ashira

Si vous cherchez à détecter un signal particulier noyé dans du bruit, je viens de faire un test d'algo d'intercorrélation avec un signal simple, une sinus à 2kHz.

Aucun filtre nul part, ni analogique ni numérique.  

 

(faut mettre du son!)

 

Normalement ça marche mieux avec un signal plus compliqué, genre une sinus avec sa fréquence qui augmente.

 

Edit:

 

Un 2ème test qui montre à quel point c'est sélectif. Je détecte mon signal de 2kHz à 20Hz prés! Impec pour faire du multi-canal^^

 

J'avais lu quelque part que cette vidéo était une mise en scène et que son but était la mise en garde. 

 

 

 

Difficile d'échapper à ça en courant ^^

Pour choisir il faudrait avoir ce genre de courbe:

 

 

Avec ça tu peux voir si le moteur correspond en couple et en vitesse, avec quel courant, etc.

 

 

 

 

Un brushless c'est pas forcément fait pour tourner très vite. Avec un kv relativement bas et un nombre de pôle élevé tu peux obtenir un brushless coupleux. Voir les moteur de gimbal par exemple.

Le mieux c'est d'avoir un ensemble de courbe qui décrivent le moteur plutôt que quelques valeurs.

Regarde ce que peut faire la camera zed:



Ça avec un châssis/robot déjà fait et c'est bon

C'est ça, au delà d'une certaine force ça désaccouple de moteur avec le reste. Donc il tourne toujours mais n'entraîne rien.

Pourquoi pas un limiteur de couple ?

 

Certains sont réglables donc tu règles le couple avec la vis de réglage jusqu'à avoir le comportement voulu. 

Si tu as la possibilité de mettre une camera au dessus du labyrinthe tu peux aussi utiliser 2 leds pour le guider.



Au final tu as juste à lui donner les coordonnées de la prochaine case où il doit se rendre et il y va ^^

Une machine qui fait des glaces à l'italienne automatiquement ?

Pour ceux qui aiment le travail du metal :


Je trouve ses vidéos plutôt cool à regarder, limite hypnotique. La soudure au tig c'est vraiment propre! On peut faire de super châssis pour robot avec ça.

Quand tu as la distance de l'objet, c'est assez simple de savoir quelle taille il fait en convertissant les pixels en cm. Pour avoir la distance tu peux placer un télémetre laser juste en dessous de la camera et pointer l'objet (solution proposée avant).
Autre idée tu peux aussi utiliser une webcam avec autofocus et demander à faire la mise au point sur l'objet. Tu n'as plus qu'à lire la tension qui alimente la bobine de l'autofocus pour déduire la distance. Pour ça tu fais plusieurs mesures et tu rentres ça dans un tableur pour trouver la fonction qui lie la tension à la distance.

Si tu veux bricoler un peu tu pilotes toi même la tension de la bobine et avec opencv ou autre tu regardes quelles zones de l'image ont des contrastes "saillant" -> zones mises au point. Tu fais varier la tension et ca te donne les profondeurs de l'image.

Une fois que les températures ont atteint leur consigne ce n'est plus alimenté en continue (régulation en tout ou rien sur mon plateau). A la louche c'est alimenté la moitié du temps donc tu peux diviser par 2 la conso du plateau si elle fonctionne comme la mienne.

Si vous cherchez une solution pour détecter des impacts, la méthode à accéléromètre a l'air pas mal.

Le problème de saturation c'était juste des variables mal choisies.

 

Donc voilà ce que j'obtiens avec échantillonnage à 820Hz et seulement 11 échantillons pour détecter le signal d'un impact:

 

 

Quand l'impact à lieu l'algo monte presque jusque 6x l'amplitude max du signal.  

C'est possible que tu ais des problèmes de rigidité au niveau des pattes. Si c'est le cas, c'est possible de rajouter un axe aux servo mg995 en utilisant une vis+ecrou comme sur la photo. Il suffit de percer un trou au centre du E du marquage "CE".
Ça permet de faire une structure plus rigide.

Oui c'est une bonne idée, il y a moyen d'utiliser des gearbox d'airsoft. Après quelques tests je pense aussi que ça peut marcher.

Pour te montrer le résultat :



J'utilise le mecanisme de base pour charger les billes mais comme je charge par gravité le mecanisme est trop rapide et je prends une bille une fois sur 3.

(Mike arrête de cafter )