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Bonjour tout le monde!

Aujourd'hui, 10:21

Bonjour tout le monde!!

 

Ca fait un petit moment que je connais l'existence de ce forum ( quelques mois ) et j'ai finalement décidé de me présenter!! ( j'ai du mal à aller vers les gens :( )

Mais l'important est que ce pas est fait!!

J'ai 26 ans j'ai fait un bac S dont il me reste peu de souvenir, mais j'ai du temps libre et j'ai décidé de l'utiliser à bon escient.

 

Depuis un moment j'essaie de me remettre à niveau ( j'ai repris des cours de lycée en math et physique-chimie ) j'ai testé différents tutoriels en programmation, électronique, j'ai également un kit starter arduino uno, mais j'ai l'impression de perdre mon temps et de ne pas progresser voir ne pas apprendre beaucoup de choses. Mon approche est peut-être mauvaise, j'ai tendance à plus travailler la théorie que la pratique, j'ai peur de ne pas avoir d'assez bonne base pour faire de bonne chose, et j'aime bien comprendre comment les choses fonctionnent. Mais le résultat est que je suis incapable de faire quoique ce soit ....

 

A coté de ça, j'ai ma copine qui fait une formation à distance pour la couture et quand je vois ses progrès, je suis un peu jaloux!!

Je vais donc tenter de m'orienter un peu plus sur la pratique et commencer le projet cocotix qui a l'air populaire.

J'en profite aussi pour savoir si vous ne connaissez pas une bonne formation, gratuite ou pas, qui propose pas mal de pratique dans le domaine de l'électronique.

 

Bien sûr je suis à votre écoute et j'attends vos conseils et critiques avec impatience.

 

Bon week-end à tous.

  15 Views · 5 Replies ( Last reply by Anoriw )

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Mon nouvel UGV

14 août 2014

Bonsoir à tous,

J'ai décidé de commencer un nouvel UGV (avant même la fin du premier, mais j'ai expliqué les raison dans un autre topîc).

Petit rappel : UGV signifie unamed Unmanned Ground Vehicle. Je vous laisse traduire :tatice_03:/>/>/> .

Ce sera un autre véhicule à chenilles. Son objectif est de pouvoir récupérer le premier(environs 80kg) s'il tombe en panne dans un endroit où je ne peux pas accéder.
Pour ça il devra pouvoir le soulever et se déplacer si nécessaire et le poser sur une remorque (si nécessaire!).
Contrairement au premier UGV, le châssis de celui-ci sera tubulaire en acier, c'est beaucoup moins cher que l'alu.
Les moteurs (IG90) seront assez costaud ...

Pour la transmission, j'avais pensé m'inspiré du travail de skyhack :
http://www.robot-mak...dpost__p__50249
J'aurais transmis la rotation du moteur aux chenilles par une chaine, j'ai aussi pensé à l'utilisation de cardans. Il restait une troisième solution, celle que j'ai retenue : les moteurs à l'intérieur du bloc chenille. Cela me permet de faire des modules interchangeables entre tous mes engins.

Les chenilles seront faites avec ça :
Image IPB
C'est beaucoup moins cher que les chenilles que j'ai acheté pour l'autre, mais je ne sais pas ce que ça donnera comme résultat.
Je pense reprendre le même type de barbotins, avec une petite variante

Je vous mettrai les plans que j'ai dessiné.

Dessus le châssis je mettre une grue équipée de vérin hydraulique (j'ai peur que le pneumatique soit trop faible). Cette grue pourra se transformer en micro-pelle :tatice_03:/>/>/> .
Il faut que je me renseigne au près d'un Coréen pour savoir quel vérin il a utilisé sur sa Komatsu P600 (modèle réduit !).

Pour la remorque, on verra plus tard...

Edit : une petite erreur dans la signification de UGV qui signifie Unmanned Ground Vehicle. Pour me faire pardonner, je vous traduis : véhicule terrestre sans équipage.

  2 600 Views · 178 Replies ( Last reply by levend )

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Robot basée sur arduino + presentation

06 sept. 2014

Bonjour tout le monde j'espère que vous passez un bon weekend,

Je viens de m'inscrire sur ce forum j'en profite donc pour me présenté un peu. Donc je suis de la regions parisienne en école d'ingénieur et j'aimerais pouvoir réaliser de petit robot afin de m'aider a réaliser certaines taches.

je souhaiterais réalisé un robot qui permettrait de faire des timelapses mouvant. Je voudrais donc partir sur une base de arduino uno et d'un shield moteur que je possède deja. Pour ce qui est du chassis ( 2WD ou 4WD ) je sais pas trop encore quoi prendre de meme que pour les moteur ( pas a pas ou courant continu ). Les trajectoire a réalisé serons très simple du genre ligne droite ou arc de cercle par contre il devra les réaliser a une vitesse très lente qui pourra être régler en fonction de la durée du timelapse voulue. Si je pars sur des moteurs pas a pas il devra donc être en mesure de piloter un reflex par le biais de la prise télécommande situé sur mon reflex. Je sais pas trop encore si il faudrait partir sur un robot a chenille ou a roues juste il devra être le plus stable possible et pouvoir être capable de monté de plus ou moins légère avec le reflex sur le dos.

Le robot devras avoir une assez bonne tete si possible c'est a dire un look plutôt sympa. :)

Je possède aussi un moteur pas a pas mais bon c'est les gros du coup je pense il ne servira pas pour ce montage.

De plus je souhaiterais si il est possible que le reflex soit lui meme monter sur une plateforme circulaire qui pourrait pivoter sur elle meme enfin se serais vraiment le top après c'est pas forcement nécessaire deja si j'arrive a avoir un bon robot sans sa me conviendrais parfaitement

merci de votre aide et j'espère avoir pleins de réponse de votre part.

  326 Views · 7 Replies ( Last reply by Taupiot_Jr )


      
  Très belle réalisation de leon avec son Robot Scribe

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