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équivalence sur transistor

L'utilisateur est hors-ligne  
thermo_nono 
- 07-29-14 18:06 - 2 commentaires

salut à tous,

Je souhaite réaliser un circuit trouvé sur internet.
ici : http://www.instructa...tical-assembly/
Pour celà, je souhaitais passer ma commande chez GO TRONIC car ils ont un autre composant pour un autre projet que je n'ai trouvé que chez eux.
Malheureusement, GO TRONIC ne semble pas proposer le transistor qu'il me fallait (TIP31C ou TIP29C).
Savez vous quel transistor de chez GO TRONIC conviendrait ? (et si vous souhaitez m'expliquer comment on trouve les composants équivalents, je suis preneur)

merci d'avance.


EDIT :
après avoir feuilleté pas mal de descriptions de transistors, je me demande si le 2SC2168 ferait l'affaire.

Citation

2SC2168 Transistor Datasheet. Parameters and Characteristics.
Type Designator: 2SC2168
Material of transistor: Si
Polarity: NPN
Maximum collector power dissipation (Pc), W: 30
Maximum collector-base voltage |Ucb|, V: 200
Maximum collector-emitter voltage |Uce|, V: 200
Maximum emitter-base voltage |Ueb|, V: 6
Maximum collector current |Ic max|, A: 2
Maksimalna temperatura (Tj), °C: 150
Transition frequency (ft), MHz: 10
Collector capacitance (Cc), pF: 20
Forward current transfer ratio (hFE), min: 40
Noise Figure, dB: -
Package of 2SC2168 transistor: TO220


qu'en pensez-vous ?
Lu 74 fois - dernier commentaire par thermo_nono     

Bras robotisé pour chirurgie

L'utilisateur est hors-ligne  
Ghost 
- 07-28-14 15:27 - 0 commentaires

Salut à tous.

Voila, le projet (stage en université) sur lequel je travail actuellement est un bras robotisé pour réalisé une chirurgie laparoscopie. J'ai deux modèle de robot (un bras "simple" et un plus complexe). Je viens vers vous pour le modèle dit complexe, basé sur sur le robot da vinci (Mon lien) car il y a quelques points qui me posent problèmes.

J'ai actuellement une modélisation 3D solidworks épurée, la modélisation géométrique directe et inverse, il faut que je revois la modélisation cinématique inverse. Les joystick sont des "stylo" qui substituent les outils (les outils sont de manière simple une grande tige avec différents embouts). Les angles définit par les joysticks définissent donc ceux des outils.

Le point important de mon sujet est que les efforts exercés sur les outils doivent être retransmises aux joysticks. J'ai donc une sorte de commande à double sens. J'ai commencé mes recherches sur des servo moteurs pour les bras mais aussi pour les commandes pour le retour de force. Et c'est la que j'ai un peu de mal. Est-il possible d'utiliser des servomoteurs qui seront "passif" sur les joystick mais qui durcissent ceux-ci en fonction des effort sur les outils?

Une autre contrainte est que je doit gérer mutuellement la position et la vitesse de l'extrémité de l'outil. La position ne me pose pas de problème comme énoncé précédemment, la vitesse se fera par rapport à la modélisation cinématique inverse. Mais comment mêler les deux?

Voila, j’espère être assez clair dans mes explications. Je n'ai volontairement pas donné de chiffres (puissance, vitesse, efforts ...) car je souhaite dimensionner moi même, car c'est un stage. Ce que je souhaite, c'est des pistes de réflexion, des documents ou sites pour avancer dans mes recherches.

Si il vous faut plus de précisions, faites le moi savoir.

Merci!

PS: Désolé si ce n'est pas le bon endroit pour le post.
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