TinyBot24 Le Mans

Date de publication: 21/05/2017

Date de modification: 28/02/2018

TinyBot24 mini robot autonome diamètre 4cm poids 25 Grammes détection IR & LDR

Petit robot autonome mû par deux servomoteurs de 3,7 Grammes à rotation continue.

tous les fichiers de construction ici:

https://drive.google.com/open?id=0B80PCB-HnHhndTYwM0tMdlBnUzg

Alimentation par un batterie Li-ion de 3,7 V et 70mA

Moteurs MicroServo 3,7 Grammes

Pont en H LB1836M soic 14 broches

Microcontrôleur ATTiny24A soic 14 broches

2Ko mémoire Flash, 128 octets Mémoire SRAM, 128 octets mémoire EEPROM,

12 entrées/Sorties & nombreuses autre fonctions.

Détection d'obstacles Capteur infrarouge Sharp IS471F et Led IR 2mm CQY37N

Déplacement en obscurité par détection photorésistance (LDR de 5mm) et deux LED blanches 3mm

Feux se recule deux LED rouges 3mm.

Programmé en BASIC avec BASCOM AVR

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