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Articulation d'une tête de robot

18 déc. 2014

Posted By ashira in Mécanique

Bonsoir à tous.

 

Je dois articuler une tête de robot sur les 3 plans en utilisant des servomoteurs. Mon problème c'est qu'en utilisant directement les servomoteurs sur chaque articulation ça prend trop de place, et sur certain plan la course est gênée..

Si je fixe 3 rotules au même niveau, est ce que je peux articuler la tête dans tous les sens ? Ou si vous avez d'autres idées ?

 

Une photo du support de la tête est joint:

WP_20141204_002.jpg

  53 Views · 4 Replies ( Last reply by mike118 )

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Robot Holonome à 5 roues

13 déc. 2014

Bonjours à tous

 

Dans mon projet mécatronique, il m'est demandé de réaliser un robot holonome à 5 roues.

Pour je suis entre de faire l'étude dynamique et mécanique c'est à dire de trouver la relation

entre la vitesse et la position du robot en fonction de celles des roues.

Problème j'ai un peu du mal à trouver ces relations :kez_13:

si vous avez des idées, ça serait un plaisir... :yahoo:

Merci 

  285 Views · 26 Replies ( Last reply by mike118 )

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Robot monte escalier : chenilles ?

Hier, 18:33

Bonjour/bonsoir,

 

Je suis actuellement en train de réfléchir à un futur robot et je souhaite qu'il puisse monter les escaliers.

 

Je compte faire un robot en forme de pavé droit qui devrait faire à peu près 3 Kg et je me demandais comment faire pour qu'il puisse monter les escaliers.

Quelqu'un m'a conseillé de faire un système à trois roues par axe (comme sur les diables) mais j'ai aussi vu que certains robots montaient juste avec des chenilles "crantées".

 

Alors que faire ? Chenilles avec un moteur par côté pour la direction ou l'autre système ?

  15 Views · 0 Replies


      
  Très belle réalisation de leon avec son Robot Scribe

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