maximusk

Bonjour.

Je commence a utiliser de plus en plus mon téléphone pour aller sur robot maker.

Et un truc me gène, je ne sais pas s'il faut que je retourne voir l'ophtalmo ou si c'est comme ça sur le forum, mais je n'ai pas vu de bouton pour aller a la fin d'un sujet.
Ce n'est pas gênant pour un sujet de deux ou trois pages, mais pour un sujet qui en fait plus de cinq, ça commence a être vraiment long, pour lire le dernier post du forum, il faut passer toutes les pages une par une.

Bonjour.

 

Je n'ai jamais eu l'occasion d'utiliser les AX-12 de dynamixel, mais je m'y mettrais peut être bientôt. Par contre, je trouve leurs datasheets limitées. J'ai donc une question à propos de leur alimentation :

Est-il possible de les alimenter avec une batterie LiPo / LiIon 3S (11,1V nominal, 12,6 chargée a fond) ? Sur la doc, je vois tension recommandée 11,1V ce qui y correspond, mais en même temps tension max 12V, donc potentiellement magic smoke si la batterie est chargée à fond.

Car si on en utilise beaucoup (entre 6 et 10 par exemple), utiliser un convertisseur DC-DC 12V 20A pour avoir exactement 12V risque d'être vraiment pas pratique.

Bonjour à tous.

Dans quelques mois, je devrais sortir de l'école, avec un bout de papier en plus et 5 ans en moins. Enfin c'est comme ça que je le vois, le bout de papier étant un diplôme en informatique embarquée.

Pendant ces 5 ans, j'ai vraiment l'impression de n'avoir rien appris (du moins a l'école, j'ai quand même appris des choses en dehors).

Du coup, je ne sais pas vraiment quoi faire l'année prochaine. J'hésite entre refaire une formation (mais je ne me sens pas la motivation ni les moyens financiers d'y passer encore 5 ans), ou chercher un emploi.

Ne me sentant absolument pas prêt a travailler en tant qu'ingénieur pour le moment, j'aimerais savoir s'il existe des entreprises qui permettent vraiment de progresser, d'etre formé et d'apprendre (l'école ayant très fortement insisté sur le côté "chef de projet", je ne sais même pas s'il est possible de faire autre chose avec un diplôme d'ingénieur).

J'aimerais également savoir s'il existe des formations, dans l'informatique embarquée, la robotique, ou l'électronique numerique faisables après une école d'ingénieurs, et si possible a un prix abordable ou encore mieux, en alternance.

Merci a ceux qui prendront la peine de lire mon pavé !

Salut.

Je me demandais quels drivers je pourrais prendre pour des moteurs DC d'environ 2A, 6A en pic, commandé en 3.3V ?

Je ne cherche pas de shield arduino ou autre (parce que c'est pas pour utiliser avec arduino et qu'en plus ça coute 2 fois plus cher juste parce qu'il y à marqué arduino dessus). Ce serait pour monter sur un PCB, donc si c'est pas un gros module à brancher, et que c'est que le composant, c'est mieux. Je suis équipé pour souder le CMS (même en QFN).

 

Pour l'instant, j'ai repéré quelques possibilités :

- Montage "maison" à base de MOSFET de puissance

- VNH5019

- MC33926

- DRV8432

 

 

Bonjour.

 

Après avoir cherché pendant un certain temps, j'ai une idée pour faire des pneus. Malheureusement, je n'ai aucune idée de la faisabilité de la chose.

Il s'agirait d'acheter ce genre de chose http://www.nsbconcept.com/manchon-silicone-droit/42207-70-mm-manchon-raccord-silicone-coupleur-4plis-longueur-76mm.html et d'en découper une "tranche" pour la monter et la coller sur une roue usinée (alu, PVC, ...).

Cependant, ne connaissant pas vraiment le matériau, je ne suis pas sur qu'il soit possible de le coller à la roue, ni qu'il aie une bonne adhérence au sol (pour un revêtement relativement lisse, type table).