Minus, un petit Vigibot. https://www.robot-maker.com/forum/blog/83-minus-un-petit-vigibot/ Minus, un petit Vigibot. Syndication Mon, 29 Oct 2018 08:22:25 +0000 webmaster@robot-maker.com (Robot Maker) IP.Blog 60 1) Le châssis du robot https://www.robot-maker.com/forum/blog/83/entry-102-1-le-chassis-du-robot/
Il permet de relier mécaniquement deux servo moteurs 360° à la carte raspberry pi. 

Le châssis est plutôt simple : 

 
Deux empreintes adaptées aux servomoteur 9g à rotation 360° sont présentes pour facilement fixer les moteurs de propulsions avec deux vis M2 de longueur 16mm.
Les 4 trous de fixation du raspberry pi servent aussi de fixation pour des étages supérieurs et ou inférieurs.


 
 
 ]]> Thu, 25 Oct 2018 11:56:27 +0000 https://www.robot-maker.com/forum/blog/83/entry-102-1-le-chassis-du-robot/ 0) Le principe du robot https://www.robot-maker.com/forum/blog/83/entry-101-0-le-principe-du-robot/ Vigibot  de Vigirobotics
 
Le but est de montrer un exemple possible, facile à réaliser. 
Voici une photo du résultat du premier prototype :
 
Minus.jpg

 
Contenu du robot : 
  • Châssis imprimé en 3D 
  • Motorisation avec pilotage compatible servomoteur
  • Tourelle pan tilt  et support de camera avec deux servomoteurs 9g
  • Batterie lipo 1S + électronique de gestion et step up 5V
  • Raspberry pi 
Le robot est pilotable depuis l'interface : 


 
Dans la suite de ce blog vous trouverez plus de détails sur la réalisation de ce robot.
  • Les fichiers 3D
  • Le montage
  • Le câblage
  • Le paramétrage
  • Les pièges à éviter

Image(s) jointe(s)

]]> Sun, 21 Oct 2018 17:15:00 +0000 https://www.robot-maker.com/forum/blog/83/entry-101-0-le-principe-du-robot/