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Contenu de Computer Mail

Il y a 45 élément(s) pour Computer Mail (recherche limitée depuis 03-avril 13)



#82699 Servomoteur PUISSANT pour robot bipède

Posté par Computer Mail sur 28 avril 2017 - 06:25 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Oracid, tu as enfin reçu le moteur ? L'as-tu testé ?  Ses spécifications annoncées sont-elles fidèles à tes constatations ?




#82303 Débuter en robotique: reconnaissance de la parole et du langage

Posté par Computer Mail sur 15 avril 2017 - 08:02 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour,

 

je suis débutant en robotique et j'aimerais commencer mon apprentissage par la création d'un programme de reconnaissance de la parole et du langage sur mon ordinateur. Pour l'algorithmique je sais bien où je vais, mes interrogations se portent sur l'acquisition du son, j'irais volontiers vers un microphone classique mais j'envisage ensuite potentiellement de l'intégrer à un robot, étant déjà en possession d'une carte Beaglebone Black sous Linux, je souhaiterais faire transiter les données du microphone par cette dernière pour ensuite les envoyer en usb vers mon ordinateur. Comment aiguiller mon choix vers le bon microphone ?




#82192 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 14 avril 2017 - 09:31 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

En l'absence d'aide à la réalisation plus poussée de mon système d'exploitation je vais être obligé d'aller sous Linux et de programmer en c. Cela donne une estimation pour l'aboutissement du projet pour fin mai. Je vais commencer à commander les deux caméras, les deux microphones, le haut-parleur et l'accéléromètre. Pour les caméras je sais comment les brancher à ma carte BeagleBone Black par contre pour les microphones et le reste je n'en ai aucune idée.

 

Voilà la liste du matériel:

 

     Caméra http://www.robotshop.com/eu/fr/module-camera-ov7670-.html

     Microphone http://www.robotshop.com/eu/fr/capteur-son.html

     Haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/module-haut-parleur-numerique-gravity.html

     Accéléromètre http://www.robotshop.com/eu/fr/accelerometre-gyroscope-6-axes-grove.html

 

Les caméras je vais les connecter en i²c, sur la BeagleBone Black 3 bus i²c sont présents, seulement 2 disponibles. Puis le reste je ne sais pas comment les connecter, des idées ? Ce qui serait bien c'est de pouvoir connecter tout ça sur la BeagleBone Black. Aussi auriez-vous des conseils à ce propos ?




#81936 Servomoteur PUISSANT pour robot bipède

Posté par Computer Mail sur 10 avril 2017 - 06:02 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

J'attends ton avis alors.




#81924 Servomoteur PUISSANT pour robot bipède

Posté par Computer Mail sur 10 avril 2017 - 01:58 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je vois que ça parle de ce moteur https://fr.aliexpres...2325553738.html, quelqu'un l'a acheté ?




#81912 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 10 avril 2017 - 06:56 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Merci pour la formule.

 

 

Voilà un rapide croquis, vous pouvez distinguer les membres de la partie gauche rétractés et ceux de la partie droite allongés, le dos quant à lui coulissera au niveau du bassin et est déjà un peu abaissé sur la représentation.




#81907 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 10 avril 2017 - 05:27 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Re,

 

effectivement j'avais mal calculé la RAM dont aurait besoin le robot, 32go est plus raisonnable le robot sera donc non autonome en puissance de calcul dans un premier temps, pour l'alléger il ne contiendra que le poids des moteurs du squelette et des cartes de transmission de toutes l'information utiles dans les deux sens, carte contrôleur servomoteur et BeagleBone Black qui jouera seulement le rôle de relai et tournera sous Linux. Tout sera traité sur mon pc fixe.

 

Pour l'alléger encore plus je vais tenter une nouvelle architecture du corps humain qui me fera économiser le poids de 5 moteurs non les moins puissants, en remplaçant celui d'un genou par un dispositif télescopique de sorte que le tibia vienne se superposer au fémur une fois rétracté, pour le dos et les bras je ferais pareil. Je ne sais pas si vous l'avais en image, pour cela j'ai besoin de la formule donnant la puissance d'un moteur pour accélérer des kg en un temps à une certaine hauteur, la connaitriez-vous ?




#81847 Où se fournir en moteur ?

Posté par Computer Mail sur 09 avril 2017 - 06:25 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Merci beaucoup pour ces explications, pour l'histoire de vitesse je voulais savoir s'il était possible par exemple de faire aller un servomoteur à 1 rpm quand il va habituellement à 60 rpm donc à vide et pour les degrés s'il était possible d'être précis au degré pour celui-ci par exemple https://hobbyking.co...-14sec-81g.html.




#81755 Où se fournir en moteur ?

Posté par Computer Mail sur 08 avril 2017 - 12:25 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Re,

 

je sais maintenant où me fournir en moteur. J'ai quelques questions sur les servomoteurs dont je ne trouve pas réponse sur le net, j'ignore si je peux les poser ici où dois-je recréer un nouveau sujet ? De votre expérience personnelle, le couple maximal du servomoteur indiqué était-il au moment où vous l'avez testé fidèle au couple annoncé ? Je vois supérieur à 66% parfois 70%, quel rendement puis-je attendre d'un servomoteur type ? Par rapport à la vitesse indiquée, souvent 60RPM, quelle est la plage des vitesses de rotation sur laquelle puis-je jouer ? Dernière question, en degré quelle précision un servomoteur type peut avoir ?




#81587 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 03 avril 2017 - 10:02 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Re,

 

je mets tout de même en lumière la grande transparence avec laquelle j'étale l'entièreté de la partie matérielle du robot sur ce forum.

 

Cette carte mère embarquée pilotera tout le robot, effectivement je projetais l'usage d'une architecture x86-64 pour une puissance de calcul accrue mais pour des raisons de facilité de mise en oeuvre du robot notamment pour la question prépondérante de son poids la BeagleBone Black sera privilégiée sans impacter à aucun endroit le bon fonctionnement prévu du robot. Deux avantages notables: un gain de 3kg et de 200watt de puissance électrique. Qui dit nouvelle architecture dit nouveau système d'exploitation étant donné le langage assembleur utilisé, je n'ai donc plus rien sous la main à par le matériel exposé ici en image.

 

Le poids du squelette que j'avais très mal interprété anciennement ne dépasse plus dorénavant les 500 grammes et le poids du robot entier a pu encore être divisé par deux et ramené sous les 6kg.

 

Enfin pour ceux qui en doutaient encore:

 

Pour mes interrogations du message précédent j'ai trouvé réponses, avant que je pose mes autres questions dites moi si vous êtes prêts à les recevoir.




#81357 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 29 mars 2017 - 12:48 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Eh bien on peut donner des noms à tout et n'importe quoi, tant que vous m'aider je n'y vois aucun problème.




#81350 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 29 mars 2017 - 11:34 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Mes problèmes sont trivialement retranscrits par mes questions ce n'est pas plus compliqué. Je vois très mal la connaissance de mes compétences changer grand choses aux réponses qui seront données (s'il en seront d'autres) aux questions limpides que j'ai posées et je ne souhaite pas mener ce sujet vers une campagne de conscientisation à l'impossibilité affabulée de mon projet. D'autant que si on y fait attention je dis ceci en préambule de mon message précédent "Ce que j'avance est une IA fonctionnelle a fortiori inédite mais à aucun moment des connaissances en robotique d'où ma présence accentuée sur ce forum.". Vous n'appréciez tout simplement pas la pleine portée de l'IA que je décris ou vous n'en avait rien à faire tout simplement, si elle est telle que j'en fait état c'est au mieux des équipes h24 qui m'épieront tant que je ne leur aurais pas légué mon travail, non je ne donnerais pas de vidéo de la simulation. Mais encore une fois, si ça peut vous pousser à m'aider ça ne m'embête pas de faire des photos de mon multimètre.




#81323 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 28 mars 2017 - 09:17 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Comprenez bien que les questions que je pose sont d'ordre technique qui sans avoir auparavant touché au domaine de la robotique sont quelque peu difficile à appréhender instinctivement. Ce que j'avance est une IA fonctionnelle a fortiori inédite mais à aucun moment des connaissances en robotique d'où ma présence accentuée sur ce forum. De la même saveur que dans mes interventions passées je posterai des photos lorsque le robot sera complètement monté, partiellement si vous le désirez compte-tenu du temps plus long une fois passé dans le réel, pour l'instant je n'ai aucun matériel mais je peux vous faire une photo de mon multimètre.

 

À la vue de mes questions qui intrinsèquement demandent des réponses agressives je vais tenter pour éviter de diluer cette atmosphère de poser toutes les interrogations que j'ai en ce moment en une fois, mes interrogations techniques sur la conception du robot, car c'est vers quoi ce forum est tourné en premier lieu, apporter de l'aide à des projets robotiques sans en contre-partie mettre l'initiateur en danger évident à la divulgation de points importants relatifs au modus operandi détaillé de son IA novatrice.

 

La batterie, ceci https://www.amazon.c.../dp/B00GWCEZ60 doit distribuer l'énergie dont ont besoin 15 servomoteurs 50kg.cm 60rpm (50 watts en entrée), 45 en moyenne de 30 watts en entrée unité ainsi qu'un ordinateur de bureau embarqué qui demande une alimentation 200 watts en entrée. La batterie est-elle selon vous correctement dimensionnée et je ne vois rien faisant référence à sont autonomie, comment pourrais-je en prendre connaissance ?

 

La caméra http://www.robotshop.com/en/arducam-640x480-03-mp-lens-ov7675-cmos-camera-module-w--adapter-board.html, je ne vois aucune mention de la connectique exploitée, sauriez-vous quelle-est-elle ?

 

Le microphone, je trouve ce genre d'objet http://www.gotronic.fr/art-micro-miniature-m310-21022.htm, comment suis-je censé le relier à ma carte mère ?

 

L'accéléromètre http://www.gotronic.fr/art-accelerometre-3-axes-ef03083-23506.htm et le haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/haut-parleur-carte-circuit-imprime.html question similaire à celle du microphone.

 

Interférences électromagnétiques possibles dus aux servomoteurs en marche, comment calculer leur impacte et potentiellement s'en prémunir ?




#81011 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 25 mars 2017 - 03:49 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

http://www.futura-sciences.com/tech/definitions/informatique-systeme-exploitation-11820/ je reste sur mes positions

 

cocothebo merci pour ta réponse.

 

Et la vidéo arrive.




#80936 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 24 mars 2017 - 02:15 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

L'IA est grandement inspirée du système nerveux humain, j'ai pu survoler les algorithmes de neurones formels, l'algorithme que j'utilise est globalement différent avec des traits fatalement identiques les deux ayant pour ambitions de mimer le cerveau dans son fonctionnement.

 

Si mon IA est telle que je la décris la céder à des entités qui meuvent le monde me parait une idée naïve pour ne pas être grossier.

 

Ces mêmes entités estiment l’avènement d'une IA semblable à la mienne pour 2030, j'espère avoir la réponse à ma question précédente d'ici là.




#80928 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 24 mars 2017 - 09:47 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Ma définition du système d'exploitation est solide, j'aimerais connaître la votre. Un système d'exploitation peut avoir tout un tas de fonctions, l'absence de certaines ou d'autres n'enlève pas son nom de système d'exploitation.

 

http://a.michelizza.free.fr/pmwiki.php?n=TutoOS.Bootsect

http://wiki.osdev.org/Setting_Up_Long_Mode

http://wiki.osdev.org/I/O_Ports

http://wiki.osdev.org/PCI

http://wiki.osdev.org/AHCI

http://stackoverflow.com/questions/3623608/real-mode-bios-routine-and-protected-mode

http://wiki.osdev.org/USB

http://wiki.osdev.org/Memory_Map_(x86)

http://stackoverflow.com/questions/4590078/how-can-i-write-directly-to-the-screen

 

Tout s'apprend.




#80881 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 23 mars 2017 - 06:57 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

La simulation a donné des résultats.

 

Ce que j'entends par intelligence artificielle je pense l'avoir déjà introduit plus tôt, le robot sera capable d'assimiler tout seul, il aura bien entendu des actions primaires dans certaines situations que par abus de langage je pourrais nommer réflexes qui guideront ses comportements vers une entière autonomie.

 

Pour moi un programme qui se lance sans système d'exploitation est un système d'exploitation.




#80871 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 23 mars 2017 - 05:52 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Il passe en long mode, peut lire et écrire des données n'importe où sur le disque dur et dans la RAM, tourne sur une architecture x86-64 et est codé 100% en assembleur. Je n'ai pas besoin de plus pour mon projet.




#80866 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 23 mars 2017 - 04:56 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Merci, bon je n'ai pas su trouver mieux à moins de 100 euros mais si je considère le moteur le plus puissant étant 50kg.cm 60rpm je peux quasiment diviser le poids annoncé initialement (25kg) par deux, je n'ai plus qu'a jouer un peu sur la taille du robot et le tour est joué. Le système d'exploitation est terminé je n'ai plus qu'a incorporer les périphériques en commençant par la caméra http://www.robotshop.com/en/arducam-640x480-03-mp-lens-ov7675-cmos-camera-module-w--adapter-board.html, j'ai aussi une datasheet fournis avec http://www.robotshop.com/media/files/pdf2/rb-adu-07_datasheet.pdf, des connaisseurs pourraient-ils me confirmer qu'elle est suffisante pour écrire le pilote de la camera ?




#80471 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 18 mars 2017 - 09:07 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Annonce: connaîtriez-vous un servomoteur sous les 100 euros plus puissant que celui-ci https://hobbyking.com/en_us/robostar-sbrs-5314htg-280-digital-metal-gear-high-voltage-robot-servo-53-1kg-0-14sec-81g.html




#80010 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 06 mars 2017 - 11:56 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Merci pour cette réponse je vais donc essayer sur V-REP.




#79914 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 04 mars 2017 - 08:34 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

De ce que j'ai vu il n'est pas possible d'attacher un moteur au Link Ball, est-il tout de même possible de le mettre en mouvement, en somme de simuler un moteur ?




#79877 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 03 mars 2017 - 12:27 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je l'ai fais, pas de motorisation possible, mais est-il possible de simuler quand même ce moteur simulé d'une manière simple ?




#79863 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 03 mars 2017 - 12:28 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Merci du tuyau, j'imagine que les Link Ball eux ne peuvent pas être motorisés ? J'ai quand même à rajouter 18 objets en espérant que ça réussisse à se lancer ainsi.




#79858 Prototype robot humanoïd

Posté par Computer Mail sur 02 mars 2017 - 08:43 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Oui un trop grand nombre d'objets, le problème était que j'utilisais que le Link appelé Hinge pour lier les différentsmembres, seulement maintenant que je les ai remplacés par des Ball et des Universal je m'aperçois que ces Link ne peuvent pas être mis en mouvement avec les moteurs donc je ne peux pas contrôler les membres concernés, je crois que je vais aller directement au réel.