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Mon nouvel UGV

14 août 2014

Bonsoir à tous,

J'ai décidé de commencer un nouvel UGV (avant même la fin du premier, mais j'ai expliqué les raison dans un autre topîc).

Petit rappel : UGV signifie unamed Unmanned Ground Vehicle. Je vous laisse traduire :tatice_03:/>/>/> .

Ce sera un autre véhicule à chenilles. Son objectif est de pouvoir récupérer le premier(environs 80kg) s'il tombe en panne dans un endroit où je ne peux pas accéder.
Pour ça il devra pouvoir le soulever et se déplacer si nécessaire et le poser sur une remorque (si nécessaire!).
Contrairement au premier UGV, le châssis de celui-ci sera tubulaire en acier, c'est beaucoup moins cher que l'alu.
Les moteurs (IG90) seront assez costaud ...

Pour la transmission, j'avais pensé m'inspiré du travail de skyhack :
http://www.robot-mak...dpost__p__50249
J'aurais transmis la rotation du moteur aux chenilles par une chaine, j'ai aussi pensé à l'utilisation de cardans. Il restait une troisième solution, celle que j'ai retenue : les moteurs à l'intérieur du bloc chenille. Cela me permet de faire des modules interchangeables entre tous mes engins.

Les chenilles seront faites avec ça :
Image IPB
C'est beaucoup moins cher que les chenilles que j'ai acheté pour l'autre, mais je ne sais pas ce que ça donnera comme résultat.
Je pense reprendre le même type de barbotins, avec une petite variante

Je vous mettrai les plans que j'ai dessiné.

Dessus le châssis je mettre une grue équipée de vérin hydraulique (j'ai peur que le pneumatique soit trop faible). Cette grue pourra se transformer en micro-pelle :tatice_03:/>/>/> .
Il faut que je me renseigne au près d'un Coréen pour savoir quel vérin il a utilisé sur sa Komatsu P600 (modèle réduit !).

Pour la remorque, on verra plus tard...

Edit : une petite erreur dans la signification de UGV qui signifie Unmanned Ground Vehicle. Pour me faire pardonner, je vous traduis : véhicule terrestre sans équipage.

  2 350 Views · 164 Replies ( Last reply by levend )

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bras robot avec recepteur RC, carte sabertooth et moteur...

20 oct. 2014

Bonjour a tous et a toutes,

Je suis nouveau sur le site.

Je suis novice en matiere d’electronique et de programation.

Je suis actuellement en train de fabriquer un bras robotisé qui nécessite un moteur 12 volt 20 amp.

Je souhaite rester le plus simple possible.

Mon idee était la suivante :

Une radiocommande emetteur + recepteur (chez moi, une spectrum), brancher le recepteur directement à une carte de commande moteur MD03 ou sabertooth 2X25 qui commanderait mon moteur DC de 12 volts.

Le probleme que je rencontre est que je ne peux pas récupérer l’information position du potentiomètre installé sur l’axe de mon moteur et de le faire traiter par ma carte de telle sorte que le moteur s’arrête une fois la position souhaitée atteinte.

Pour le moment, je peux contrôler le moteur qui reste a l’arrêt si je ne fais rien, qui se met à tourner dans un sens ou l’autre en fonction de mon action sur le manche de ma télécommande et qui accélère de plus en plus plus j’enfonce le manche de la télécommande. A aucun moment, il ne s’arrête.

Ma question :

Existe-t-il une interface pouvant recevoir l’info PWM de mon récepteur Radio, recevoir également l’info de mon potentiomètre faire la comparaison des deux infos et éditer en sortie un nouveau signal PWM que je transmettrais alors à ma carte de commande de moteur.

 

Une autre possibilité envisagée serait de récupérer la carte électronique d’un servo et ensuite d’amplifier via un pont en H les deux sorties qui vont au moteur original du servo donneur.

Je trouve cette solution plus « tirée par les cheveux » et qui ne me permettrait pas sauf erreur de faire varier la vitesse du moteur mais si quelqu’un a des infos de ce type, je suis également preneur.

Etant nouveau sur ce forum, je m’excuse d’avance si je lance un sujet qui aurait déjà été traité ou si je suis dans la mauvaise rubrique. N’hésitez pas à m’en faire part et je réajusterais.

Par avance merci à tous et a toutes pour l’aide que vous pourriez m’apporter.

Amicalement.

Railman.

  37 Views · 2 Replies ( Last reply by levend )

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Caméra grand angle ?

Hier, 06:47

Posted By Kaquaoify in Electronique

Bonjour, j'ai comme but de faire une visions 360° pour mon robot, cela dit je bloque sur les caméras....

 

Qu'est-ce que vous me conseillez ? 3 caméras angle 120° ? 4 de 90° ?

 

Et pourrais-je trouver des caméras comme ça ?

 

 

Merci d'avance et bonne journée !

  31 Views · 4 Replies ( Last reply by mike118 )


      
  Très belle réalisation de leon avec son Robot Scribe

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