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Contenu de N1oN4o

Il y a 43 élément(s) pour N1oN4o (recherche limitée depuis 04-avril 13)



#103198 Se procurer plaque ou barre d'acier

Posté par N1oN4o sur 25 avril 2019 - 06:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Perso j'ai pris des profils alu comme pour les imprimantes 3D.

Ya pleins d'éléments pour les assembler ou y fixer des moteurs ou autres poulies ..

Tu as différentes longueurs et tailles ..

Et sur Ebay ca vaut 3 fois rien ;)



#103123 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Posté par N1oN4o sur 20 avril 2019 - 11:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Il en est où ce projet ?



#103104 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah

Posté par N1oN4o sur 18 avril 2019 - 06:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je me suis fait une petite esquisse 3D sous Fusion 360 - je suis novice - :

 

Ca va me permettre de mieux dimensionner mes futures pièces que j'imprimerais en 3D .

 

J'ai "modélisé" les nouvelles roues .

 

ohmw.jpg




#103071 besoin conseils pour localiser un robot

Posté par N1oN4o sur 17 avril 2019 - 12:13 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut.

Ca dépend de plusieurs paramètres mais il faudrait un marqueur avec une couleur que tu ne retrouves pas ailleurs : un truc bien fluo par exemple.

Ensuite tu fais un seuillage pour localiser le marqueur puis calcul du barycentre pour les coordonnées .

C'est quoi l'environnement dans lequel se déplacera le robot ?



#103040 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah

Posté par N1oN4o sur 14 avril 2019 - 07:42 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Merci pour le lien.

J'ai trouvé des roues de 12.5cm de diamètre sur AliExpress. Ca doit passer dans mon chassis ou alors faut que je le modifie et je n'aurais plus vraiment une forme d'hashtag 😅.

La batterie est dans le camion du postier !



#103010 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah

Posté par N1oN4o sur 13 avril 2019 - 09:49 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Salut ! 

 

Pour répondre à vos questions : le but de la patrouille sur mon terrain est de faire de la dissuasion pour certains nuisibles à 4 pattes et à fourrure qui viennent s'attaquer 

au poulailler de Mme ...bref je me trouve des excuses pour faire un robot ^^ ! 

 

La garde au sol est effectivement à revoir (1 à 2 cm)  : je pense partir sur des roues plus grandes ..à voir.

Mon terrain est composé d'un peu de tout : gravier, terre , herbe voir le tout mélangé :D !

 

Les profils alu sont des 20x20 modèle T slot en 300mm .

J'en ai eu 5 pour 20€ sur Ebay .

 

C'était un kit pour faire une CNC je crois ;) 

 

J'ai reçu de quoi fixer les 2 derniers PàP . Je dois récupérer des vis pour fixer les roues.

J'attends de recevoir ma batterie et on va commencer à faire bouger tout ça !




#102956 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah

Posté par N1oN4o sur 10 avril 2019 - 06:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Salut à tous .
 
Plus de 2 ans après mon inscription, je me lance dans l'aventure du robot .
 
C'est mon premier et son but principal est initiatique : je ferais des erreurs, je ferais marche arrière (ou pas) mais je veux apprendre !
Je le souhaite évolutif au fur et à mesure de mes envies.
 
L'objectif d'Hashtag est de patrouiller sur mon terrain en autonomie .
Je compte faire un chemin de coordonnées GPS et le robot devra les suivre pour faire sa ronde et retourner à sa base de rechargement.
 
Pour l'instant il est en 4 roues motrices et a un chassis en # d'où son nom ...
Je suis nul en découpe donc pas question de modifier la longueur de mes profilés :D :D .
 
Niveau matos dans le désordre, on a actuellement :
 
*Electronique :
 
- Ramps 1.4 + Mega                            
- Moteur PàP type Nema 17 x 4
- module GY-271 : compas électronique
- module GPS Adafruit
- Batterie Li-ion 12V 20000mAh rechargeable (en attente de réception)
 
*Mécanique :
 
- châssis en profilé alu 20x20 type Imprimante 3D
- équerres en alu
- roues de 4x4 de modélisme ( à changer ??) 
- coupleurs entre les Nema 17 et les roues
- support pour Nema 17 en alu (il m'en manque 2)
 
Vite fait quelques étapes de développement prévues/réalisées :
 

[OK] / [ à faire ] / [ en cours ] / [ pour plus tard]

 

- Contrôle des Nema 17  

- Prise en main du GY-271 

- Montage du chassis , moteurs et roues 

- Prise en main du module GPS 

- Coder le suivi d'un cap 

- Intégrer l'électronique 

- Etablir une liste de coordonnées GPS 

- Mettre en place un système de détection/évitement d'obstacles 

- Mettre en place 2 ou 3 capteurs 

- Mettre en place un éclairage (pour le debug à distance ..et le fun)

- Retour d'info via ondes radios ???

- Intégration d'un Rpi + Caméra

- Habillage en impression 3D 

- Améliorer/Augmenter la garde au sol 

 
Ca ressemble à ça pour l'instant :
 
72g8.jpg
 
A plus !



#102952 Bonjour !

Posté par N1oN4o sur 10 avril 2019 - 05:37 dans Et si vous vous présentiez?

Déterrage de b*ta*d :D !

 

2 enfants plutard, j'ai enfin commencé mon Robot Patrouilleur !

 

Je vais lui faire un topic !




#73359 Capteur de distance Laser VL53L0X

Posté par N1oN4o sur 03 septembre 2016 - 06:50 dans Electronique

Qu'est ce que tu veux dire par "capteur ponctuel" ?

 

Il a l'air intéressant ...




#72827 Robot Quadrupède intelligent.

Posté par N1oN4o sur 08 août 2016 - 08:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Super projet !



#72818 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !

Posté par N1oN4o sur 07 août 2016 - 07:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Voila ce que je ferais , si j'ai bien compris ton besoin .. :D 

 

 

 
 
 
#define SEUILMINNOIR 270 
#define SEUILMAXBLANC 70
 
 
uint8_t stateSensor[5];
int value;
 
 
void setup()
{
}
 
/****************Fonction readState**********************/////
 
void readState() {
  for (uint8_t i=1; i<6; i++) // i de 1 à 5 pour les capteurs de 1 à 5 capteur 1 mis sur A1 capteur 5 sur A5
  {
    value = analogRead(i); 
    if ( value> SEUILMINNOIR ) // dans ce cas on est sur du noir
    {
      stateSensor[i-1]=1; // i-1 car on commence un tableau à l'index 0 ... et ici i entre 1 et 5 
    }
    else if ( value<SEUILMAXBLANC ) // dans ce cas on est sur du blanc
    {
      stateSensor[i-1]=0; // à voir si il faut échanger 0 et 1 entre les deux lignes stateSensor en fonction de si on cherche du blanc ou du noir
    }
    else 
    {
      // Do nothing : on est entre 70 et 270 on ne sait pas sur quel couleur on est on garde l'état précédent 
    }
  }
}
 
 
/****************Fonction computeInput**********************/////
 
int8_t computeInput() {
 
  int8_t result=0;
  readState();  // appel de la fonction readState 
 
  for (int8_t i=0; i <5; i++ )
  {
    result = result +(i-2)*stateSensor[i];
  }
 
  return result;
}
 
 
// focntion principale
 
void loop() {
 
  int8_t essai = 0;
 essai = computeInput();
}
 
 



#72796 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !

Posté par N1oN4o sur 06 août 2016 - 08:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ya 2 fois un "void readState();" qui sert à dêclarer ta fonction donc c'est pas bon .
Elle n'est pas décrite avec un "void readState() { blablablabla } " .
Pour l'appeler un simple " readState(); " suffit ;) !

Du coup , il y a un soucis aussi avec computeInput :D

Ya une confusion à la fin avec ReadState et computeInput ;)

Et aussi des déclarations qui ne sont pas à leur place il me semble .



#72760 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !

Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Donc si ton "result" est négatif , la ligne noire est à gauche , si c'est égal à zéro , elle est au milieu , si c'est positif elle est à droite !

 

(Sous réserve que ton Sensor[0] soit à l'extrême gauche , le Sensor[1] est à gauche , le Sensor[2] est au milieu , le Sensor[3] à droite , et pour finir le Sensor[4] tout à droite :D

 

Bon courage pour la suite ;) !




#72745 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !

Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pour pondérer tes capteurs , tu peux ajouter un truc du style

int facteurSensor[5] ;

facteurSensor[0] = 10 ;
facteurSensor[1] = 10 ;
facteurSensor[2] = 10 ;
facteurSensor[3] = 10 ;
facteurSensor[4] = 10 ;

Les valeurs sont à définir expérimentalement ;)

Tu ajoute ça dans le code de mike118 ici dans computeInput() :

result = result +(i-2)*stateSensor[i]*facteurSensor[i];
Et normalement ça devrait marcher ;) !



#72744 Glenn Robot Humanoide

Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:12 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je sais pas s'il y a une "meilleure" façon de faire mais personnelement je ferai la liste des "évenements" possibles avec à chaque fois les actions spécifiques à chaque évenement .

Le plus compliqué, pour moi, c'est de gérer les cas délicats , exemple : 2 évenements "simultanés" avec chacun une action contraire genre avance/recule ou bien qu'est ce qui se passe si ton robot perçoit un bruit à gauche et un autre à droite en même temps ...Faut donner des priorités, j'imagine mais il faut les trouver :D !



#72730 Bonjour !

Posté par N1oN4o sur 03 août 2016 - 11:01 dans Et si vous vous présentiez?

Merci !!



#72723 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !

Posté par N1oN4o sur 03 août 2016 - 09:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Sympa ton projet ! Je pense partir sur une base de voiture télécommandée pour mon futur robot , ça simplifie la partie "méca" !!

Merci Mike pour ton retour, alors je vais essayer de répondre point par point :
 
....
 
Si je comprend bien ,il fraudra que par exemple mes capteurs qui sont à droite prenne une valeur négative et à droite une valeur positive.
La somme de mes valeurs m'indique la tendance de la courbe , c'est bien cela?
 ....
.



Je pense que l'idée est là . Personnellement j'ajouterais des "facteurs d'importance" spécifiques à chaque capteur dans l'équation globale . Le but étant de donner plus de poids aux capteurs centraux car s'ils rencontrent un obstacle , le mouvement d'évitement devra être plus rapide et plus important que pour un obstacle détecté sur un des côtés de ta voiture ;) !



#72680 Bonjour !

Posté par N1oN4o sur 01 août 2016 - 01:05 dans Et si vous vous présentiez?

Salut à tous !

NoNo, 28 ans, j'habite dans le Calvados .
J'arrive ici car j'aimerais concevoir mon premier robot et je suis tombé sur cette communauté durant mes recherches .
J'ai déja un peu "d'expérience" avec divers projets Arduino mais sans aucune partie mécanique : principalement du monitoring/régulation de temperature ;) .

Je ferais un topic dédié plutard mais voici une petite présentation de mon futur robot !

J'aimerais fabriquer un robot "patrouilleur" qui puisse se déplacer sur mon terrain avec un parcours prédéterminé (dans un premier temps) . Je pense partir sur une base de voiture télécommandée ( un jouet , pas du modélisme ) , un modèle tout terrain , commandée par un Arduino . J'aimerais aussi intégrer un rechargement via des panneaux solaires .

Bref j'ai de quoi faire ;) !

A+