Sinon pour la détection d'obstacle je vais essayer ça

https://www.element1...ng-on-logi-bone

C'est moins gourmand

question bruit ça ressemble à une perceuse

Pour le 90 c'est :  analogWrite(enA, 90);

Avec du 12 volt en tout ou rien,je vais mesurer ça se soir si j'ai un peu de temps

En ce qui me concerne je travail sur :

http://www.sud-import-express.com/moteur-electrique-12-volts-pour-voiture-moto-et-quad-electrique-xml-377-1746.html

J'ai réussi à le raccorder sur :

https://www.amazon.f...o/dp/B013QTC18K

Maintenant, en dessous d'une commande à 90 le moteur broute.

Bonjour

As tu trouvé le moto réducteur ?

Bonsoir,

Pour les roues Rouge de Chez Leroy Merlin, il n'y a pas de roulement mais les mêmes chez Brico dépot ont des roulements....

Pour les fixations il devrait y avoir un tutoriel avant la fin d'année si tout se passe bien.

A bientôt

Bonjour,

Vraiment conne la question, mais est ce que tu as démarré la carte Raspberry avec quelle OS ?

Pour moi avec un moulage, ou c'est mieux une copie de la pièce c'est plus facile de faire une modélisation 3D.

Sauf erreur de compréhension, il suffirait de faire comme un relevé topographique et de relier les courbes de niveaux pour créer un volume.

Serait-il possible d'avoir une photo de la pièce ?

Bonjour,

Un contact serait-il envisageable avec:

-le constructeur

-des collectionneurs qui aurait une maquette réaliste donc ils auraient eu accès à des schémas

-une casse automobile pour faire un moulage de la surface style empreinte en platre

Bonne chance

Bonjour,

Soit assurer que tu auras de l'aide .... si nous avons les réponses.

Dans le cas contraire, il y a pleins d'idées à glaner.

A bientôt

Bonjour

Je serais également pour te conseiller le python.

Pour ton projet, tu as

l'hyperclasse:

le moins classe :

En ce qui concerne le niveau d'eau

->http://www.framboise314.fr/une-mesure-de-niveau-deau-avec-un-raspberry-pi/

A bientôt

Bonsoir,

Je n'arrive pas à visualiser la notion d'exosquelette.

Je sais ce que c'est mais comment il s'imbrique dans le projet HumaOne, de se fait j'ai plusieurs questions ?

Si HumaOne fait bougé son coude, est-ce l'exosquelette sera en esclave pour reproduire le mouvement ?

Lors du déplacement de l'épaule de l'exosquelette, l'épaule de HumaOne n'aura pas encore atteint la position final donc conflit maître ->esclave ->maître

Sinon, personnellement je prendrais la deuxième hypothèse : envoyer en un seul message les valeurs des potars séparés par les drapeaux de référence.

Est-ce qu'il ne serait pas possible de mettre en place un arduino en maître (commande HumaOne et émission) et un simple atmega (en shield) en réception les deux en communication rx/tx pour être sûr de ne pas rater une trame.

Bonne chance 

Bonjour,

Pour l'ajout de la caméra avec reconnaissance QRCODE, c'est le moment exacte

https://boutique.ed-...agazine-13.html

mais aussi

https://boutique.ed-...gazine-195.html

Bonne vacances à toutes et à tous

Bonjour,

Une première question sera sur la taille de l'engin.

En ce qui me concerne, le poids de la batterie pourrait servir de contre poids.

Sachant qu'il faudra bien la recharger un jour et sur un robot sphérique c'est moins facile sans un chargeur à induction.

Cordialement

Bonjour,

Dans les éventuels combattants il faudrait envisager

http://fr.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi/rpi-breakout-boards/pwm-servo

Cordialement

bonjour,

sinon tu as un post qui est fait pour toi

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10081-la-liste-ou-achetez-vous-principalement-les-composants-de-vos-robots/

Bonsoir Path

En fait c'est la commercialisation sur le sol français.

Maintenant, je pense que l'intérieur d'une carte de jeu est identique à une R4+micro SD.

Concernant le navigateur, le déplacement dans les pages internet peut se faire avec les flèches, je vais essayer avec javascript mais je un doute pour les autres boutons.

Bonjour,

Je vais vous présenter dans les futurs post un projet de robot à base de raspberry et télécommandable depuis une Nintendo DS.

Il faut faire attention au temps et aux formulations de phrases car la réalisation de ce projet n'est envisageable que si la personne dispose de la fameuse carte R4 qui est interdite en France.

Le projet reprendra une grande partie du tuto que j'ai proposé jeudi dernier : "Projet NinPi".

Pour mémoire une Nintendo DS dispose :

des boutons haut, bas, droite et gauche

des boutons A, B, X et Y

des boutons L er R

deux écrans superposé  (ce lui du bas étant tactile)

Il me semble qu'elles ont toutes (suivant les versions) le wifi.

Et sans oublier de renouveler l'avertissement : c'est un projet théorique bien-sur.

Bonjour,

sinon vous pensez quoi du recyclage d'un convertisseur allume cigare (12v) ->usb (5v)

Bonjour,

Essaye de faire un copier/coller

En effet les connecteurs ne sont pas fait pour ça, mais il supportent bien la charge.

J'ai un peu triché, comme c'est des DB25, j'utilise une paire pour un signal, doncpour les 6 fils du moteur j'utilise 12 fils du cable imprimante.

Pour la question du jeu, je n'ai rien remarqué, maintenant l'utilisation c'est :

-gravure de PCB

-usinage de PVC, il faut être patient et ne pas trop en demander à chaque passe.

J'ai l'intention de ma faire une imprimante 3D, donc je vais commander de plus gros moteurs pour la CNC et échange avec la 3D

A y refaire, je mettrais mes controleurs plus près des moteurs.

Dernier ajout pour le cablage

http://xavierstechno.blogspot.fr/

et encore

https://github.com/g...Connecting-Grbl

Oups j'ai bien une photo global que j'ai oubliè

Bonjour,

Je suis de retour avec ma CNC entièrement bricolage maison

Donc pour 150 euros:

1 raspberry (35 euros)

1 Atmega 328p avec son quartz 16MHz et ses deux condensateur (5 euros)

3 moteurs pas-à-pas (3x15euros)

3 Contrôleurs de Moteur Pas-à-Pas EasyDriver (3x10 euros)

1 alimentation 12 v (récup sinon 15 euros sur amazon)

Tube acier diamètre 20 mm de chez brico dépot 4x1.00

Tige filleté de 8 mm de chez brico dépot 2x0.80euro

Tige filleté de 6 mm de chez brico dépot 1x0.80euro

équerre alu (pour les chariots de déplacement) bricot dépot 

Roulement à bille de Roller de chez Décathlon

les chevilles laiton et les entretoise sont de leroy merlin

Sinon le bois c'est de la récup.

Les ressorts récup garagiste

option:

-un boitier CPL 15 à 20 euros permet d'envoyer par réseau de mon buerau à l'autre bout du sous-sol les GCode à réaliser.

Ci-dessous la CNC et son boitier gris de controle

Ci-dessous la tige filletée (8mm) de déplacement et écrou allongé (entretoise) et son ressort pour limiter les jeux et l'écrou papillon

Ci dessous l'un des deux rails de dépaclement par axe la tige filletée de 6mm sert à faire la tension sur les roulements

Pour finir mon boitier de contrôle

Donc la raspberry pousse dans l'atmega ligne après ligne du gcode via la connexion RX / TX

pour le script python le lien

Pour l'Atmega j'ai suivi cette méthode

Bon c'est vrai je suis plus vers les 170 euros.

A bientôt

Bonjour,

Si c'est pour avoir une vision à distance d'un lieu, en effet une caméra IP est suffisante, elles ont des fonctions de survaillance, d'envoi d'e-mail, de vision de nuit.

Personnellement j'ai eu la mienne chez LDLC.com dans le dossier : informatique/réseau/caméra IP

Maintenant si c'est un point de départ pour un projet, est ce que le robot sera mobile ou sur un socle fixe (automate).

une carte Raspebbery se trouve maintant sur Amazon.

http://www.framboise314.fr/une-camera-de-surveillance-video-avec-le-raspberry-pi/

Cordialement

Bonjour

Pour une CNC laser j'avais ça en stock

Si tu veux j'ai fait une CNC format légèrement inférieur au A3 pour 150 euros.

Les photos ce week end.

Pour la fixation des moteurs sur les tiges filletées voir le post

Cordialement