Je suis de retour et désolé pour le délai.

J'ai moins de temps de prévu pour mes projets.

Sinon voila ou j'en suis.

Forcément, j'ai rencontré des difficultés mes qui sont uniquement de ma faute.

Je commande des roues mais sans vraiment regarder et ce qui arrive c'est des pneus, donc il a fallu trouver des jantes.

donc la liste du matériel est :

-atmega+quartz+condo (arduino nano pour les tests)

-mpu6050

-syren 50 (courant de crête à 100A)

-2 moteurs 24V 350W

-une chaine h25

-je vous passe la quincaillerie.

Après des tests sur une base bois et l'arduino nano

je me suis lancé directement sur une ossature acier en cornière 20x20mm de chez B.... D....

Il faut forcément un axe et des roulements en bout d'axe

il faudra également des batteries, quatre à la commande. si deux sont suffisante je pourrais faire un autre projet

Petite vidéo du dernier test. Vous allez remarquer que je dois redémarrer l'Arduino deux fois avant un semblant de fonctionnement, ça vient de la commande par TX RX, il se marche dessus avec une autre commande qui utilise le même protocole.

je vais nettoyer le code

erreur de ctaille je vais passer par youtube

Je souhaite terminer le one wheel avant aout alors à bientôt pour la suite.

Alors en effet il faut se déplacer, ou bien faire tourner la caméra sytle tourelle pour avoir une suite de photos en forme de panorama. il faudra tester car

- est-ce que le rendu sera à la hauteur de ta demande;

- est-ce qu'il faut une puissance de calcul énorme;

Sur le net rechercher "micmac 3d"

Bonjour,

Je ne sais pas si c'est ce que tu veux faire mais il est possible de

"reconstruire des structures tridimensionnelles à partir de photographie" (Open Silicium n°12)

Je n'ai pas tenté mais dans l'article, le journaliste a bien détaillé l'affaire.

Si tu veux je peux tenter un scan de l'article demain

Mike, Cholet - Angers c'est faisable.

Une vidéo pour les faire rager.

Je m'enflamme, j'ai toujours pas le moindre composant.

Bonjour,

Je commence donc un nouveau projet un One Wheel... mais c'est quoi ce truc.

Mais il utilisera une roue de 6pouce soit un diamètre de 36cm

https://www.youtube....h?v=YrsQ5V-DIW0

La commande est passée et les articles sont presque tous en transit pour la version Beta.

A+ pour la suite, j'espère ne pas faire un flop et avoir acheté pour rien

Question de dernières minutes, sur Robot Shop la 2x32a et moins chère que la 2x25A de presque rien mais à votre avis la programmation sera identique ou est-ce deux types de carte complètement opposées.

Bonjour,

je voudrais me lancer sur un projet de "OneWheel" comme sur cette vidéo

https://www.youtube....h?v=YrsQ5V-DIW0

Mais je dois faire un choix sur le contrôleur de moteur sachant que je partirais sur deux moteurs de 300w sous 24v, un mpu6050 et un arduino que du simple.

Une option sur du bluetooth pour le niveau des batteries.

Pour les moteurs je serais plus sur deux moteurs de 300w plutôt qu'un de 500w je ne sais pas pourquoi mais c'est au feeling.

il me faut donc un contrôleur de moteur qui tienne le choc et sauf erreur il y a Sabertooth. Se sera la partie la plus couteuse du projet.

Après des recherches dans tous les sens il y aurait également Syren pour le mème prix mais ayant un pouvoir de gestion d'intensité plus important

Sabertooth     6v-24v      25A     ->118,80 euros

Syren             6v-30v      50A     ->114,00 euros

Pouvez vous me conseiller sur le choix du contrôleur.

A bientôt

PS si ca marche je ferai un tuto

Bonjour,

La version 1.xx de RobArchi est en ligne.

Elle vient compléter la version X.xx

Cette nouvelle étape permet de surveiller le niveau de charge de la batterie via un atmega328 (Arduino) reliè en I2C avec une carte Raspberry.

Je commence la version 2.xx pour un PanTilt avec Ultrason.

A bientôt

Bonjour,

Si c'est ton premier projet, le faire voler est à oublier.

Maintenant une présentation, sous la forme d'un automate sur un perchoir style perroquet qui bouge ses ailes et la tête est parfaitement réalisable.

Il ferait qu'elle taille?

A+

Bonjour,

En ce qui me concerne, je te conseil de faire un cahier des charges... vraiment le plus simple possible en te posant des questions pratiques :

-ton robot doit marcher, rouler ou avoir une base fixe

-tu maitrise un langage de programmation,

-tu as un budget limité ou c'est open

avec tes réponses tu peux faire le tour des robots qui sont proposés sur le forum en piochant ce que tu cherches pour faire le tien.

A+

Merci pour les messages

Tu vises quelle vitesse pour ton prochain robot ? =)  Quel taille de roue ?

Toujours en moteur CC ? =)

 

Les moteurs se sont imposés naturellement. Il fallait des motoréducteurs de diam 38 pour remplacer les originaux.

En ce qui concerne la vitesse, actuellement je suis content qu'il avance mais le pauvre, j'ai l'impression qu'il va mètre une semaine pour faire 10m.

Lorsqu'il aura ses encodeurs je ferais une batterie de test.

Les roues font 25cm de diam et c'est une bonne hauteur pour passer au dessus de l'herbe qui est humide.

Bonjour,

Je viens de mettre en ligne une présentation de ma base roulante XL 

RobArchi X.XX

Si vous recherchez une idée pour explorer votre jardin, il est fait pour vous.

Il lui manque des encodeurs ce qui sera fait dans sa version X.04.

Une amélioration pour sont prochain frère -> augmenter la vitesse avec un motoréducteur plu rapide

A bientôt

si tu veux faire une maquette tu explose une brosse à dent électrique et tu regarde comment elle marche (plus) puis tu récupère les pièces.

Bonjour,

Je n'ai aucune connaissance sur le sujet mais j'ai le lien suivant( voir page 38)

https://www.raspberr...ues/MagPi25.pdf

Bonne chance et bonnes fêtes

Bonjour,

Histoire de rentrer dans la conversation, mes enfants ont des drones parrot avec une application Android sur tablette le tout en communication wifi et l'image me semble presque fluide (j'ai dit presque) sachant qu'il peuvent également faire passer du son.

http://www.geekmag.fr/hack-du-bebop-parrot-un-drone-avec-des-failles-de-securite/

Il faudrait regarder comment parrot fait passer ses vidéos !!!!!!

Désolé pour le retard, j'ai du créer un encodeur et d'autre truc dans d'autres domaines et puis voila...

donc un faisant une moyenne à partir de 30 sec j'ai 400tours/minutes en sortie de la boite de réduction.

Personnellement je vais changer les moteurs car ça va trop vite pour moi.

J'avais oublié

https://fr.scribd.co...nts&query=linux

ftp://ftp.linux-france.org/pub/article/

Bon ben je participe aussi avec mes trouvailles( il y a des sous dossiers et des dossiers parents)

https://doc.lagout.o...inux/linux-mag/
http://www.doc-developpement-durable.org/file/Projets-informatiques/cours-&-manuels-informatiques/

https://repo.zenk-se...?dir=./Forensic
ftp://ftp.fau.de/
https://www.inetdoc.net/pdf/

http://www.silecs.info/dld/

Bonne lecture