Les derniers sujet du forum de robotique. http://www.robot-maker.com/index.php Wed, 22 May 2013 19:47:09 +0000 1 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8680-presentation-ora/
Je suis vraiment nouveau dans ce domaine la , je ne connais strictement rien sur ce sujet mais ca m'interesse , j'ai déjà envi d'apprendre a savoir comment ca fonctionne et comment créée et ensuite realiser mes projets , qui sont en rapport avec le sport , musculation , qui permettrai d'aider a effectuer des mouvements etc et d'autres projets , tel que la creation de robot a l'avenir , maintenant je n'ai rien et aucune notion de ''robotique '' si je viens sur ce forum c'est tout simplement pour partager par la suite et recevoir en retour !

J'attends l'aide de n'importe qui pour une creation de projet ou pour tout simplement m'aider , je suis ouvert vraiment a tout et je suis curieux .. Et pourquoi pas rejoindre un projet , on sait jamais tout est bon a prendre !

Ceux qui veulent me joindre parlez moi en prive je vous laisserais mon adresse mail !

Ora ]]> Wed, 22 May 2013 19:47:09 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8680-presentation-ora/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8679-presentation/ Je suis venu ici car j'aimerai en apprendre beaucoup dans la programmation pour faire effectuer des gestes,attitude à un robot.

Par exemple le rendre autonome, pour qu'il ce balade seul pas forcément avec un objectif, tout en évitant les obstacles bien sur !
Concrètement ce qui serai bien, c'est qu'il serve ou propose à boire par exemples...

N'hésiter pas à me contacter, ou à me répondre !

merci d'avance]]> Wed, 22 May 2013 13:05:37 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8679-presentation/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/6959-hexapode-et-raspberry-pi/

Je prépare un petit hexapode avec pleins de bonne choses embarqués :

- Un Raspberry Pi
- Un mini hub USB avec alimentation extèrieure Dlink DUB-H4
- Une clé Wifi usb sur base RealTek RTL8187L pleinement compatible Linux
- Une caméra USB Logitech Quickcam S5500 toujours pleinement compatible Linux
- Un semblant de lumière afin d’éclairer les zones sombres La led n’est peu être pas la bonne solution ?
- Une platine d’essais de petite taille afin de tester différents montages
- Un module Parallax Ping
- Un module USB/COM pour piloter la carte pBrain
- La carte de contrôle des servos pBrain

- Tout les servos permettant de faire bouger tout sa, 7 Hitec HS-225BB, 1 Hitec HS-322HD, 12 Hitec HS-645MG
- Pas de reflection niveau batterie pour le moment, pour l’instant, il sera filaire!
- Une jolie hauteur de chassis
- Un système pour savoir quand les pattes touches le sol (pour travailler sur l’adaptation de terrain)
- Une tête avec assez de battement pour avoir le meilleur champ possible




Vous trouverez un peu plus d'infos au fil de mes avancements sur : http://www.syris.fr

Le chassis est actuellement en cours de conception sous solidworks. J'hésite encore entre deux matières, à savoir l'aluminium en 3mm ou les plaque de fibre de carbone tjr en 3 mm...? Quelqu'un peut'il me conseiller ?]]> Wed, 22 May 2013 12:03:24 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/6959-hexapode-et-raspberry-pi/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8673-presentation-morgor/ Je me présente Paul,j'ai 32 ans et je viens du Québec.
Je travail dans une usine de récupération.
Je suis ici pour apprendre comment faire un robot, dans le but de pouvoir me fabriquer quelque model et pour le plaisir avoir cet connaissance personnel.
A bientôt tous le mondes.]]> Tue, 21 May 2013 20:39:50 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8673-presentation-morgor/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8678-salut-%3B/ ) .
J'aimerais en apprendre plus sur la robotique ( on m'as recommandé ce forum )
dans le but de réaliser mon premier Robot
]]> Mon, 20 May 2013 21:26:40 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8678-salut-%3B/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8664-telecommande-24ghz-et-arduino/
Ayant recemment trouver un superbe châssis a chenilles qui est donc non motoriser ( car issue d'un jouet chasse neige ).
J'aimerais beaucoup télécommander cette engin grâce a une télécommande 2,4 ghz ( que j'ai dejas ) mais je n'ai pas de contrôleurs de moteurs CC pour contrôler les moteurs de l'engin et je n'ai pas vraiment envie d'en acheter.

C'est pourquoi je me suis dit que je pouvais passer par une arduino et un L298N ( que j'ai en plus en quantité ) pour contrôler les moteurs ( qui seront, je pense, des moteurs 12V )


c'est donc la que le probleme se pose : Comment faire communiquer une arduino avec une télécommande ?

J'ai pensé a connecté la broche de signal de sortit des différentes voies du récepteur au entrée analogique ( ou numérique pour PWM ? ).

Je pourrais ainsi lire ces valeurs ( 0 a 1023 ? ) que je "maperais" entre 0 et 255 pour ensuite faire varier "enable Pin" sur mon L298N et donc la vitesse de mes moteurs.

Cette solution vous parait elle possible ? et si oui je vais avoir besoin d'un coup de pousse pour le code car j'ai encore du mal ^^

Dite moi si vous voulez des photos du chassis car il est vraiment cool />]]> Mon, 20 May 2013 21:25:53 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8664-telecommande-24ghz-et-arduino/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8677-recup/
je voudrais me lancer dans la conception d'un robot humanoïde biped entierement avec des matériaux de récup et avec des conseils que vous m'aurez donner sur ce topic je tien a rapeler que je ne connais pas grand chose a la robotique et que cela serait très intérésant]]> Mon, 20 May 2013 18:23:45 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8677-recup/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8478-projet-de-robot-dont-le-nom-est-green-base-en-bois-4-roues/
Voilà je me lance enfin dans un projet que j'avais envie de faire depuis un petit bout de temps.
Le robot s'appelle GREEN car c'est ma couleur préférée il n'y a aucune autre raison.
Le robot aura une base en bois que ferai avec un bois léger, il aura quatre roues. Le robot avancera grâce à des moteur réducteur dont deux qui seront équipés d'encodeurs pour que le robot avnce en ligne droite. Je pensais prendre une Arduino Uno 3 comme microcontrôleur.
De plus je souhaiterai pouvoir guidé mon robot via un ipod ou un PC portable.
Mais déjà quelques question me viennent, quel contrôleur de moteur me faut-t-il ? Je pensais à celui là. Et deuxième question comment faire pour que je puisse guidé mon robot via PC ou ipod ? Je pensez au bluetooth et au wifi mais je ne sais pas si ces solutions sont envisageable et si oui comment ?

Merci d'avance pour vos réponses.

Cdt Mister Uno]]> Mon, 20 May 2013 13:43:41 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8478-projet-de-robot-dont-le-nom-est-green-base-en-bois-4-roues/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8676-robot-pour-apprendre-a-programmer/
mais je me demmande si je vais vraiment apprend ????





http://www.robotshop.com/ca/robot-kit-sumo-samri-jcm.html]]> Mon, 20 May 2013 09:27:43 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8676-robot-pour-apprendre-a-programmer/ http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8650-constructeur-de-robots-humanoides/
Je m'appelle Olivier Thill. Je suis informaticien. J'habite dans le Val de Marne.

L'année dernière, j'ai décidé de me lancer dans la robotique.

Mon premier prototype a été réalisé à partir d'une règle pliable en bois :

Il s'appelle RobotLeMetre. Je souhaitais qu'il puisse courrir très vite, mais il a déjà du mal à tenir debout tout seul.
Ce type de bois est très rigide. Il se fend dès qu'on essaye de le percer. Son emploi n'est pas pratique.

Mon second prototype a été réalisé à partir de cornières en aluminium :

Il s'appelle OliRobot. Le préfixe ressemble au début de mon prénom et au début du mot aluminium. C'est un prototype. Il n'a pas tous les moteurs et tous perfectionnements que je voudrais avoir au final. Mais il se tient debout. Il bouge la tête, les bras, les hanches, les jambes. Il marche, au sens de fonctionner et au sens de se déplacer avec ses jambes.

Une petite vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=F_TuRJGvU5A

Voili.]]> Sun, 19 May 2013 22:54:46 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/8650-constructeur-de-robots-humanoides/