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Oracid

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#87866 Toulouse Robot Race 2017

Posté par Oracid - 24 septembre 2017 - 06:29

Les premières vidéos:






#87850 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 22 septembre 2017 - 06:49

Tu peux aussi relier la structure de ta machine à la terre. Sur mon imprimante les fils du plateau ont souvent cassés à force des mouvements. Ça casse dans la gaine mais aussi au niveau des soudures sur le plateau.

Bien entendu !
Pour la Heatbed, je ne pense qu'il ya ait 3 fils. Mais le plateau, lui-même, sera relié à la terre, c'est sûr.
Je n'y connais pas grand chose, mais si la machine n'est pas relié à la terre, le différentiel ne sert à rien. Non ?


#87839 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 22 septembre 2017 - 09:33

Le bouton de l'alim n'a pas de fusible : https://seasonic.com...-plus-550-gold/

J'envisageais ce type d'interrupteur général, en série avec celui de l'alim, pour le Heatbed (voir remarque de Levend, plus haut) qui chauffe quand même, avec ses 1500W.


#87836 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 22 septembre 2017 - 08:27

Il faut un disjoncteur (ou fusible) pour le lit chauffant qui est en 220/240V.

Peut-être que ce genre d'interrupteur avec fusible intégré est une bonne solution ?

https://fr.aliexpres...53-4d606eca77d3

Inter-fusible.jpg


#87738 Lego - Char à géométrie variable

Posté par Oracid - 18 septembre 2017 - 05:04

Ces derniers temps, je me suis remis sur ce projet. J'ai complètement repensé la mécanique.
L'utilisation d'un vérin à vis m'a posé de gros problèmes et je ne m'en sortais pas. Alors, j'ai eu l'idée de faire un vérin avec crémaillère et roue dentée. Et bien, c'est super efficace, je n'en reviens pas. Voir dernière image.

Je rappelle que l'idée de départ était de faire un char à géométrie variable, de manière à diminuer la longueur d'un char. Comme vous pouvez le voir sur la première image, la différence est très importante, j'ai superposé les 2 chars pour que l'on se rende bien compte.
Pour monter des escaliers, il faut que la semelle du char fasse 60cm, c'est incontournable. Mais si à cette semelle, il faut ajouter le plan incliné, alors on arrive à un monstre de 85cm comme mon dernier projet, ici, http://www.robot-mak...ank-climber-12/
Mon idée, c'est de raccourcir le char avec une semelle d'environs 40cm et d'aplatir le nez lorsqu'il est en position inclinée dans la montée. Cela fait un char d'environ 60cm tout compris. C'est tout à fait acceptable pour un robot "domestique" qui traine dans la maison et vaque à ses occupations.
Pour l'instant, cela fait 2 jours que j'ai tout refait. Il roule très bien et monte parfaitement bien les escaliers. Mais ça, je sais faire.
Maintenant, il faut que je réussisse à faire un programme qui mesure l'inclinaison au moment où le char grimpe la première marche.


IMG_3672-s.jpg IMG_3692-s.jpg
IMG_3682-s.jpg IMG_3696-s.jpg
IMG_3687-s.jpg


#87734 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 18 septembre 2017 - 01:55

Il faut un disjoncteur (ou fusible) pour le lit chauffant qui est en 220/240V.

Oui, je pense aussi.


#87644 Présentation dema petite CNC

Posté par Oracid - 14 septembre 2017 - 09:23

ça m'épate !
Je vais dire une connerie, mais j'y vais.
On dirait qu'elle décolle comme une fusée à cause du jet.


#87622 Chenilles

Posté par Oracid - 13 septembre 2017 - 02:55

J'ai reçu ces éléments de chenille en caoutchouc.
Ils sont vraiment très bien. Le caoutchouc est assez mou sans être au niveau d'un élastique, mais on peut enfoncer un ongle pour donner une idée.
Cela est très important pour avoir un bon agrippement.

La largeur, 38mm, correspond vraiment à la largeur des chenilles Lego.
Petite remarque, la longueur de chaque élément, 30mm, est du double des éléments Lego. Cela ne fait pas une courbure aussi harmonieuse qu'avec des Lego, mais dans ce domaine, c'est plutôt Lego qui sort de la norme.
Enorme avantage, la contre-articulation de chaque élément est du même ordre que l'articulation dans le sens naturel. Cela est également très important si on veut faire des petits bras avec des chenilles d'un seul tenant. N'est ce pas Levend ...
Avec l'assemblage par aiguilles, il suffit d'avoir des aiguilles d'une longueur double pour assembler 2 chenilles dans la largeur.

Mauvais point, le poids. 4,8g contre 3,7g pour Lego (avec mes joints).

Voilà, si vous cherchez de bon éléments de chenille pour un prix raisonnable, c'est ceux-là qu'il vous faut.


#87577 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 12 septembre 2017 - 06:29

Alimentation commandée.
97,60 frais compris.

https://www.caseking...t-nese-073.html
Alim pc Seasonic Focus Plus 80.jpg


#87476 Les meilleurs vidéos LEGO

Posté par Oracid - 08 septembre 2017 - 07:11

Trop fort !



#87474 [Terminé] Je donne composants lego

Posté par Oracid - 07 septembre 2017 - 09:04

J'adore vraiment l'esprit de ce forum

:kez_05:




#87460 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 07 septembre 2017 - 06:13

Chassis terminé.

DSC_0805.JPG


#87361 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Oracid - 04 septembre 2017 - 09:10

Ca avance tout doucement.
Il faut dire que les écrous que j'utilise ne glisse pas dans les rails. Je dois les positionner au marteau.
J'ai commandé des écrous marteaux et je les attends. J'espère que ce sera plus facile.
Pour évaluer la taille, comparez avec la Dagoma en premier plan.

Je fais une photo à chaque nouvelle pièce. Je vais essayer de faire un gif animé du montage.

DSC_0775-s.jpg


#87286 [Terminé] Je donne composants lego

Posté par Oracid - 03 septembre 2017 - 06:45

Merci Path.

Mais, je pense que cela sera plus profitable au petit poulet de Polynésie.
Pour le driver, figure toi que j'en ai un qui dort dans un tiroir depuis longtemps et je n'en ai pas l'utilité.
Je l'avais commandé sur la boutique avec un Nema17. Alors tu m'envoies ton adresse en MP et c'est avec grand plaisir que je te l'offrirai.

Pour l'interview, faut que ça murisse dans ma tête.


#87171 Présentation de Oracid

Posté par Oracid - 30 août 2017 - 11:45

Je viens de dépasser le million de vues sur ma chaine YouTube.