Oracid

Voici, à ma connaissance, le premier humanoïde Israélien, Menteebot. https://www.menteebot.com/

Cet humanoïde a une démarche très fluide. Ses mensurations sont humaines, soit 1m75 pour 75kg et une autonomie de 5h.

A ma connaissance, c'est le premier humanoïde accessible, capable d'effectuer les taches du quotidien.

Au début, je pensais que c'était un Fake. Mais non !

Qu'a t-il de si particulier ? Et bien, il fait . . . . . ce qu'on lui demande.

Le plus dingue, c'est qu'il peut porter, dans ses bras, un pack de bouteilles d'eau de 9kg.

Grâce à l’Intelligence Artificielle, Menteebot repousse les limites des robots humanoïdes (VIDEO) - Science et vie (science-et-vie.com)

Je vous invite à regarder toutes les autres vidéos, ici je vous en propose une.

Depuis quelques temps, je me disais que Optimus, l'humanoïde d'Elon Musk allait dépasser tout ce que faisait Boston Dynamics.

Et bien non, je me trompais ! Voici le nouvel humanoïde de Boston Dynamics, Atlas V2.

C'est une vraie bombe qui vient bousculer le monde des robots humanoïdes.

Regardez bien, toutes les articulations ont une rotation infinie. Il n'y a plus de devant ou d'arrière.

ça décoiffe  ! ! !

https://bostondynami...-era-for-atlas/

c'est vrai que j'avais cherché "avion en papier cylindrique", 

J'aime bien trouvé des trucs pour épater mes petits enfants.

j'ai cherché parce qu'il y en a plein de variantes, avec des petites ailes collées dessus...etc..

mais le pliage qui ressemble le plus à ce qu'on avait fait était celui-là

Mais c'est vraiment génial, ce truc. Je ne connaissais pas.

Un grand merci.

Voici un petit  . . . . . . . avion, ou plutôt OVNI (UFO), absolument remarquable.

A mon avis, le petit vieux a quelques compétences sur le sujet.

La batterie est minuscule, le moteur doit provenir d'un vibreur. 

De 2'32" à 2'40", on voit bien l'hélice avec le moteur devant. Mettez vous en plein écran.

Juste après, le petit vieux qui a un abonnement chez Parkinson, a bien du mal à faire le branchement.

Puis, c'est magnifique !

// TNERA_V1 - 04/04/2024 -
void(* resetFunc) (void) = 0;                         // soft reset function
#include <Servo.h>                                    //
int pb=A0, Speed=75;                                  // push button for stop/start and speed
Servo LS, RS;                                         // Servos
 
// foot cycle, draw a rectangle
int FRx[]= { 60, 50, 40, 30, 20, 10,  0,-10,-20,-30,-40,-50,-60,    -60,-50,-40,-30,-20,-10,  0, 10, 20, 30, 40, 50, 60};
int FRy[]= {-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,     15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15};
int lgTab = sizeof(FRx)/sizeof(int);                  // length of the table
 
void  setup() {
  delay(400);                   // for reset consideration
  Serial.begin(9600);           // Serial Monitor
  pinMode(pb,INPUT_PULLUP);     // start/stop/reset button attachment
  LS.attach( 2);                // attach Left Servo  on pin 2
  RS.attach( 3);                // attach Right Servo on pin 3
  IK( 0, 0, LS, RS);            // initialyse the paw to position x=0 and y=0
  Serial.print("\n\t To start, click on the Start button");  while( digitalRead(pb) );  delay(400);  Serial.print("\n\t Started");
}
 
void loop() {
  for( int i=0;i<=lgTab-1;i++){ IK(FRx[i],FRy[i],LS,RS);  }
}
 
void IK(int Px, int Py, Servo LS, Servo RS){  // Inverse Kinematics function
  if (! digitalRead(pb)) resetFunc();         // soft reset
  float Ax=0, Ay=190, c=128;                  // x y leg attachment values and length of the femur and tibia
  float d=Ay-Py, e=Ax-Px;                     // d and e are right angle sides of the rectangle triangle
  float h=sqrt((d*d)+(e*e));                  // h is hypotenus of the rectangle triangle
  float B=asin(d/h);    if(e<0)B=(PI-B);      // B is the top angle of the rectangle triangle
  float A=acos(h/(2*c));                      // A is the Diamond half top angle (cosin law)
  int S1=round(degrees(B-A));                 // S1 is the left servo angle in degrees
  int S2=round(degrees(B+A));                 // S2 is the right servo angle in degrees
 
  LS.write(S1);                               // Left Servo commands
  RS.write(S2);                               // Right Servo commands
  delay(Speed);                               // speed of commands
}

Click me.

Here is an alternative equivalent to the previous version, but much simpler.

Here is a schematic of your leg as I understood it.

The same for me  with my videos. 

LimX Dynamics nous avait impressionné avec son quadrupède à roues, https://www.robot-ma...pedes/?p=119640

Aujourd'hui, il va plus loin avec cet impressionnant bipède.

Décidément, depuis quelques mois, la bipédie fait des progrès impressionnants.

Comment se produit la défaillance ? Un échauffement progressif ? Une rupture ? Il faut que je teste combien de temps le servo avant de le monter ? 

Au début, les SG90 de Tower Pro faisaient n'importe quoi. Puis, ils suivaient la commande, puis ils chauffaient et enfin, s'arrêtaient.

Comme à mon habitude, avant de commencer un test, la batterie est chargée à 8.5V. Ce qui est beaucoup.

Pour le test, 15 minutes, à 8.5V, suffisent.

On ne peut pas incriminer Tower Pro. Sans doute que leurs servos ont une électronique de meilleure qualité, mais contraignante, alors que les génériques sont plus permissifs.

Bizarrement, les Tower Pro MG92B sont très tolérants, en tension. D'ailleurs, je conseille toujours ces servos.

un servomoteur basique sg90 peut-il résister à l'application d'une tension de 8.2 V ?

Oui.

Je vais tester pendant une heure. Résultat, dans la soirée.

Attention des SG90, il peut y en avoir de marques différentes.

Je vais tester un Tower Pro qui est l'original.

C'est impressionnant.

Au début, je pensais que c'était un Fake. Puis, j'ai constaté qu'il y avait plein de vidéos qui reprenaient la vidéo d'origine. Alors j'ai regarder de plus près.

Et bien non, c'est bien la réalité. Plusieurs YouTubers parlent de moment historique.

C'est vrai que c'est la première fois qu'un humanoïde comprend ce qu'on lui demande et joint la réponse vocale, au geste. 

Le futur est déjà là !

https://www.figure.ai/

Excellent !