Merci beaucoup Mike pour cette réponse qui me convient parfaitement 

Je peux maintenant partir sur de bonnes bases :-)

Bonjour,

Je suis débutant dans la robotique et j'ai un petit montage assez simple à faire.

Je souhaite avoir deux boutons en entré, bouton 1 et bouton 2.

Lorsque l'on appui sur le bouton 1, j'aimerai que le servomoteur incrémente sa position angulaire de +delta_angle et lorsque l'on appui sur le bouton 2, il incrémente sa position angulaire de -delta_angle.

J'aimerai aussi que la valeur de delta_angle soit choisie par mes soins (par le biais d'un programme ou autre). 

Avec quel genre de composants puis-je arriver à cela? (quelle type de carte de commande ai-je besoin par exemple) (je souhaite qu'elle soit la plus petite possible) 

De plus, je voudrais relier les différents éléments par fils et non pas par ondes. 

Merci par avance pour vos réponses :-)