..................................................................................................................................tout est permis pour faire de l'ombre !!!
20180210_134704.jpg 20180210_145256.jpg


#92314 Un banc de test de couple moteur/servo

Posté par Oracid - 06 février 2018 - 10:02

Voici ma dernière version.
Au final, j'utilise une tige filetée qui tire un chariot sur lequel se trouve le peson. Le chariot coulisse dans un rail.
Et bien, malgré une course assez importante, 10cm, la mesure ne dépasse pas 4,3kg. Soit un couple de 4,3 x 1,6 = 6,88kg
On est encore assez loin des 13kg, mais on s'en approche, donc le principe est bon.
Le servo ne bronche pas, il fait son boulot. Vraiment costaud ce servo.

Ici, les forces commencent à être très importantes et la structure ne supportera pas d'aller beaucoup plus loin.
Et puis, prendre un ressort plus costaud serait compliqué.
En conséquence, je me propose de garder ce principe tout en augmentant la taille du palonnier.
Par exemple, dans les mêmes conditions, si le palonnier fait 5cm, cela nous amera à 4,3 x 5 = 21,5kg


IMG_4365-s.jpg


#92286 Capteur de couleur Mindstorm : Encore un capteur qui disparait

Posté par Oracid - 06 février 2018 - 07:09

Mais non !

Ce que tu montres, c'est le capteur de couleur pour NXT.
Tu dois acheter le capteur pour EV3, ici https://shop.lego.co...uleur-EV3-45506

Et voici une vidéo qui te montre comment l'utiliser.




#92279 Robots char, UGV, ripsaw etc..

Posté par Oracid - 05 février 2018 - 09:24

Alors ça, ça dépasse tout ce que j'ai vu !




#92243 BurnBot - Self Balancing Robot

Posté par Oracid - 05 février 2018 - 07:46

Voici une vidéo qui me parait intéressante, 'https://www.youtube....v=fusr9eTceEo'.
Le gars fournit le code et la CAO de sa réalisation. J'espère que cela pourra t'aider.


#92242 Un banc de test de couple moteur/servo

Posté par Oracid - 05 février 2018 - 07:35

Après tu peux faire un truc avec une tige filetée qui permet de " tirer le peson " en vissant plutôt que de le faire à la main =)

Oui, c'est ce que je pensais faire au début, mais à la réflexion cela serait très compliqué.
Alors, je vais étudier un système de trou et clavette. Cela devrait être relativement facile à réaliser avec des Lego puisqu'il y a des trous...


#92198 Un banc de test de couple moteur/servo

Posté par Oracid - 04 février 2018 - 12:34

Voici la vidéo que j'ai publiée.
J'ai l'impression d'être sur la bonne voie.




#92196 Robots char, UGV, ripsaw etc..

Posté par Oracid - 04 février 2018 - 12:10

Voici un char dont la particularité est qu'il possède des suspensions.
Jusqu'à présent, j'étais dubitatif sur la nécessité de mettre des suspension.
Mais regardez bien, outre le fait qu'il monte les escaliers avec une grande aisance, c'est dans la descente que l'apport des suspensions est spectaculaire. Car ce char, malgré son poids et sa grande taille, ne dévale pas les escaliers, mais les descend avec une grande maitrise.




#92167 Au bistrot du coin ...

Posté par Oracid - 03 février 2018 - 06:51

Allez ! Une petite promenade sur Mars.