Nimesis Nimes
- Adresse: Nimes, France
Nimesis a vu le jour dans le cadre de l'iut GEII de Nimes en vue de participer au concours national de robot mini sumo organisé début Avril a Nimes.
Nimesis a été réalisé en aluminium et autre matériaux métallique de récupération. Il est tout plein de trous...mais c'est pour rentrer dans la masse autorisée de 500g ! Il est piloté par un microcontrolleur pic 16F876. Il est doté de deux yeux : des télémètres sharp et de deux détecteurs de ligne "maison". Il est propulsé par 2 moteur Igarashi développant une vitesse de 80tr/min en charge pour une faible consommation. Ce robot sumo tire toute son énergie d'un accu 9V.
En somme, un robot peu couteux en matériaux mais qui a pris énormément de temps a naitre...mais quand on aime, on ne compte pas !
Prochaines évolutions prévues : Chassis en matériaux composite pour éviter de percer pour alléger (c'est pas très esthetique...) et alimentation en 18V a étudier !
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