Bobox

Sur nos laptop/telephone et autre appareil mobile a base de batterie lithium-ion on a acces a un 'etat' de charge, avec un joli pourcentage.

 

Dans mon robot Dovlo, je voudrais integrer une detection d'etat de charge pour changer son comportement ( par exemple revenir pret du chargeur a moins de 33% de batterie).

 

J'ai pour l'instant des batterie rechargeable AA, il va bientot etre equipe de LIPO, est-ce qu'un capteur de tension comme proposer dans le shop  (lien) est ce qu'il faut utiliser pour faire ce genre de projet ?

 

J'imagine qu'il va marche avec des batteries rechargeables une fois change les connecteurs.

 

 

Voilà mon nouveau projet éducatif, pour m'éduquer moi, surtout :

 

 DSC02460.JPG   104,63 Ko   192 téléchargement(s)   DSC02462.JPG   105,07 Ko   217 téléchargement(s)

 

 

Le robot se compose :

• D'un kit de développement Intel Euclid :
  C'est un kit tout en un, incluant un module realsense ( perception de profondeur, comme la kinect), deux caméra, un mini-PC, une batterie, et de multiple capteurs, dont un gyroscope/accéléromètre
   
• Une carte Makeblock MegaPi
  Elle est compatible Arduino Mega, et inclu entre autres des driveurs moteurs.
   
• Une raspberry PI 3
   
• De la mécanique Makeblock
   
• Les moteurs du magasin robot-maker (lien).
  J'ai cassé un des moteurs du kit , mais ceux du magasin sont compatibles juste en créant un connecteur pour remappé les fils correctement.

 

Mes objectifs principaux avec ce robot sont d'apprendre et mettre en oeuvre toutes les techniques de mapping et localisation, type SLAM, et de mettre en oeuvre des algorithmes videos, type reconnaissance d'objet, de personne.

C'est aussi l'occasion de continuer à me plonger dans l'univers ROS, l'Euclid étant fournis avec de nombreux 'noeux' ROS pour les différents éléments. 

 

Le robot lui-même risque de se transformer en robot 'joueur', par exemple je vais essayer de me faire ramener une balle que j'ai lancer. (il me manque quelques actionneurs bien sur).

 

Voilà une première démonstration, elle utilise une partie des noeuds ROS fournis avec l'Euclid pour faire de la détection d'obstacle avec le capteur de profondeur, ainsi que leur algorithme d'évitement. Seul les noeuds ROS pour actionner les moteurs sont codé maison, en utilisant rosserial pour accéder a l'Arduino.

 

 

Toutes les sources du projet :  https://github.com/Bobox214/Dovlo

J'ai l'impression que je ne suis pas le seul, mais ma principale intéraction avec le site robotmaker consiste à cliquer sur 'nouveau contenu' dans le forum.

De ce fait je n'ai vu aucun des 5 posts sur le blog qui sont arrivés cette semaine, je n'aurai pas vu l'ajout d'un robot dans le robotscope ou l'ajout d'un tutoriel, ou l'ajout de nouveaux produits dans la boutique.

 

Je clique sur 'nouveau contenu' parce qu'alors ca me filtre le forum pour ce me montrer que les nouveautés. Je ne clique pas chaque jour sur 'blog' et pour me poser la question si en haut c'est un post que j'ai pas vu. etc..

 

Je me demandais donc s'il n'était pas possible d'automatiser un liens entre le forum et les autres parties de la boutique. Une catégorie du forum "Nouveauté robotmaker.com" où de manière automatique un post est crée à chaque nouveau billet sur le blog, avec juste le titre du billet et un lien vers le billet.  Ce post du forum étant directement fermé, sans possibilité de commentaire.

Si c'est possible on pourrait étendre çà aux nouveau tutorials, aux ajouts dans le robotscope, meme peut-etre avoir un résumé hebdomadaire des ajouts dans la boutique s'il y en a eu cette semaine là ?

 

Ca permet aux habitués ( où à moi en tout cas) de ne pas rater ce qui se passe ailleurs sur le site, sans à chaque fois devoir cliquer à 6 endroits différents pour voir s'il y a qqch de nouveau ( sachant que 90% du temps y a rien de nouveau).

 

Voilà, c'était une idée en passant.

Je suis en train d'écrire un tutoriel pour l'ensemble arduino/raspberry/PC.
C'est assez long à écrire donc j'ai fait une sauvegarde en copier/collant le contenu de ma page en cours de construction dans un fichier pour plus tard.

Je voulais voir s'il y avait une méthode plus simple, en soumettant le tutoriel 'en cours', pour pouvoir l'éditer plus tard, avant de dire qu'il est pret pour publication ?
J'ai pas oser appuyer sur 'soumettre' de peur de pas pouvoir édtier, ou qu'il soit visible en l'état.

 

 

Ce n'est malheureusement pas la suite de l'EV3, étant orienté pour des enfants plus jeune, mais c'est toujours mieux que rien.

Ca formera les prochaines générations !