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Mike118

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : [Mars Attacks!] Participation à la coupe de france de Robotique 2024

hier, 11:17

Je suis passé dimanche et c'était chouette d'avoir vu votre robot en vrai ;)
Malheureusement pas vraiment eu le temps de dire bonjour.

 

Vraiment dommage cela aurait été avec plaisir de discuter ! 

 

 

Comment gérer vous votre odométrie avec des roues mecanums? Avez vous mis des roues folle ou faites vous votre positionnement grâce au  scan  au lidar. Un grand bravo pour le travail réalisé!

On fait les deux, on a l'odométrie avec les codeurs qui sont sur nos moteurs, qui nous donne une bonne estimation de notre déplacement et on recale grâce au scan lidar qui voit les bordures de la table =)


Dans le sujet : [Mars Attacks!] Participating in the French Robot Cup 2024 ( Eurobo...

18 avril 2024 - 09:24

Still running late, but making progress!
Yes, the Belgian Cup is this weekend.

Here's a sneak peek of the first version of our technical poster:

poster 2024 Belgique.jpg

The bulk of the main robot's mechanics is okay, although there are still a few points to review/improve :)
Attached are a few more images:

3 QUART.jpg
 
cote.jpg
 
arr.jpg

At the back, there's the screen displaying the visualization tool and allowing selection of color and starting position =)

 

arriere.jpg

On the Pami side, we're a bit late:

Pami.jpg
 

We should have only 2 ready for this weekend!

But it will be good preparation for the French Cup in 3 weeks!
 

Video : 


Dans le sujet : [Mars Attacks!] Participation à la coupe de france de Robotique 2024

18 avril 2024 - 08:58

Bon toujours en retard, mais ça avance!

Eh oui la coupe de Belgique c'est ce week end.

Voici en avant première la première version de notre poster technique : 

Fichier joint  poster 2024 Belgique.jpg   144,95 Ko   5 téléchargement(s)

 

Le plus gros de la mécanique du robot principal est ok, même si il y a encore et toujours quelques points à revoir / améliorer  :) 

Ci joint un peu plus d'images :
Fichier joint  3 QUART.jpg   89,95 Ko   0 téléchargement(s)

 

Fichier joint  cote.jpg   105,84 Ko   0 téléchargement(s)

 

Fichier joint  arr.jpg   60,68 Ko   0 téléchargement(s)

 

Avec à l'arrière l'écran qui affiche l'outil de visualisation et qui permet de sélectionner la couleur et la position de départ =) 
Fichier joint  arriere.jpg   119,79 Ko   0 téléchargement(s)

 

 

Côté Pami on est un peu en retard : 
Fichier joint  Pami.jpg   89,8 Ko   0 téléchargement(s)

On devrait en avoir uniquement 2 de prêt pour ce week end !
Mais ça nous fera une bonne préparation pour la coupe de France qui est dans 3 semaines ! :) 
 

Et une petite vidéo pour la route : 


Dans le sujet : Projet de robots joueurs de foot

18 avril 2024 - 08:48

Tu as des petits modules relais , regarde relais arduino( un relais monté sur un PCB avec un mosfet ) et tu pourras le mettre à côté de ta carte pour piloter le kicker sans soucis =)


Dans le sujet : Projet de robots joueurs de foot

11 avril 2024 - 10:33

Bravo !  :yahoo:  :clapping:   :Koshechka_08: 

Il reste plus qu'à fiabiliser pour la prochaine rencontre !