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Ro-Bonnet

Date de publication: 13/09/2015
  • Adresse: France

Mon but était de faire un robot le moins cher possible.


Ayant une imprimante 3D, j'ai juste investi un peu :


arduino mini (copie)


HC06 (com BT)


accelero-gyro = MPU6050 : pour une utilisation ultérieure, pour l'instant je ne fait que récupérer les données sur sol plat


et 4 petit servos par jambe (SG90 ou SG91) (2,5 euros pieces).


Il marche a partir de trajectoires articulaires pré-programmées paramétriées (période, amplitude, etc...).


 


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