Contenu de Mister Uno

#53812 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 04:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je compte bien prendre un shield mais celui la est il approprié : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Dfr-04&lang=fr-CA ?

Mister Uno

#53809 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 03:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci je savais que dans les souries à boule il y en avait mais ne savais pas si c'était la même chose. Mais le robot n'aura pas besoin d'une précision extrême puisque il me servira d'expérience pour mon TPE donc plus il sera simple mieux il sera. Donc les encodeurs ne sont pas vraiment utiles je pense. Mais sinon pour le contrôleur de moteur je doit prendre quoi ?

Mister Uno

#53804 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 02:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci pour la réponse mais un encodeur c'est quoi ???

Mister Uno

#53800 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 28 fÃ©vrier 2013 - 12:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonjour,

Je dois donc rajouter à ma liste ceci :
motoreducteur : http://www.robotshop.com/eu/paire-moteurs-reducteurs-essieu-desaxe-dagu.html
contrôleur de moteur : je ne sais pas ce qu'il faut prendre.

Si vous en avez un qui correspond je suis preneur.

Mister Uno

#53796 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 11:55 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonsoir pour les servomoteur tu les as modifier toi meme je suppose mais peut tu m'envoyer les liens de tes servomoteur car je pense que cet silution sera plus facile pour mon niveau.
Merci

Mister Uno

#53794 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 10:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Si je comprends bien je doit prendre les moteur de neroz avzc en plus un controleur de moteur. Mais c'est a mon niveau ca?
Je me rend compte que les controleur de moteurs sont chers.

Mister Uno

#53791 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 10:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok mais comme je n'y connait pas grand chose les moteurs que tu me conseille pourront quand même être contrôles par la carte Arduino ?

Mister Uno

#53787 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 09:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Celui ci ??? : http://www.robotshop.com/eu/moteur-standard-rm2-solarbotics.html
Mais si je prends celui là il me faut des boîtiers de piles supplémentaire.

Mister Uno

#53785 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 09:22 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ce que je voulais dire par là c'est que : Si c'est pour la propulsion que tu prend tes servo-moteurs, il te faut des servo moteur à courant continu ou sinon il faut que tu modifie toi même des servo moteurs standard et pour cela il faut un minimum d'équipement ...

Ah OK j'avais pas compris il me faudrait donc des petits moteurs de ce type ??? : http://www.robotshop.com/eu/moteur-cc-brosse-dagu.html

Mister Uno

#53784 Projet robot autonome simple

Posté par Mister Uno sur 27 fÃ©vrier 2013 - 09:19 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ah oui l'idée est super mais un micro-servo est-ce ceci : http://www.robotshop.com/eu/servo-moteur-hs55-hitec.html

Mister Uno

#53780 Projet robot autonome simple

Je pense que cela est possible avec de la glue.

#53777 Projet robot autonome simple

Bonjour à tous,

Je souhaiterai faire un robot qui aura seulement pour but d'éviter des obstacles ou des murs sans les toucher. Pour le réaliser j'ai fait des recherches pour parvenir à avoir toutes les pièces seulement je débute donc je ne sais pas si j'ai tout c'est pour cela que je suis ici.

Pour la base :
Le châssis fait maison. (bois, carton dur ...)
Servomoteur: http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-hs81-hitec.html
Les roues je les ais.
La roue libre aussi.

Pour l’électronique :
Micro-contrôleur : http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3.html
Support de piles pour les servomoteurs : http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-48&lang=fr-CA
Support de piles pour Arduino : http://www.robotshop.com/eu/boite-batteries-9v-2.html
Capteur infrarouge : http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-ir-sharp-gp2yoa21-10cm-80cm-2.html

Voilà ma question est : Avec ses pièces le robot pourra t il éviter les obstacles sans les toucher ? Et ai-je touts les pièces qu'il me faut? (car je souhaite faire une seule commande )

Mister Uno

#53774 Bonjour

Et non je ne suis pas en région parisienne je suis dans l'Eure.

Mister Uno

#53764 Bonjour

Merci de ta réponse mon premier robot aura juste Pour but d'éviter les obstacles. Je vais travailler comme tu me me conseille étape Par étape.

Mister Uno

#53761 Bonjour

Bonjour,

Je suis donc nouveau sur le forum, et je suis la car j'ai envie d'apprendre beaucoup de choses en robotique.

Je suis en 1ere S SI et j'e suis en train de finir mon TPE sur les capteurs de distance que peuvent avoir les robot. Mes passions sont le sport et la robotique seulement en robotique mise à part mon TPE je n'y connait rien.

Je souhaiterai faire un petit robot autonome que j'améliorerai c'est pour ca que je suis sur ce forum.

Mister Uno.

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