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Robosapien V1 en USB


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9 réponses à ce sujet

#1 robosapien59

robosapien59

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Posté 17 septembre 2014 - 07:20

Salut à tous,

 

Voilà, j'ai récupéré un Robosapien V1 sur une brocante. Je n'ai malheureusement pas eut la télécommande avec, enfin j'avais dans l'optique de le hacker dans tous les cas...

 

Bref, voici ma première question, peut-être pourrez-vous m'éclairer là-dessus :

 

1. Est-ce possible de trouver un système qui permet de brancher le robot en USB ?

 

J'aimerais le brancher en USB pour programmer ses mouvements. 



#2 Mike118

Mike118

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Posté 18 septembre 2014 - 02:08

Sans modifier ton robot tu ne trouvera pas quelque chose qui sera plug and play pour brancher ton robot en usb cependant : 


Une solution : 

Tu ouvre la bête repère la partie "commande" de la partie distribution de puissance,
Si les parties commande et puissance sont sur deux carte séparé comme pour le V2 c'est "facile" ...Tu "vire" la partie commande et tu la remplace par un microcontrolleur de ton choix qui est reprogrammable via usb ( exemple : une arduino ).  Il faudra alors bien reconnecter la nouvelle partie commande à l'ancienne partie distribution de puissance en vérifiant la compatibilité ( Genre niveau de tension exemple que les deux soit en logique 5Vou 3.3Vetc ... )
Du coup tu aura plus qu'à programmer les mouvement souhaité sur ton microcontroleur via l'usb. 

Rien d'insurmontable! 


 


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#3 robosapien59

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Posté 18 septembre 2014 - 08:33

Sans modifier ton robot tu ne trouvera pas quelque chose qui sera plug and play pour brancher ton robot en usb cependant : 


Une solution : 

Tu ouvre la bête repère la partie "commande" de la partie distribution de puissance,
Si les parties commande et puissance sont sur deux carte séparé comme pour le V2 c'est "facile" ...Tu "vire" la partie commande et tu la remplace par un microcontrolleur de ton choix qui est reprogrammable via usb ( exemple : une arduino ).  Il faudra alors bien reconnecter la nouvelle partie commande à l'ancienne partie distribution de puissance en vérifiant la compatibilité ( Genre niveau de tension exemple que les deux soit en logique 5Vou 3.3Vetc ... )
Du coup tu aura plus qu'à programmer les mouvement souhaité sur ton microcontroleur via l'usb. 

Rien d'insurmontable! 


 

Merci pour ta réponse.

J'avais vu cette solution de partir sur du Arduino. Je n'ai pas vraiment de tuto assez complet là-dessus. J'ai un peu peur de foutre en l'air mon Robosapien. Si tu vois des choses là dessus je suis preneur :)

 

Je me demandais également si je créais un espère de transmetteur infra-rouge avec Arduino, si je pouvais commandais le Robosapien à distance. Hmmm



#4 robosapien59

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Posté 08 octobre 2014 - 05:52

Bon, des nouvelles de mon Robosapien V1.

 

J'ai effectué un hack en branchant une carte ARDUINO UNO dans le dos du robot. (Juste en branchant 2 fils, c'est simple comme bonjour...)

Via un interrupteur, j'active ou non le contrôle du robot par USB via le PC.

Une fois la carte ARDUINO activée, je peux programmer des mouvements.

 

Dans l'avenir, j'aimerais avoir un module bluetooth sur ma carte Arduino pour pouvoir le programmer à distance.



#5 Mike118

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Posté 08 octobre 2014 - 11:31

 

Dans l'avenir, j'aimerais avoir un module bluetooth sur ma carte Arduino pour pouvoir le programmer à distance.

 

 

J'ai déjà pas mal travailler là dessus donc si tu as besoins d'aide n'hésite pas à poser des questions ;)


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#6 robosapien59

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Posté 09 octobre 2014 - 06:36

C'est avec plaisir :D

Tu as déjà bossé sur le Robosapien ?



#7 Mike118

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Posté 10 octobre 2014 - 10:33

C'est avec plaisir :D

Tu as déjà bossé sur le Robosapien ?

J'ai joué avec les pièces d'un V2, je ne sais pas du tout comment est fait le V1 ... Mais je suppose que ça ne doit pas être monstrueusement différent. 
Sur le V2 il y avait deux cartes stackable, l'une étant la main board l'autre étant une carte composé de 11  pont en H pour contrôler les moteurs ... du coup il était facile de virer la main board et de la remplacer par une arduino et garder la deuxième carte drivant le moteurs. 


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#8 freddo41

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Posté 12 octobre 2014 - 03:17

Bonjour.

 

Je souhaite dans le cadre d'un cours de techno collège, transformer mon robosapien v1 pour qu'il puisse etre programmable selon deux modes :

- dans un labyrinthe en utilisant ses capteurs à contact qu'il possède sur ses mains et pieds.

- dans un labyrinthe en ajoutant soit un module émetteur/récepteur infra rouge, soit un module émetteur/récepteur ultrason.

 

La programmation doit se faire à l'aide d'un système graphique type algorigramme (technozone51 donne des infos)

 

Est-ce possible ?

Si oui, un membre peut-il m'aider (achat électronique, modifications, ...).

 

A bientôt.

 

Freddo41



#9 robosapien59

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Posté 12 octobre 2014 - 07:26

J'ai joué avec les pièces d'un V2, je ne sais pas du tout comment est fait le V1 ... Mais je suppose que ça ne doit pas être monstrueusement différent. 
Sur le V2 il y avait deux cartes stackable, l'une étant la main board l'autre étant une carte composé de 11  pont en H pour contrôler les moteurs ... du coup il était facile de virer la main board et de la remplacer par une arduino et garder la deuxième carte drivant le moteurs. 

 

Ah ok !

J'ai également un V2 (le très grand, 60cm) mais quelque chose a cramé dernièrement dedans. Je n'ai pas encore réussi à l'ouvrir, un vis m'embête bien -____-



#10 Mike118

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Posté 14 octobre 2014 - 04:26

Bonjour.

 

Je souhaite dans le cadre d'un cours de techno collège, transformer mon robosapien v1 pour qu'il puisse etre programmable selon deux modes :

- dans un labyrinthe en utilisant ses capteurs à contact qu'il possède sur ses mains et pieds.

- dans un labyrinthe en ajoutant soit un module émetteur/récepteur infra rouge, soit un module émetteur/récepteur ultrason.

 

La programmation doit se faire à l'aide d'un système graphique type algorigramme (technozone51 donne des infos)

 

Est-ce possible ?

Si oui, un membre peut-il m'aider (achat électronique, modifications, ...).

 

A bientôt.

 

Freddo41

 

Bonjour Freddo41 Je vous invite à poster votre message dans une nouvelle discussion, et à donner plus de précisions : avez vous un exemple de système de type algorigramme en tête ? Un système tel que ardublock ?
à bientôt. 


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