Bonsoir à tous.
Je dois articuler une tête de robot sur les 3 plans en utilisant des servomoteurs. Mon problème c'est qu'en utilisant directement les servomoteurs sur chaque articulation ça prend trop de place, et sur certain plan la course est gênée..
Si je fixe 3 rotules au même niveau, est ce que je peux articuler la tête dans tous les sens ? Ou si vous avez d'autres idées ?
Une photo du support de la tête est joint: