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KRAP

Date de publication: 18/01/2015
Date de modification: 18/01/2015

Ce robot a été très sympa à réaliser, il ne ma pas couté très cher, environ 150E. Il est actionné par 8 servos (2 par patte) et la partie intelligence est réalisée par un 16F84 couplé à un MUX. Il sera équipé à terme de 4 capteurs IR et de deux détecteurs de collision. Le programme est réalisé en assembleur. Le robot utilise un pack de 5 accus Ni-Mh de 2000maH, ce qui lui confère une autonomie d'une heure


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