Aller au contenu






- - - - -

Projet construction d'un robot

Posté par ZEboT, 06 juillet 2021 · 409 visite(s)

Bonjour a tous,
J'ai le projet de construire un robot, tout seul (mais avec votre aide quand même ).

L'objectif :
Le but de ce robot est de jouer au badminton. Le robot se trouve donc tout seul d'un coté du terrain, et affronte un humain.


Les idées de départ :
- je pense fabriquer le robot dans lequel on met une raquette normale
- pour que le robot se situe sur le terrain, je pense mesurer le terrain, et au début de chaque match, le robot doit être initialisé à une position (le T au milieu par ex)
- pour que le robot sache où se situe le volant, je pense mettre une puce de localisation sur le volant (plutôt qu'un capteur de distance qui me semble plus compliqué à mettre en place...)
- un système de comptage de points (facultatif)
- différents programme (débutant / confirmé / avancé / pro ) pour s'adapter au niveau du joueur, mais aussi de travail (amorti / revers / smash ) pour progresser


Voila un peu les quelques idées de départ (il en manque évidemment beaucoup)
Merci de me dire vos conseils pour mener ce projet à bien (bien sur pour ceux qui ne connaissent pas ce sport vous ne pourrez pas parler sur les programmes de badminton, mais votre aide sera tout de même précieuse pour la partie robotique, programmation et tout ça).

Merci
 




Juin 2022

L M M J V S D
  12345
6789101112
13141516171819
202122232425 26
27282930   

Derniers billets

utilisateur(s) actif(s)

0 membre(s), 0 invité(s), 0 utilisateur(s) anonyme(s)

Étiquettes

    Rechercher dans le blog

    Catégories

    Derniers visiteurs

    MyBlogLog

    Twitter

    Éléments Google partagés