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mon projet de robot autonome

L'utilisateur est hors-ligne  
arnaud21 
- 08-25-14 16:32 - 0 commentaires

Bonjour a tous,
Comme évoqué dans le titre j'aimerai réaliser un robot autonome. Pour cela je compte utiliser une ancienne voiture télécommandée. La petite voiture dispose de deux simple moteurs un pour la direction et un autre (plus gros ) pour la propulsion et d'un emplacement pour des piles. Je compte utiliser un arduino yun ( pour le moment je vais essayer mon projet avec un uno. ), un shield motor comme celui-ci est-ce que ça irait ?
Ensuite comme capteur à ultrasons, il me reste des pièces d'un robot cybot comme vous pouvez le voir sur la coque avant il y a trois capteurs: un capteur de lumière et deux ultrasons, un émetteur et un récepteur, chacun a deux fils et j'aimerai savoir comment raccorder cela à mon arduino :)/>
quand mon robot réussira à éviter les obstacles, j'ajouterai un arduino yun pour le contoler à distances et ensuite une caméra pour voir tous ce qu'il voit mais comment faire pour que la video d'une camera passe par le wifi de l'arduino yun et quel caméra dois-je choisir ? :)/>

Merci d'avance :)/>
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Robot Cybot

L'utilisateur est hors-ligne  
picbois 
- 08-24-14 05:40 - 0 commentaires

J'ai monté un robot "Cybot" avec sa télécommande et j'en suis rendu à le programmer par ordinateur. J'ai un cd-rom fourni. En passant ce cd-rom ne s'ouvre que sur les systèmes d'exploitation 32 bits. J'ai donc dû revenir avec Windows XP que j'ai fait installer sur mon PC en "dualboot" avec mon Windows 7 64 bits. Mais voilà que jusqu'à présent tout se passait bien(C.a.d que mon robot avec la télécommande infra-rouge fonctionnait à la perfection. Il obéissait aux programmes intégrés à ma télécommande parfaitement et ce que je veux dire c'est que tout allait bien depuis le début de sa construction) mais dès que je veux valider un programme par ordinateur avec le logiciel du cd-rom, la barre de progression jaune n'avance que d'un quart de pouce et les données ne sont pas transférées! Que faire? La télécommande est relié par ordinateur avec un câble série RS232 DB9M. Est-ce câble qui est en cause? Je ne crois pas parce que j'ai essayé la programmation sur un autre PC Windows XP appartenant à un ami qui a le câble RS232 DB9M intégré et il fait la même chose:« la barre de progression jaune n'avance que d'un quart de pouce et les données ne sont pas transférées sur Cybot»! J'ai enregistré les programmes tel qu'expliqué dans le logiciel mais ca ne veut pas! La seule explication qui m'est donnée est un message qui me dit de mettre le boîtier de la télécommande à PC-LINK ce qui est le cas avec évidence mais pas de résultat. Mes piles dans le robot sont neuves. (Piles alcalines).
Quelqu'un a-t'il ce robot (mis sur le marché au début des années 2000) et n'a pas de problème? Alors il pourrait m'expliquer ce à quoi je me bute! Merci
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