Posté par galactus sur 15 août 2010 - 07:53 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

file moi ton adresse en mp,je vais voir si je peux faire un feddex avec la boite

Posté par galactus sur 14 août 2010 - 01:13 dans Bric-à-brac

Posté par galactus sur 14 août 2010 - 12:53 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Posté par galactus sur 14 août 2010 - 08:36 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

sinon, désolé d'arriver apres la bataille mais tu as ça:
http://danthompsonsblog.blogspot.com/2008/08/maya-python-arduino-servo.html

avec maya .
cela marche avec la PLE

voila

Posté par galactus sur 18 juillet 2010 - 03:10 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:36 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:35 dans Et si vous vous présentiez?

bienvenue a toi

Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:34 dans Intelligence artificielle

laisse le temps au temps ^^

Edit d'Electron :
Electron est passé

Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:33 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:30 dans Mécanique

c'est tres court comme action...

j'y ai réfléchis pour mon lombric(bras de méduse) en en chainant plusieurs dizaine,je pouvais avoir un mouvement souple mais pas de grand débattement.....

casse la tirelire et oriente toi sur des mini actionneur lineaire ou des ressort en biometal(50% de retrait)

l'autre soucis est que ca consomme lourd donc en embarqué ca devient problématique

voila

Posté par galactus sur 27 mars 2010 - 09:57 dans Robots mixtes / hybride

Posté par galactus sur 19 mars 2010 - 09:05 dans Et si vous vous présentiez?

et hop! un petit article sur la perception que je développe
http://warren8.free.fr/?p=36

bonne lecture aux courageux ^^

Posté par galactus sur 17 mars 2010 - 11:59 dans Intelligence artificielle

Posté par galactus sur 15 mars 2010 - 11:30 dans Robots mixtes / hybride

void loop(){
  char choix= Serial.read();
  change_mode(choix);
}


void change_mode(char choix){
  switch( choix)
  {
   case 'j':
   Serial.println('bienvenue en mode manuel');
   char direction = Serial.read();
     switch(direction){
            case 'z'://avancer
                    advance (50,50); //réglage vitesse
                    break;
            case 'w'://reculer
                    back_off (50,50);
                    break;
            case 'q'://virage gauche
                    advance (70,50); //réglage vitesse
                    break;
            case 's'://virage droite
                    advance (50,70); //réglage vitesse
                    break;
             case 'a'://tourner sur place à gauche
                    turn_L (50,50);
                    break;
             case 'x'://tourner sur place à droite
                    turn_R (50,50);
                    break;
              default:// stop
                      advance (0,0);
                      }
  default:
  automatique();  
    
    
  }
 
}

Posté par galactus sur 11 mars 2010 - 11:39 dans Robots mixtes / hybride

bon alors ca marche ou tu as finis ton robot a grand coup de masse?

Posté par galactus sur 11 mars 2010 - 11:38 dans Mécanique

Posté par galactus sur 07 mars 2010 - 02:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

kool la bête ^^

pense a des capteur de contact si l'IR ou l'US déconne ,notamment sur la hauteur

Posté par galactus sur 07 mars 2010 - 02:37 dans Et si vous vous présentiez?

bah je sais plus

google/images: beam...tu risque de tomber dessus

Posté par galactus sur 07 mars 2010 - 09:03 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 08:53 dans Et si vous vous présentiez?

les terrarium,pour serpent et autre bestiole(reptilien, arachnéen) et patotorisme pour le patator ,qui reste la meilleur arme du monde
vive la guerre a la patate!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:54 dans Robots mixtes / hybride

essaye avec une boucle infinie

while(1){
pouet = serial.read();
si pouet='j'->return "on sort de la boucle";
sinon
fait peter();


}

ps: ce code reste a libre interprétation

Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:50 dans Et si vous vous présentiez?

la meuse,je croyais qu'on l'avait vendu aux chinois du FBI depuis longtemps moi ^^
joli projet et il rentre dans un cadre réalisable(pas comme certains ^^, qui a dit moi? )

bienvenue en tout cas

Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:47 dans Et si vous vous présentiez?

tu as des projets précis en tête ou pour l'instant,je passe juste en tangente sur le sujet?

Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:26 dans Et si vous vous présentiez?

merci mais ca a l'air uniquement pour du DC et pas des pas a pas ^^

sinon,je viens de faire un neurone(enfin!!!!!!) il faut que je le test (capteur->neurone/bicore<- moteur) et voir ce qui se passe ^^

Posté par galactus sur 05 mars 2010 - 07:55 dans Et si vous vous présentiez?

a l'aide ^^

je cherche un moyan simple de mettre des moteur pas a pas sur mon arduino
le shield d'adafruit ne marche pas(surement grillade a l'assemblage,c'est pas moi,je vous jure ^^) donc je préfère repartir sur un protoshield et faire les cable a la pogne dans un premier temps
si vous avez des indications comment calé L293D et arduino,je suis prenneur

ps: bientôt,je vous explique mon petit délire sur la perception asynchrone que je vient de trouver ^^ avec peut être un bout de code pour visualiser

merci d'avance