Merci pour vos commentaires.

@Underground :
Si tu cherche des infos sur les différents elements qui composent le robot (dont le controlleur pour les servo), tu pourra trouver toutes les infos nécessaire dans les liens que j'ai donne ci dessus.

Pour les IR, ils servent (pour le moment) a arrêter le robot quand il s'approche trop pres d'un mur (a condition qu'il ne roule pas trop vite...) quand celui ci est pilote par ordinateur.
Mais pour l'avenir on peut imaginer plusieurs applications comme par exemple l'évitement d'obstacles de manière autonome ou le traking d'objets grace a la fusion des données provenant de la camera et des capteurs.

Bonjour,

Pour ceux que ça intéresse, nous venons de mettre en ligne le travail ainsi que des recherches personnel, pour réaliser la construction d’un robot.
A cette adresse http://www.robotbuilder.org vous découvrirez notre projet, un robot équipé d’une webcam, et tout ca en wifi.
Actuellement le projet est en cours de réalisation, ainsi que le site.

Description des éléments et photos
Controle par ordinateur (Wifi) et video
Controle par téléphone portable et video

Bonne visite à vous.
N’hésitez pas a nous donner vos avis