Posté par galactus sur 03 mars 2010 - 08:36 dans Robots mixtes / hybride

void loop()
          {
          char val = Serial.read();

          switch(val){
                     case 'j':
                     automatique();
                     break;
                
                     default:
                     manuel();

          }

         

void loop(void)

Posté par galactus sur 24 février 2010 - 08:50 dans Mécanique

Posté par galactus sur 24 février 2010 - 08:19 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par galactus sur 24 février 2010 - 04:44 dans Electronique

Posté par galactus sur 24 février 2010 - 12:42 dans Robots mixtes / hybride

tu peux editer et passer ton code avec la balise code
je suis pas fan des smileys

merci d'avance

Posté par galactus sur 23 février 2010 - 10:47 dans Robots mixtes / hybride

Posté par galactus sur 23 février 2010 - 06:58 dans Mécanique

moi je bosse avec ceux ma
http://solarbotics.com/products/tpm2/

mais tu as ça aussi:
http://solarbotics.com/products/gm15/

Posté par galactus sur 23 février 2010 - 06:55 dans Robots mixtes / hybride

essaye ça,mais je ne te promet rien,je suis une patate en dev

if (valG==HIGH){
                if (valC==HIGH){
                                if(valD==HIGH){advance(50,50);}else{advance(0,0);/*vald==LOW dans ce cas*/}
                               }else{turn_R(0,0);/*valC==LOW dans ce cas*/}
                 }else(advance(0,0)/*valG==LOW dans ce cas*/;

Posté par galactus sur 21 février 2010 - 10:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

pour l'incrémentation (120->121->123°) sert toi de la fonction

Delay(en milliseconde)

Désolé Galactus, je n'ai pas compris à quel de mes questions tu répondait????

En plus si possible pouvoir régler la vitesse du servo pendant cette séquence???

celle là

la vache!! ca quote a mort!!!!!!!!!!!!!!!!

Posté par galactus sur 21 février 2010 - 09:33 dans Associations et clubs

j'y ai trainé ma viande folle et j'ai passé une excellente journée,un bon resto..etc
aujourd'hui,je repasse surement faire un tour

Posté par galactus sur 21 février 2010 - 09:31 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

pour l'incrémentation (120->121->123°) sert toi de la fonction

Delay(en milliseconde)

Posté par galactus sur 17 février 2010 - 11:00 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

les librairies "servo.h" et "SoftwareServo.h" déconne a plein tube
tient,prend donc ca

/*
 * Servo Move Simple
 * -----------------
 * Move an R/C servo back and forth (0 to 180 degrees) using
 * delayMicroseconds() for pulse and delay() for time between pulses.
 *
 * Created 18 October 2006
 * copyleft 2006 Tod E. Kurt <tod@todbot.com>
 * http://todbot.com/
 *
 * Adapted from Daniel @
 * http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1160470155/0
 * Rotates servo through 180 degrees, using "servoPulse" function
 * adapted from "Temporary Servo Function"  by Tom Igoe and Jeff Gray
 */


int servoPin = 7;		// R/C  Servo connected to digital pin
int myAngle;		     // angle of the servo (roughly in degrees) 0-180
int pulseWidth;		  // function variable

void servoPulse(int servoPin, int myAngle) {
  pulseWidth = (myAngle * 9) + 700;  // converts angle to microseconds
  digitalWrite(servoPin, HIGH);	 // set servo high
  delayMicroseconds(pulseWidth);	// wait a very small amount
  digitalWrite(servoPin, LOW);	  // set servo low
  Serial.print("pulseWidth: "); Serial.println(pulseWidth);
  delay(20);				  // refresh cycle of typical servos (20 ms)
}

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);	    // set servoPin pin as output
  Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  // cycle through every angle (rotate the servo 180 slowly)
  for (myAngle=0; myAngle<=180; myAngle++) {
    servoPulse(servoPin, myAngle);
  }
  delay(1000);
}

voila,si ca marche pour un ,ca marche pour dix ^^

bon courage a toi
ps; chez moi ca marche ^^

Posté par galactus sur 17 février 2010 - 03:44 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:52 dans Archives

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:41 dans Bric-à-brac

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:41 dans Hack mod customisations et autres modifications

joli taf dis donc
si tu veux te faire connaitre en france il n'y a pas d'autres moyen que de ce faire connaitre a l'etranger ,c'est curieux je sais ^^
essaye de voir si il n'y a pas d'autre communauté de ce type en europe..

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:26 dans Archives

[mode lavage de cerveau on]
ce que J'entends pas conscience primitive est relativement simple:
la conscience est ,a mes yeux,ce qui nous permet d'être différencié en tant qu'entité.Elle est démonstrative de pulsions(par forcement au sens freudien,je précise,ca peut être une pulsion créative par exemple). Elle est aussi démonstrative de manque (qui est un phénomène structurant par principe). et elle possède la faculté de s'auto-organiser.
dans mon cerveau(petit ,j'en conviens) il existe un "JE" conscient qui écrit ces lignes,se gratte le nez etc etc. Tous ces actes capitaux^^ sont fait en conscience,et la ,je m'insurge,je dis "mon cul ouais^^". l'intention est consciente ,le gratouillis du doigt dans le nez est vécu en conscience mais entre les deux(ce qui se passe dans le mouvement et le choix d'actions musculaire),tout cela n'est pas fait en conscience et pourtant ,nous avons conscience de la cause et du résultat.
les mouvements sont engrammés au sein de notre action décisionnelle et cela est la grosse partie de notre intégrité consciente,ces mêmes choix qui nous oriente vers différents type de réactions,d'action de façon d'assouvir nos désirs,de compenser nos frustrations etc etc etc etc
je pense que ce qui se passe en dessous de ce que nous appelons "conscience" de type perceptive est un peu le haut de l'iceberg et en dessous,bah y a pas grand monde qui cherche....
alors un beau matin de printemps,vers 9h19 ,j'ai mis mon scaphandre,pris une lampe de poche et j'ai plongé pour voir de quoi il en retournait ^^
la partie engrammée du corps est a mes yeux fondamental ,car c'est sur ce terreau la que c'est batti notre conscience perceptive et le feedback que nous faisons dessus afin de voir si "gratter le nez a suffit" par exemple ^^

c'est ce qui m'oriente vers les Nv networks(nervous) que l'on retrouve dans les Beam ,qui ne sont juste qu'une pale représentation des neurones moteur,mais qui ,je pense(cerveau petit ,je vous le rapelle ^^) se rapproche de ce que devait être les premières briques du tissu intelligent de la vie. c'est pour ça que je rigole des fois en disant que je bosse sur des robots "prébiotique"^^
[/mode brainwashing]

quelqu'un veut un

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 09:06 dans Archives

Posté par galactus sur 15 février 2010 - 08:33 dans Archives

j'en ai une de fini mais un moteur a claqué....
les autres,j'ai pas eu le temps...
je suis un peu a l'arrache coté taf

Posté par galactus sur 12 février 2010 - 09:05 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par galactus sur 10 février 2010 - 01:40 dans Et si vous vous présentiez?

et a la limite,si tu as des liens utiles ou un petit tuto sur du java embarqué,ca peut être pas mal

merci d'avance

Posté par galactus sur 09 février 2010 - 11:54 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par galactus sur 07 février 2010 - 02:57 dans Intelligence artificielle

grilled!!! ^^

okay j'ai codé longtemps mais en Pascal et o-caml...
on a fait 5 TD de c,pas de quoi péter trois pattes à un canard boiteux..
pour mon projet,je passe au c++,et désolé,de l'admettre,je suis pas une flèche ^^
okay,les classes,les boucles ca va mais je galère avec les pointeurs et les malloc() ^^
et c'était y a longtemps,j'étais jeune,insoucieux et glandeux a l'époque et entre temps,je me suis plutôt orienté batterie
d'autant que mon projet a un peu plus de prétention que ce que l'on a fait la fac

je plaide non coupable votre honneur de cassette,je sais mollement coder

Posté par galactus sur 07 février 2010 - 09:11 dans Mécanique

le problème des actionneurs piezo-electriques est que la course est petite : c'est généralement fait pour du micro positionnement et pas du déplacement
les électro-aimants,c'est trop violent,la structure ne tiendra pas ,ou alors j'invente une machine qui imite les convulsions