Oracid

En parcourant la doc sur le raspberry PICO il semble qu'il y ait pas mal d'électronique, même élémentaire.

Je suppose que tu fais référence au livre que tu es en train de lire avec tous les schémas, rien que pour alimenter le Pico.

Si tu as un Shield comme celui là, https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra, tu n'auras pas de souci à te faire pour l'alimentation et pour le branchement de servos et capteurs, à condition que ce que tu utilises soit compatible 3.3V.

Après, cela va dépendre de ce que tu vas faire avec ton Pico. Tout est là !

Moi, avec mes Arduino, je ne fais quasiment jamais d'électronique. Ce qui ne veut pas dire que je n'utilise pas mon fer à souder ou ma pince à sertir pour faire un connecteur.

Tu ne peux pas comparer un Pico et un Raspberry Pi, ce sont des choses radicalement différentes, mais pour ce qui est de l'électronique, en fonction de ce que tu veux faire, tu peux être en but aux mêmes problèmes.

Des sociétés comme Adafruit et Sparkfun font des produits qui justement répondent à ton besoin et limitent au maximum l'utilisation du fer à souder.

Par ailleurs, un Pico, cela vaut quelques euros. Il n'y a pas grand risque à se lancer. Je ne dirais pas la même chose pour un Raspberry Pi qui est beaucoup plus cher.

Si dans le cadre de ton initiation cela te rebute parce qu'il faut acheter les composants, les choisir etc, alors il y a la solution d'acheter un kit d'initiation, où tout est fourni, breadboard comprise.

Et bien, moi aussi, j'aime bien les livres. Comme toi, j'aimerais bien me lancer.

Alors, j'ai commandé ce livre sur MicroPython, Amazon.fr - Raspberry Pi Pico et Pico W - La programmation Python sur microcontrôleur avec MicroPython - Meurisse, Dominique - Livres , mais je ne peux rien t'en dire, je ne l'ai pas encore lu.

Pour le tuto Python3 en vidéo, j'ai trouvé celle là. Là, aussi, je ne peux rien t'en dire, car je ne l'ai pas encore regardée. Elle dure 2h15'.

Il en a fait d'autres. Il faut aller voir sa chaine.

J'ai mis en œuvre le filtre RC proposé par Sandro, https://www.robot-maker.com/forum/topic/13733-ugv-a-base-delements-de-trottinette-ou-dhoverboard/?p=117746  avec R=470ohm et C=100uF

Je ne l'ai pas mis en œuvre sur le robot lui-même, mais sur ma base de test, ceci afin de tester plus facilement le PID, ultérieurement.

Le filtre est parfait, même avec la charge sont amplitude va de 0V à 4.75V, avec une ondulation triangulaire d'environ 0.5V.

Le moteur démarre à environ 1V, mais bizarrement, il décroche à environ 3.5V (tension, en bas de l'ondulation).

Il ne reste plus qu'à mettre en œuvre le PID. 

Voici le code, ultra simple.

// Test-PotControl-V1 is based on HBM-LPF- HoverBoard LowPass Filter and Potentiometer Control with e-bike controller - 03/04/2023
void(* resetFunc) (void) = 0;         // soft reset function
int pb = A0;                          // Start pgm button
int PWM_PIN_OUT = 5;                  // 976Hz PWM Output
int POT_PIN_IN = A7;                  // Analog potentiomer input
int DIR_PIN_BT = A2;                  // Direction button 
int DIR_PIN_OUT = 10;                 // Direction Output
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pb,INPUT_PULLUP);           // Start pgm button
  pinMode(DIR_PIN_BT,INPUT_PULLUP);   // Direction button
  pinMode(DIR_PIN_OUT, OUTPUT);       // Direction Output
  pinMode(PWM_PIN_OUT, OUTPUT);       // 976Hz PWM Output
  Serial.print("\n\t To start pgm, click on the Start button"); while(digitalRead(pb)); delay(400); Serial.print("\n\t Started");
}
 
void loop() {
  if (! digitalRead(pb)) { Serial.print("\n Operator Application Interrupt !!!"); delay(400); resetFunc(); }
 
  int potValue = analogRead(POT_PIN_IN);                // read the potentiometer value
  int PWM = map(potValue,0,1023,0,255);                 // convert potentiometer value to PWM value
  analogWrite(PWM_PIN_OUT, PWM);                        // write PWM value to output with LowPass Filter
  digitalWrite(DIR_PIN_OUT, digitalRead(DIR_PIN_BT));   // change direction when button enabled
}

1er avril. L'humour Anglais . . . 

Qu'en pensez vous ? Sur quel microcontrôleur se former dans cette optique ?

Je ne peux que te conseiller ce que j'ai choisi pour moi-même, c'est à dire Raspberry Pico W et bien sûr, Python.

Concernant Python, je pense qu'il ne faut pas être dogmatique .

Que ce soit Python V3, MicroPython ou CircuitPython, https://www.robot-ma...-pico/?p=118169, il va falloir s'adapter aux circonstances.

J'ai fait l'acquisition d'un Pico W et d'un Shield. Voici le lien du Shield que je te conseille vivement, si tu ne veux pas t'embêter avec un plat de spaghettis.

https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

Comme mon Shield Nano, je vais essayé de passer les sorties servos en 7.4V, mais ce n'est pas gagné, car les pins sont dupliquées sur un Pico.

Mais bon, pour l'instant, tout ça est dans tiroir.

Concernant le langage, Python n'est pas forcément plus simple que le C.

Mais il y a beaucoup de tutos. Aujourd'hui, il domine dans les écoles, et puis, c'est dans l'air du temps.

Cliquez moi.

Voici donc 2 photos de 8DOF-Q4.

Comme vous pouvez le constater, il est plus grand que 8DOF-Q3, https://www.robot-ma...02223/?p=116368, qui a concouru à la TRR 2022.

Les servos sont des GDW DS041MG, qui ont un couple beaucoup plus important que les Geekservos, et même que les MG92B que j'ai l'habitude d'utiliser. Le poids est de 575g.

Notez que la batterie est déportée vers l'avant. La vitesse étant très importante, le quadrupède a tendance à se cabrer.

Le contre poids de la batterie et de l'Huskylens déportés vers l'avant est une bonne solution à ce problème.

Je viens d'acquérir une camera Jevois Pro.

Bravo ! J'attends avec impatience ton retour d'expérience.

Je mets, ici, la vidéo de présentation et un lien de la société qui la produit, pour ceux que cela pourrait intéresser.

Cette caméra coute, quand même, environ 400€ pour le premier prix et 600€ pour la version plus élaborée.

Tu as eu de la chance d'en trouver une, car actuellement, elle est en rupture de stock. C'est la rançon du succès.

http://www.jevois.org/

https://www.jevoisinc.com/

                        10m en 7s

Voir mon dernier né !

Il s'agit d'un quadrupède que j'ai spécialement fait pour la TRR 2023.

Ce n'est pas vraiment évident dans la vidéo, mais j'ai mis un timer qui limite la course à 7 secondes.

Les raisons de ce nouveau record sont dues  aux pattes qui sont plus grandes et à des nouveaux servos (DS041MG) qui ont un couple et une vitesse plus importantes que les MG92B que j'utilise habituellement.

Je n'ai pas résisté à l'envie de vous montrer le résultat dans une petite vidéo (non public).

Les photos viendront prochainement.

Il me semble que OpenCV devrait t'intéresser.

Ca va sûrement intéresser Oracid.

Pas vraiment !

Je continue à penser que la solution, contrôleur d'e-Bike, a plus d'avenir que la carte mère, spécifique aux Hoverboard.

Mais cela ne m'empêche pas d'apprécier le bel ouvrage de Patrick, et du tien, également.

Me revoilà, après une longue absence.

Je découvre vos réalisations.

Magnifique !

Heureusement qu'il y en a qui bossent pour me payer ma retraite, au soleil. 

Depuis quelques mois, une nouvelle forme d'hélice, développée dans les laboratoires du MIT, agite profondément le monde des drones.

Sur YouTube, un grand nombre d'études tentent à démontrer que cette nouvelle hélice toroïdale n'apporte pas les résultats escomptés, et en particulier, le faible niveaux sonore, attendu.

Le problème, c'est qu'il ne serait pas raisonnable de rejeter d'un revers de manche ce qui a été publié par le MIT.

Mais souvenons nous toujours que quelqu'un a dit, "c'est incontestable, donc ce n'est pas scientifique".

Voici une vidéo, qui à mon sens , est plus objective que d'autres. Notez que STRIKING FPV a fait plusieurs vidéos sur le sujet.

A vous de juger.

Do these motors have the performance to be good for robotics? Is it worth the effort to engineer them, does this offset the cost?

I think the e-byke techno is the best way to make big robots. Although I haven't solved all the problems.

They are several ways. Patrick chose the hacking of the hoverboard mothercard, while I opted for the e-bike controllers.

Today, at Valladolid, the temperature reached 35°. My brain is cooked.

NB: J'échange le gros 4x4 contre un chapeau mexicain, un grand, authentique ! 

Cela va être très difficile, les valises sont bourrées à bloc. Ou alors, tu auras une crêpe . . . 

A priori, je participerai.