914 PC bot résurréction

914 PC bot résurréction http://www.robot-maker.com/forum/blog/71-914-pc-bot-resurrection/ 914 PC bot résurréction Syndication Thu, 10 May 2018 08:56:45 +0000 webmaster@robot-maker.com (Robot Maker) IP.Blog 60 réception de la bête http://www.robot-maker.com/forum/blog/71/entry-88-reception-de-la-bete/ La bête 59 est récupérée, voyons donc un peu ses entrailles

poussiéreux ? il n'a jamais été ouvert ou allumé depuis 14 ans, je le trouve plutôt très propre, même si le dépoussiérage au pinceau est nécessaire...
je réfléchis même à nettoyer toute les pièces métalliques, histoire d'avoir une base nickel. j'ai aussi supprimer le lecteur DVD, inutile.

Ma première impression ? "Wouah!!!!" il y a énormément de place au milieu !! mais ce n'est pas tout ! il est vraiment nickel chrome, au niveau de la carte mère , il est comme neuf :

il y a aussi la grande question de savoir si ça marche!!
Franchement, je ne sais pas

14 ans , batteries vides, voir jamais utilisé...

Au dessus c'est le connecteur d'un chargeur soneil 12v 3A pour batterie acide. il va falloir le trouver celui là......

la le module de répartition :

les batteries :

à savoir que la base roulante fait ces 13kg, il y a 2 batteries..

]]> Sun, 06 May 2018 16:55:25 +0000 http://www.robot-maker.com/forum/blog/71/entry-88-reception-de-la-bete/ Présentation du projet 914 PC bot résurrection http://www.robot-maker.com/forum/blog/71/entry-78-presentation-du-projet-914-pc-bot-resurrection/

je vais bientôt être l'heureux possesseur d'un 914 pc-bot de chez whitbox robotic.
pour faire simple c'est un robot-pc mini itx (100w max) relié en usb à une carte contrôleur M3 qui gère 2 stepper motor, 8 entrées analogiques, 8 capteur IR, 8 sorties numériques, 8 entrées numériques et 2 port USB "sourced from Mini-ITX".Au niveau de l'alim, c'est un assemblage de 2 M2-ATX pour recharger 2 batteries au plomb de 12v/9ah, avec contrôle de la batterie et extinction automatique.

video :

https://www.youtube.com/watch?v=aGQ920XwEVQ
https://www.youtube.com/watch?v=hoz8GwvhfbA

il sera fonctionnel mais sans les plastiques (ça sent l'impression 3d et ça va me plaire...).
donc en version nue.

la première étape sera de sourcer les éléments (carte mère, alimentation, capteurs, led, M3, moteurs), autant que possible car le serveur de la communauté est down, et en cache il manque l'éssentiel
Depuis 2006, la robotique à plutôt pas mal avancé et la technologie aussi. Je voudrais donc le rendre plus léger, performant... et compatible !

en fouinant dans mes cartons j'ai trouvé une arduino méga, une nano, une pi2 et une kinect... ça fait une jolie colonne vertébrale pour tester du SLAM et remplacer le M3 si besoin

il y a quelques tuto la dessus, il va falloir que je m'y penche sérieusement...
je me demande si il n'est pas envisageable de faire gérer l'anti-collision à l'arduino avec l'algo neuronal présenté en ces lieux...
tandis que ROS sur le pi gérerait la création d'une map et les déplacement sur la MAP via le kinect, il y a un tuto (je cherche la ref que j'ai perdue) pour "lidarisé" les image de la kinect donc.. why not..et si le pi est trop faible, il faudra que je cherche une solution plus puissante.

Après avoir installer les 'bousins' ( virtual box !!) :
ubuntu xenial,
ros, freenect, impossible de trouver un tuto fonctionnels pour les base de ROS,
j'ai testé :
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
mais mon anglais est limité pour la compréhension
https://fr.macerobotics.com/tutorials-ros/ros-partie-1-creer-votre-robot/
mais j'ai un bug lors du "catkin_make" avant l'urdf, visiblement il y a un dossier avec src/src..

autant dire que c'est mal baré...je bloque ..genre à la troisième commande

..c'est ..ennuyeux et me pousse à chercher des solution que j'aime moins du genre Microsoft robotic :/
Mais ça ne me plait pas des masses

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]]> Sat, 03 Mar 2018 14:02:00 +0000 http://www.robot-maker.com/forum/blog/71/entry-78-presentation-du-projet-914-pc-bot-resurrection/