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Oracid

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#96645 Un kit arduino débutant Robot Maker

Posté par Oracid - aujourd'hui, 06:17

Super idée le kit Arduino !
La liste des composants ? Bof, c'est pas le plus difficile, plus il y en aura, mieux ce sera.
Le plus difficile, c'est de trouver un écrivain...


#96152 Fusion 360 - par Autodesk - Modélisation et animation

Posté par Oracid - 06 juin 2018 - 07:33

ça marche !!!!  :Koshechka_08:
J'ai trouvé un tuto archi simple pour faire ça, 'https://www.youtube....?v=QisfRW0pd44'


#96132 openDog, le quadrupède de James Bruton

Posté par Oracid - 05 juin 2018 - 06:01

Ok les garçons, soyons précis.
Voici la page des Turnigy Aerodrive SK3, pour rester dans la même famille, chez HobyKing, https://hobbyking.co...urnigy-sk3.html
Quel est celui que vous choisiriez, en vous donnant une bonne marge de puissance, si vous deviez faire ce projet, et avec quel driver ?
Ne répondez pas à ma question par une tonne de questions auxquelles je ne saurais répondre. Choisissez en un !
Merci d'avance.


#96102 openDog, le quadrupède de James Bruton

Posté par Oracid - 05 juin 2018 - 06:27

Voici donc, comme il nous l'avait promis, le quadrupède openDog de James Bruton qui comme son nom l'indique est en Open Sources.




#96094 robot de surveillance

Posté par Oracid - 04 juin 2018 - 01:31

Je ne voudrais pas pourrir ton fil, mais je ne résiste pas à l'envie de te montrer le résultat et la capacité de ce type de chenille.




#96066 robot de surveillance

Posté par Oracid - 03 juin 2018 - 05:58

Pourrais-tu nous montrer quelle chenille tu imprimes ?


#95973 Les vidéos sur l'impression 3D à ne pas manquer.

Posté par Oracid - 01 juin 2018 - 02:20

J'inaugure ce nouveau fil pour toutes les vidéos sur l'impression 3D que l'on aimerait voir ou revoir.

Pour commencer, voici une vidéo de note ami James Bruton qui propose une nouvelle, tête double, buse dont l'intérêt est de pouvoir imprimer un matériau soluble à l'eau en plus du PLA ou de l'ABS.
Ce procédé qui utilise la technique du support permet d'imprimer des objets quasiment impossible autrement.
Petits inconvénients, la durée d'impression et la durée de la dissolution dans l'eau.

Si cette possibilité vous est offerte sur votre imprimante, n'hésitez pas à nous en parler.




#95969 Ma CNC 3040.

Posté par Oracid - 01 juin 2018 - 06:37

Et là ?
https://www.aliexpre...iceBeautifyAB=0


#95965 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 31 mai 2018 - 08:36

Je te souhaite bon courage.
On en reparlera le moment venu.


#95946 Little Toy - Mon premier quadruped - BuWizz

Posté par Oracid - 31 mai 2018 - 04:09

Pour cette réalisation de mon premier quadrupède, je me suis inspiré d'une modélisation réalisée par "trinityscsp" sur YouTube.

L'objectif peut sembler facile à atteindre, en réalité ce n'est pas si facile. Le moindre changement dans l'assemblage des poutres peut provoquer un dysfonctionnement important.
N'hésitez pas à me montrer vos tests si vous faites un quadrupède de ce type avec une approche plus efficace.
Bien entendu ceci a été réalisable grâce au module BuWizz.




#95909 Des exemples de robots quadrupèdes

Posté par Oracid - 30 mai 2018 - 11:02

Merci Oliver.
Oui, c'est une conception intéressante. On peut voir une étude ici :



Et voici quelques possibilités de ce principe:



Un petit dernier pour la route :




#95874 James Bruton - Humanoïde

Posté par Oracid - 29 mai 2018 - 09:06

James Bruton annonce qu'il met son humanoïde Robot X en Open Source sur GitHub, https://github.com/XRobots/RobotX
Il annonce également qu'il va démarrer un projet de quadrupède en Open Source également, à 1'16 et 12'22 .
Là, pour le coup, je suis fortement intéressé, d'autant que j'ai déjà commencé à visionner un maximum de vidéos.




#95839 Prusa i3 MK3

Posté par Oracid - 27 mai 2018 - 06:10

Ton Benchy, il est pas bien, il est très bien !

La boulette avec plusieurs pièces, je pense que c'est assez courant.
J'ai eu la même chose quand j'ai voulu imprimer les maillons de ma chenille. Je me suis donc limité à 4.
Je me demande si ce n'est pas un problème lié à Cura plutôt qu'à l'imprimante.
Essaye d'en imprimer 4 au lieu de 16, pour voir.


#95769 Au bistrot du coin ...

Posté par Oracid - 25 mai 2018 - 06:24

Daniele Benedettelli est italien et c'est un professionnel du monde Lego. https://robotics.ben...telli.com/blog/
Il a écrit plusieurs livres que vous pouvez trouver sur Amazon, il produit également ses propres boites de Lego.
Remarquez bien le mélange des technos avec l'utilisation de servos normaux.

Voici une vidéo qui vous intéressera certainement où il utilise simultanément les technos Arduino et Lego:




#95678 Ma chenille universelle

Posté par Oracid - 22 mai 2018 - 05:16

Voici ma chenille que je qualifie d'universelle, parce qu'elle peut s'adapter en longueur bien sûr, mais également en largeur.
Je me suis inspiré d'une pièce Lego molle avec laquelle j'ai fait une chenille, mais dont ce n'est pas la destination.

On peut réaliser cette chenille en PLA ou en ABS, mais mon objectif était de la réaliser en NinjaFlex.
On pourrait également imprimer chaque maillon de cette chenille à une autre échelle pour en augmenter la taille.
De plus, une fois le principe acquis, il serait facile d'en modifier les caractéristiques.
L'idée consiste donc à faire des maillons standards et des maillons spécifiques au centre, adaptés au barbotin utilisé.
Dans mon cas, il s'agit d'un barbotin à "dents creuses" prévenant tout échappement de la chenille.

Ma chenille a 5mm d'épaisseur et 5cm de large pour un poids 20% inférieur à ma chenille Lego pourvue de patins en joint D.
Pour la jonction des mailles, j'ai utilisé des pics en bois destinés à faire des brochettes que l'on peut trouver très facilement.

Malheureusement, l'adhérence du NinjaFlex n'est pas aussi bonne que le joint D. De plus la lenteur de l'impression et le montage fastidieux pour des chenilles de grande taille me font reculer et je ne pense pas l'utiliser pour mes réalisations.

Néanmoins, pour ceux que cela pourrait intéresser, voici quelques images. Malheureusement, depuis quelques jours la qualité de mes impressions n'est plus au rendez-vous, mais je pense que l'on voit bien l'idée du montage.

Assemblage ext.png Assemblage int-s.png DSC_1175-s.jpg

 
<je suis une bille, je n'arrive pas à visualiser les STL. Le chargement s'est bien passé, ils s'appellent Trk-09.stl et Trk-C-09.stl>