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E-Rambo Lyon

Date de publication: 26/04/2016
Date de modification: 28/06/2016
  • Adresse: Lyon, Rhône, France

Robot bipède constitué de 9 servomoteurs SR-402P commandés par un microcontrôleur ATmega328P.


Une carte bluetooth nRF8001 Adafruit permet de contrôler le robot par bluetooth depuis un smartphone.


Il est capable d'avancer, reculer, tourner, se relever, envoyer des coups de poing et coups de pied !


Un accéléromètre lui permet de détecter sa chute sur le dos ou sur le ventre et de déclencher le mouvement pour se relever.
Un détecteur infrarouge sur son ventre lui permet de détecter la présence d'un adversaire et de déclencher un coup de pied.


L'alimentation est assuré par 8 piles AA rechargeables.


Il a participé et gagné une démonstration de "Combat de Robots humanoïdes" durant le tournoi robotique de Nimes en mai 2016.


Sa taille : 30cm

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