Bonjours à tous les membres du forum,
Petite présentation rapide: je rentre en deuxième année de classe préparatoire (CPGE) et nous devons préparer un TIPE (Travail d'initiative personnelle encadré). Le mien tournera autour des drones, en particulier sur l'aspect énergétique. Il s'agit de pouvoir étudier/mesurer la consommation énergique des 4 moteurs individuellement mais aussi celle de différents composants comme le gps utilisé pour un pilotage automatique.
Je dois donc fabriquer un drone pour faire les différentes mesures d'intensité et de tension. Il ne s'agit pas de réaliser la programmation de sa stabilisation ni de son déplacement. Cependant il me sera nécessaire de modifier une/plusieurs partie(s) du programme pour la réalisation du projet. Mon problème arrive. Etant débutant dans la matière, je ne sais pas quelle carte de commande choisir. Je me tourne donc vers vous. De plus, Il a-t-il des programmes déjà réalisés, en disposition libre sur internet, concernant le pilotage manuel et automatique des drones qui puissent être modifiés à ma guise? (Ce dernier point est le plus important)
Merci d'avance pour la considération de mon problème.
3 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Staff Robot Maker
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Posté 22 août 2014 - 08:28
Il a-t-il des programmes déjà réalisés, en disposition libre sur internet, concernant le pilotage manuel et automatique des drones qui puissent être modifiés à ma guise? (Ce dernier point est le plus important)
Merci d'avance pour la considération de mon problème.
Cartes de commandes open sources avec bonne communauté sur internet.
Pixhawk
APM 2.6
Je te laisse faire un peu plus de recherche dessus
Perso je travail avec un pixhawk en ce moment et c'est pas facile à "rentrer dedans" : pas mal de choses à comprendre etc ... Par contre une fois que tu sais l'utiliser ça t'offre plus de possibilités !
Bon courage pour la suite !
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#3
Alexisws
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Nouveau membre
Posté 25 août 2014 - 05:30
Merci pour ta réponse, je vais aller regarder tout ça !
"Par contre une fois que tu sais l'utiliser ça t'offre plus de possibilités !". De quelles sortes de possibilités parles-tu ?
La micro-SD du pixhawk permet-elle de sauvegarder des infos comme les données des gyros ou autres composants extérieurs (reliés à la carte bien entendu) comme celles du gps ou bien même des intensités délivrés aux moteurs ?
"Par contre une fois que tu sais l'utiliser ça t'offre plus de possibilités !". De quelles sortes de possibilités parles-tu ?
La micro-SD du pixhawk permet-elle de sauvegarder des infos comme les données des gyros ou autres composants extérieurs (reliés à la carte bien entendu) comme celles du gps ou bien même des intensités délivrés aux moteurs ?
#4
Mike118
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Staff Robot Maker
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Posté 25 août 2014 - 10:50
La micro-SD du pixhawk permet-elle de sauvegarder des infos comme les données des gyros ou autres composants extérieurs (reliés à la carte bien entendu) comme celles du gps ou bien même des intensités délivrés aux moteurs ?
la micro sd du pixhawk permet en effet de sauvegarder des données je sais qu'après un crash certains arrivent à extraire des fichier .log présent sur la carte SD pas mal d'info, le mode qui était activé, ( auto manuel etc... ) les position GPS ainsi que les donnés de gyros et acceléro me semble t il.
Par contre concerant l'intensité délivré au moteur, cela n'est pas actuellement facile à mettre en place déjà car le hardware permettant de le faire n'est pas disponible sur le marché et ensuite il faudrait certainement modifier le firmware de manière à ajouter ces données au log. Je pense que cela doit être possible mais rien que la réalisation de ce système de mesure serait un sujet suffisament complexe pour prendre tout ton TIPE.
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