Ok merci,

Je vais attendre

oui oui c'est le truc qui m'est arriver hier

Je suis au Québec moi donc pas sur les même fuseaux horaires.

je confirme par contre facile a réglé dans ton poste il y a un "modifier" beh clique !

Non c'est justement le problème, je n'ai pas l'option modifier...

je ne sais pas ce que ta choisi mais je crois savoir de quoi tu parle

Tu n'a qu'a cliquer sur mon lien que j'ai inclus sur le mot micro-contrôleur.
J'ai justement mis les liens afin que vous puissiez confirmer mes choix

héyo faut faire les choses doucement ! étape par étape !
1- faut avant faire en sorte que ton robot puisse suivre la lumière, et avant de pensé a sa faut réalisé le circuit qui vas géré tes moteurs pour ça avant de le relier au moteurs met juste 2 LED pour voire ce que sa donne après tu ajoute ce qu'il faut pour contrôler les moteurs.

et puis faut pas oublier que tu veux que ton robot évite aussi les obstacles, ce qui veux dire qu'il te faut impérativement un PIC, donc ta détection de lumière doit être fait par un PIC pas à la manière d'un BEAM.

Je sais bien que je dois y aller étape par étape, mais comme je sais maintenant ce que je vais faire, je veux seulement commander les pièces dont j'ai besoin, je demande pas ca pour tout faire en même temps. C'est pour ça que j'ai lister les pièces avec un lien vers l'endroit ou je vais probablement commander afin que vous me confirmer que tout est correcte, a moins que vous me conseillez un autre site.

Je n'ai pas de magasin d'électronique près de chez moi donc je voudrais acheter tout ce dont j'ai besoin d'un coup...

Donc je recommence

Voici les pièces que j'ai choisi cliquez sur le lien

micro-contrôleur
programmeur
Controleur de 2 moteurs
2 capteur de réflection IR
Pour les capteurs de lumière, celui-ci fera ou je suis mieux avec celui-la?

Maintenant pour la vitesse des moteurs, quel type de transistor je dois utiliser?
Cables, fils et connecteurs, lequels ai-je besoin?
Et j'ai sans doute besoin d'un module ou je ne sais quoi ou brancher tout mes capteurs?



Voila! Je veux donc que l'on m'aide a faire ma liste d'épicerie.

Et sur quoi je branche tout mes capteurs?

j'ai fait une erreur, un de mes liens est n'est pas affiché correctement. Il est impossible d'éditer?? sans doute car mon status est ''validating''?

D'accord alors je me lance.
Je veux donc que mon petit robot soit attiré vers la lumière, et qu'il évite les objets

Voici donc ce dont je sais que j'ai besoin :

Un micro-controleur
Un programmeur Est-ce un bon choix?
Un controleur de deux moteur

j'ai remarqué que sur le micro-contrôleur que j'ai choisi, il y as un capteur IR 38KHz Est-ce que celui ci peut servir pour mon application? un capteur indépendamment que je pourrai placer a l'endroit voulu sera sans doute plus pratique?
Sinon ce capteur IR est un bon choix?
et pour les del infrarouge j'ai trouvé ceci
Un capteur de lumière comme celui-la fera l'affaire ou celui-ci si est mieux?

Et pour la vitesse des moteurs, quel type de transistor dois-je utiliser?
et j'aurai sans doute besoin de fils avec les connecteurs pour relier le tout?

Et ensuite il reste sans doute des choses que je n'ai pas pensé?!?


Merci de m'aider

Lol, c'est marrant cette question, désolé^^ mais bon, ne pense pas fabriquer un micro-contrôleur toi-même, c'est comme si tu me disais je veux faire une formule 1 dites-moi ce qu'il faut et je vais la faire^^

Lol, d'accord je posait la question car je n'ai aucune idée

Ta voiture, qu'est-ce qui fait changer la direction des roues avant ? il y a un servomoteur ?

Je suis pas certain si c'est un moteur ou un servo-moteur. mon impression est que c'est simplement un moteur qui est bloqué mécaniquement lorsque les roues sont suffisamment tournées mais je peut me tromper.

Autre chose, le système dont tu as fait le schéma (image) est du type BEAM, un robot dirigé juste par la lumière, sans besoin d'un micro-contrôleur ni de programmation, tandis que là tu parle de faire un robot qui détecte les obstacles, d'utiliser un micro-contrôleur, il faut choisir ce que tu veux faire^^

En fait en un premier temps, je voudrais qu'il se dirige seulement par la lumière et qu'ensuite, une fois que le tout sera fonctionnel et que j'ai bien compris le fonctionnement, j'aimerais y ajouter la détection d'obstacle.

Merci des réponses.

Finalement je suis allé a la boutique de récupération près de chez moi et j'ai acheter 6 jouets a moteur pour moins de 4$

J'en ai trouver un qui me ferais une bonne base.
Le voici démonté avec la carte que j'ai enlevé :





Avec ce montage, j'aurais 2 roues pour la mobilité et 2 roues pour la direction.
Ce petit bolide fonctionne avec 4 piles AA.


Maintenant j'aimerais savoir ce dont j'ai besoin. Comme mon premier but avant tout est d'apprendre, je préfère monté moi même les composantes plutôt que d'acheter des kit déjà tout monté d'avance.
Je voudrais aussi qu'ils soit le plus simple possible afin que je comprennent bien l'utilité de chacune des pièces.

Est-ce que ce serait réellement beaucoup plus compliquer de monter moi-même le micro-contrôleur a partir seulement d'une puce plutôt que d'utiliser un micro-contrôleur complet? Car comme j'ai dit, mon premier but est d'apprendre et comprendre le fonctionnement a la base. A moins que quelqu'un ait la patience de m'expliquer le fonctionnement et l'utilité de chacune des pieces sur un micro-controleur comme le 16F88 ici

D'apres ce que j'ai pu comprendre, pour utiliser les capteurs de lumières, je dois amplifier le courant afin qu'il soit en mesure de fournir suffisamment d'énergie pour activer les moteurs.
Quelle est la différence entre un transistor et un amplificateur opérationnel?

Donc si j'ai bien compris, ce dont j'ai besoin :

1 micro-contrôleur
2 transistor (un pour chaque capteur de lumières) ou 4 transistor si je veux contrôler la vitesse?
Pour les pont en H afin de contrôler le sens des moteurs, combien ai-je besoin de transistor? 4 chacun?
2 capteurs de lumières
1 programmateur

et ensuite?


Encore merci de m'aider

Merci pour vos réponses!

Mais si je ne me trompe, pour la première étape que je voudrais réaliser, je crois que je peux le réaliser sans contrôleur?
Voici un petit schéma de ce que je voudrais réaliser :



Je voudrais donc que lorsque le détecteur de lumière de droite perçoit une lumière, le moteur de la roue gauche soit actionner et vice versa.
Si les 2 détecteur de lumière détecte de la lumière, les 2 roues seront actionnées.

Je crois donc que ceci pourrait se réaliser sans contrôleur?
Par contre, est-ce que je peux simplement brancher les capteur de lumière directement avec les moteurs afin de faire passer ou non le courant et ainsi activer les moteur ou si je devrai utiliser des relais?
Autrement dit, est-ce que les capteur de lumière peuvent servir directement de commutateur ou si je devrai utiliser un relais? Cela dépend sans doute du choix de mes capteur de lumiere?

Merci

Bonjour,

J'aimerais réaliser mon premier projet avec un petit budget. Je dirais que je m'y connais un peu en robotique en générale. C'est a dire que je sais ce qui se fait en robotique, je comprend bien le fonctionnement, j'ai de bonne connaissance en informatique et un peu en électronique mais je ne connais pas la programmation. J'ai eu l'occasion de travailler un peu sur des robots industriel dans le domaine du soudage. J'ai aussi une formation en soudage.

Le premier projet que j'aimerais réaliser est un robot dans le style du Neorobot que j'ai vu sur le site sur le site. dans un premier temps, j'aimerais créer un robot qui se dirigerais vers un faisceau de lumiere et par la suite y intégrer la détection d'obstacle. j'ai pour base de départ une voiture téléguider. Je donnerai les infos concernant les pieces de ce petit bolide un peu plus tard, je ne l'ai pas sous la main en se moment.

Vous comprendrai que j'ai maintenant pleins de questions
Donc depuis 2 jours je parcours un peu les site web a la recherche d'information et de pieces. Je veux donc en un premier temps savoir ce dont j'ai besoin. Je comprend que j'ai besoin d'un controleur. En cherchant sur le net, j'ai cru comprendre qu'un controleur PIC 16F88 comme celui-ci : http://www.robotshop.ca/kit-tuteur-pic-firefly-16f88-bre.html constitue un bon choix.
Ensuite un programmeur comme celui-ci? : http://www.robotshop.ca/programmeur-usb-picaxe-sfe.html fera t'il l'affaire? Aussi ce kit de capteurs me semble intéressant : http://www.robotshop.ca/kit-capteurs-dfrobot-4.html Mais je ne suis pas sur si il sera compatible avec le micro controleur que j'ai cité plus hauts?? Ensuite, j'aurais sans doute besoin de contrôleur de moteur pour le moteur de l'auto téléguidé?

Il manque sans doute des pièces a mon puzzle et aussi un logiciel pour faire la programmation. Donc si un passionné as la patience de m'aider a travers les premières étape de mon projet j'en serais très reconnaissant.

Bonjour,

Je m'appelle David et je vis au Québec.
Je m'intéresse depuis longtemps a la robotique en général mais je m'y connais pas en programmation.
En cherchant de l'information je suis tombé sur votre site ou j'espère obtenir de l'aide afin d'approfondir mes connaissance.
Vous me verrez donc sur le forum a poser des questions dans les prochaines semaines.

Voila!

Merci