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Salvatore

Inscrit(e) (le) 22 nov. 2016
Déconnecté Dernière activité juil. 27 2018 11:26
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Sujets que j'ai initiés

Choix des composants Drone

28 mai 2017 - 08:21

Bonjours à tous

 

Me rendant compte que mon bipède est un projet bien trop ambitieux sans base solide. J'ais décider de commencer par un drone. Qui pourquoi pas pourrait être une prolongation de la vision de mon bipède ou en se servant du bipède comme balise et de point relais pour augmenter la distance d'éloignement bref beaucoup d'idée qui se bouscule qui reste encore à voire :)

 

Dans la réalité ici j'ais besoin de vous car je bloque sur les composant que j'ais besoin. Car il existe une multitude de tuto mais soit ils se contredise ou alors n'ont jamais de fin.

 

La base de ma petite bestiole sera un/une arduino Uno.

J'aurais maintenant besoin de votre aide pour savoir comment envoyer cette Uno dans les airs ?

 

Moteur sans ou avec balais ?

Contrôleur de vole ?

ESC ?

Elise à 2,3, 6, ou 12 pales ?

Gyroscope ?

 

Sinon j'aimerais aussi connaitre votre avis sur le modèle les plus adapter

- une caméra pour le retour vidéo

- Un GPS pour le retour à la base en cas de perte de connexion, batterie faible ...

 

Il n'aura aucun autre bute que de voler et de filmer pour partager des moment ect, aucune charge autre que sont poids à porter.

 

J'aimerais juste que vous puissiez m'orienter dans le choix d'est composant exactement comme si cela aurait été votre projet ou me rediriger la ou je pourrait en apprendre d'avantage sur eux pour pouvoir y faire mon propre choix, On apprends pas sans erreur comme ont dit

 

Merci de votre aide à tous :)

 


Shématison ma tête

12 mai 2017 - 04:45

Bonjours à tous.

 

Quand  j'ais eu l'idée de mon Project, dans ma tête cétait un grand fouillis car les idéés fusaient repartaient à tour de rôle.

Mais maintenant je penses avoir mis les chose asser aux claire pour shématisé tout ça et vous le partager pour y récolter vos avis, vos réactions et votre aide.

 

Merci à tous :)


Besoin de votre aide dans le choix de l'arduino

08 mai 2017 - 02:51

Bonjours à tous,

J'ais toujours pas lâcher mon idée de Bipède de plus ou moins 1m de haut qui me tient vraiment à cœur.

 

Je connait un peux en programmations, (VB.net et le Dos) Malheureusement pas encore l'arduino mais j'ais vus qu'il existait une multitude de tuto sur le sujet.

 

Ma question est quelle carte Arduino pensez vous sera le mieux pour moi sachant que je doit gérer:

 

13x Servo moteur  RDS3135

22x Servo moteur  MG946R

4x Capteur Ultrason

1x Gyromètre 

 

En plus de cela la contraintes est que la carte doit être commander par Raspberry 2 ou 3

Et si j'ais la possibilité de rajouter des capteur et actuateur selon mes envie futur c'est tout bon

 

PS: j'aimerais que mon robot garde sont torse toujours droit malgré les charges qui soulève, Un peux comme le system des hoverboards. C'est comme cela que j'ais trouver qu'il me fallait un gyroscope. Vos avis sur la question m'intéresse.

 

Merci de votre aide :)

 

 

 


Jambe indépendante ou pas ?

15 décembre 2016 - 07:27

Bonjours

Je suis toujours sur les grandes lignes de mon bipède et une idée mes parvenues.
J'aimerais vous soumettre pour connaître vos pensées dessus.

Le sujet concerne les jambes de mon robot, pensez-vous que le mieux serait 2 jambes indépendantes comme notre corps (donc avec 2 servos moteurs) Ou au contraire les 2 jambes décalées sur un même axe le tout actionné par un gros moteur à courent continus (dans ma tête sa sonne un peut comme le vilebrequin d'une voiture)

 


Main ou pince ?

27 novembre 2016 - 03:29

Bonjours.

 

pour ceux qui ne serait pas tomber sur mon poste précèdent je souhaiterai crée un robot type humanoïde de +- 1m10. Sa serait un combiner avec  l'arduino et le raspbery. Actuellement je suis toujours sur mon cahier des charges et en cherchant sur le net quel pièces était déjà faite je suis tomber sur le choix entre des bras avec des pinces ou des main articuler.

 

D'abord pouvez -vous me dire les avantages et les inconvénient de chacun ? et ensuite si quelqu'un connait la puissance des servos et donc me dire la puissance de serrage maximum sur un Object par exemple

 

Voici les mains : https://fr.aliexpres...bf-f2efcf90836d

 

et voici un bras complet articuler : https://fr.aliexpres...a4-5817f763d064

 

que je combinerait avec cette pince-ci car je suis pas trop fan de la pince fournie sur le bras: https://fr.aliexpres...50-91fefae067d7