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Contenu de Emir44

Il y a 49 élément(s) pour Emir44 (recherche limitée depuis 18-juillet 09)



#100359 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonjour Donovandu88,
Je suis en Terminale S SI et j'ai actuellement un projet pour le BAC en cours sur la robotique avec pour objectif un robot filaire capable de récupérer des palets de hockey. Je trouve la réalisation de ta pince à la fois très simple mais très réfléchis et pratique. Pourrais tu me faire part de certaine informations supplémentaire afin que nous puissions réutiliser moi et mon équipe ta pince.

Merci

@: symeroni.ytb@gmail.com



#100361 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 26 novembre 2018 - 11:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Mon projet comme dit précédemment à pour but de lever des palets de hockey d'un poid assez conséquents jusqu'à environ 400g. J'aimerais si c'est possible les assemblages et pièces sur solids works pour pouvoir faire des essaies avec meca3D.



#100433 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 28 novembre 2018 - 08:30 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je reviens vers vous car le fichier solids works à été créer sous une version plus récente que la mienne (2014). Il y a t-il un moyen d'ouvrir les fichiers d'une autre façon ?

Merci



#100436 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 28 novembre 2018 - 09:56 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

A quoi correspondent les fichiers STEP ?



#101648 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 janvier 2019 - 07:28 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Bonsoir, j'ai imprimé le cache de la pince en 3D et j'ai une question, quelle est l'ouverture de max de la pince et comment la pince se bloque t-elle quand elle ouverte au maximum ? Merci



#101655 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 18 janvier 2019 - 09:41 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Serait-il possible que tu me donnes l'ouverture max ? Le servomoteur c'est un 180deg ??



#101671 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 janvier 2019 - 10:58 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Aucun soucis je te remercie et pense tu qu'en augmentant la taille des glissières crémaillère, on pourrait augmenter cet ouverture max ? Car je dois atteindre une ouverture max de 80mm. De plus la pince est capable de soulever une charge de combien de gramme ?



#101675 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 janvier 2019 - 12:20 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

C'est parfait, au niveau de la taille je dois donc l'augmenter via SLDW mais je n'ai pas encore assez de facilités sur le logiciel pour modifier cela, ce serait possible que tu m'expliques comment agrandir ? Au niveau du poids j'ai 340g max à porter et je le fais via la pince et un système de guidage linéaire et une vis ecrou à billes. La pince sera donc prendre sans problème cette charge ?



#101680 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 19 janvier 2019 - 12:56 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je te remercie, c'est super sympa. Ça me sort une épine du pied. Un grand merci pour ton temps.



#101710 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:11 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je te remercie pour la mâchoire. Si je m'aperçois que cela est encore trop petit, tu peux me synthétiser les étapes pour l'agrandir ? Pour la balance c'est ok, je ne suis pas presser. Encore un grand merci



#101712 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:21 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je vais regarder ça, je te remercie.



#101718 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 11:57 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Ah c'est super, merci beaucoup. T'es vraiment top. Donc la pince peut porter 380g sans problème. Genial



#101719 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 12:04 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Une dernière question et après ça je ne devrait plus t'embêter 😂. Je dois porter des palets de hockey donc qui font au max 340g, donc pour le poids on a vu que c'etais bon. Il font 76mm de diamètre donc pour la longueur c'est bon aussi. Mais il font 25mm de largeur. Combien fait la pince de largeur ? Que je sache si je peux après augmenter aussi la largeur.



#101752 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 09:17 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Toujours possibilités d'agrandir ?




#101756 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 09:51 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Oui vous avez raison, je vais regarder. J'ai déjà eu beaucoup d'info et beaucoup d'aide. Je te recontacte si j'ai une question. Encore merci



#101758 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 20 janvier 2019 - 10:48 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

On utilise des motoreducteurs pour le déplacement et le système de levage des palets se fait grâce à une vis ecrou à bille aidée par 2 glissières. On fixera la pince créer par Donovan sur cette vis afin de faire monter et descendre les palets.



#101764 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 21 janvier 2019 - 01:49 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

J'ai essayé en ouvrant le fichier pincemodifié de modifier les bossages mais je n'ai pas accès aux esquisses etc.. Je fichier reste en ouverture STL. Comment je peux faire ?



#101767 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 21 janvier 2019 - 04:19 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je te remercie beaucoup



#101800 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 22 janvier 2019 - 04:49 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Le fichier SLD de la pince est sur version 2018 je ne peux donc pas l'ouvrir. Il me faut une version 214-2015 ou inférieure ou fichier STEP



#101825 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 10:06 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Merci beaucoup



#101832 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 02:38 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je ne peux rien modifier car SLDW me signale des erreurs de construction. Je dois regarder pour réparer les erreurs de surface sinon..



#101835 Nouvelle pince

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 04:37 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Quand je l'ouvre en STEP, je t'assure que solidsworks ne m'autorise pas à faire des modifications. (J'ai télécharger le fichier et je l'ai directement glisser dans solidsworks).



#101837 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Participant à la coupe de France de robotique 2019 puis dans le cadre de mon projet de fin d'année de terminale S SI, je conçois avec mon équipe un robot qui doit prendre des palets afin de les poser à différents endroits sur un plateau de jeu(voir reglement CFR2019). Nous avons conçu un châssis en cercle de 30cm de diamètre sur celui-ci, 2 emplacements pour les 2 roues motrices, et 2 roues libres afin d'équilibrer la structure. Le système de levage des palets se fera grâce à une vis ecrou à bille et une pince créer par un utilisateur de RobotMaker: Donovandu88.
Je posterais des photos, pour plus de clarté.
J'ai aujourd'hui un problème car je dois modéliser chacun de mes systèmes sur SLDW(version 2014-2015) et je dois apporter des modifications à la crémaillère de la pince, chose que je n'arrive pas.

Merci de votre aide.



#101840 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 08:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je peux ouvrir le modèle mais vu que celui-ci contient des erreurs de construction pour pouvoir modifier le modèle je dois d'abord corriger les erreurs de construction. Je n'ai malheureusement pas le temps de recréer les crémaillères de la pince. Je suis limiter en temps c'est d'ailleurs pour ça que j'ai chercher une pince déjà réalisé qui rentrer bien dans mes critères.



#101843 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Emir44 sur 23 janvier 2019 - 09:02 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je n'ai pas compris comment tu as fais pour ajouter, tu peux me donner les étapes ?