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Automates en lego

Date de publication: 18/01/2015
Automates en lego
Automates en lego Automates en lego Automates en lego

Première image :
celui-ci est un automate bipède, il est construit à base du "Dark side developer kit" de lego. J'aime beaucoup construire des bipèdes parce-qu'ils sont difficiles à faire marcher correctement, il me faut souvent plusieurs version avant d'arriver à un résultat satisfaisant.

Deuxième image :
Celui-ci est inspriré d'un robot en lego trouvé sur internet.
il n'a qu'un seul moteur et déplace son centre de gravité et ses pattes en meme temps.

Troisième image :
C'est le dernier automate en date, c'est un quadrupède qui fait des petits bonds pour avancer.


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Digital Goods

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    Realisation d'un bipede de faible cout pour l'etude d'un marche statique puis dynamique la plus simplifiee possible. Actuellement seules les jambes sont realisees. La mecanique et l'electronique sont termines. La phase de programmation vient de debut...

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    C'est le début d'une grande aventure. Voici un chassis de Scout Lynxmotion. Toutes les cartes sont fabriqués et programmées par ma pomme.Je développe le soft sur pc pour gérer tous les mouvements, puis j'envoie les ...

Commentaires

    Roby - Robot complet - Tutoriels - R par ayachi:

    Comme vu sur la vidéo, Roby aura pour but de naviguer dans une pièce, en évitant les obstacles, soit grâce a un capteur infrarouge de distance, soit avec des "antennes", des capteurs de contact.

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