Sat, 05 Nov 2011 03:11:47 +0000 robot-maker (Robotique) IP.Blog 60 http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-12-schema-de-la-carte-de-puissance-premier-jet/ J'ai dessiné le schéma électronique de la carte, bien que je n'ai pas encore fini de dimensionner les composants ! De plus, il me reste encore deux grosses interrogation concernant deux...]]> Sat, 22 Oct 2011 22:52:00 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-12-schema-de-la-carte-de-puissance-premier-jet/ http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-11-schema-de-principe-de-la-carte-de-puissance/
Au niveau des choix techniques, j'ai commandé à robotshop des moteurs à courant continue 12V pouvant tirer au maximum 5A en blocage.
Pour designer la carte de puissance, j'ai dimensionné les composants pour avoir un...]]> Wed, 12 Oct 2011 13:47:00 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-11-schema-de-principe-de-la-carte-de-puissance/ http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-10-realisation-1-le-chassis/ L'Explorateur !


J'ai décidé de faire un robot de 300x200mm sur trois étages séparés de 100mm. En furetant dans mon garage, j'ai trouvé des plaques de contre-plaqués ainsi qu'un reste de tige fileté de 6mm. Je me suis donc...]]> Wed, 05 Oct 2011 21:39:00 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-10-realisation-1-le-chassis/ http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-9-architecture-1-les-idees-en-vracs/ L'Explorateur soit un robot robuste et évolutif, il faut tout d'abord une architecture qui tienne la route.
Le robot doit donc être décomposés en différentes parties qui communiqueront entre-elles. Voici la liste des parties auxquelles j'ai pensé :

[list][*]La carte d'alimentation : Cette partie se...]]> Wed, 05 Oct 2011 21:15:00 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-9-architecture-1-les-idees-en-vracs/ http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-8-lexplorateur-un-robot-dexploration-evolutif/
Dans ce blog, vous pourrez suivre l'avancée de la construction du robot L'Explorateur .
Ce projet à pour but de construire un robot avec une architecture robuste et évolutive qui sera capable de faire du SLAM (simultaneous localisation and mapping) [font="Arial, Helvetica, sans-serif"]de son...]]> Wed, 05 Oct 2011 21:01:00 +0000 http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/11/entry-8-lexplorateur-un-robot-dexploration-evolutif/