Bonjour,

Je me sépare de mon robot hexapode assemblé par mes soins. Copier coller d'un lynxmotion, équipé d'un chassis alu+  18 servos MG995 (j'en ai quelques uns de rechanges).

J'ai terminé le projet que je voulais réaliser donc je m'en sépare pour d'autres projets. Vendu avec sa carte SS32 idéale pour piloter 18 servos (jusqu'à 32). Plus de photos par MP, n'hésitez pas ! Ouvert à la négociation

Oui c'est vrai ! mais les cotes des pièces en haut à gauche me font penser à la version non compatible avec les servos type MG995/HS645MG je crois...à vérifier

Rebonjour,

J'ai une question à présent sur cette même carte donc je ne recommence pas de sujet !

à propos de l'alimentation de celle-ci.

Aujourd'hui, j'alimente la partie logique à l'aide d'une simple pile 9V. Dans l'idée de ne pas me ruiner en pile, j'ai pensé à utiliser un transfo que l'on branche sur le secteur. Bien sûr celui-ci avec une tension de sortie comprise dans l'intervalle des tensions acceptées. Mais quel type précisément de transfo puis je utiliser ?

J'ai dans mon garage un qui sort du 9V 800mA à titre d'exemple

merci !

Le LDX-218 de Lobot.
 
​Ce servo est légèrement moins puissant que le LX-16A, vu précédemment, mais il a une connexion classique.
 
Caratéristique :
​- 60g
- 7,4V
​- couple 17kg.cm
- course 180°
 
Il est un peu plus cher, 17,20€, mais si vous l'achetez dans le cadre d'un kit, le prix est très raisonnable.
Par exemple, dans ce kit https://fr.aliexpres...iceBeautifyAB=0à 241€, il y en a 18 et en plus vous avez un superbe kit avec tous les étriers.
Ce kit existe avec ou sans l'électronique, ici c'est sans.

Je pense que c'est une bonne pratique de comparer les prix des servos à l'unité et compris dans un kit.

Salut, en sais tu plus sur ce kit ? Car il m'intéresse grandement, mais mettre 300euros sur aliexpress je ne suis pas très chaud !

Merci je vais aller voir ça.

Oui j'ai vu les AX12 ont l'air super sympas !

Merci de ton aide.
Selon toi quels sont les servos ayant le meilleur rapport performance/prix pour ce type de robot ?

Sachant qu'il sera en alu, il risque d'être "assez" lourd

EDIT : Le but n'est pas de faire un hexa rapide pour le moment, mais d'appréhender les bases de la cinématique inverse (ce que j'ai commencé de faire). Car l'objectif final est de designé moi-même mon propre chassis et de l'imprimer

Alors, voici la patte en détail :

Et voici le chassis équipé de ses 6 pattes.

J'ai donc créé un modèle de servo avec les cotes des hs422 et ça passe impec, plus qu'à essayer avec des MG995.

PS : Les mg995 sont ils plus appropriés à ce type de robots ? du fait de leur couple plus important

Bonjour,

J'aurai besoin de conseil pour réaliser les jambes de mon futur (jespère) hexapode.

Désirant m'inspirer des jambes 3DOF de Lynxmotion (mais n'ayant pas les moyens pour prendre les pièces de ce fabriquant), j'aimerai m'orienter vers des pièces mécaniques chinoises de ce type :

https://fr.aliexpres...9999.273.K3gt8h

https://fr.aliexpres...9999.262.K3gt8h

J'aimerai donc essayer de reproduire ce type de jambes :

http://www.lynxmotion.com/images/html/build82b.htm

Mes questions sont, pensez vous que la qualité de ces pièces chinoises est à peu près correct ? (quelqu'un a déjà essayé?)

Sont-elles compatibles avec les MG995 ou les HS645MG ? De plus, ces deux servos ont ils des cotes similaires ?

merci !

Voici mon cablage

Note : je n'ai pas mis le cavalier numéro 5

Pour les bauds j'ai 01 soit 9600 bauds

Donc la diode D1 clignote bien en même temps que le TX de l'arduino, mais je n'ai pas de tension PWM sur mes broches de ssc32...

merci

EDIT : probeme résolu à l'instant, j'avais mal relié la masse et le RX du ssc32 

J'ai fait ce schéma en speed, en espérant que tu le comprennes bien, sinon je prendrai d'en faire un plus propre avec un logiciel dédié

merci

Dans mon code ce guillemet est bien présent

je suis un peu perdu...peut être il faudrait que je revois mon cablage

Bonjour,

J'ai acheté un SSc32 je compte le piloter à l'aide d'un Arduino.
J'ai alimenté mon SSC32 avec pile 9v pour la carte et une tension de 5V pour VS1 (servos de 0 à 15).

J'ai bien une tension de 5V sur tous les pins VS1 et GND des servos 0 à 15.

A l'aide de mon arduino je fais

void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop{
Serial.println("#0 P1500 T1000);
delay(1000);
Serial.println("#0 P1200 T1000);
delay(1000);
}

Problème : je n'ai pas de tension PWM qui sort du pin 0 de la SSC32.
PS : La diode D1 clignote bien en meme temps que Tx de l'arduino

Avez vous une idée ?

merci

Cool ça ! Tu en sauras plus quand ?

Bonjour à tous,

Sur des kits de robots bipèdes et hexapodes, je retrouve souvent ce servomoteur mais sans trouver d'avis sur celui-ci.

Le LD2015 :

https://fr.aliexpres...1460870756.html

L'un de vous l'a-t-il déjà utilisé ? Ou sinon qu'en pensez vous ?

merci

EDIT :

Car je peux le retrouver dans des kits ressemblant à cela

http://www.thanksbuyer.com/17dof-biped-robotics-humanoid-robot-two-leg-aluminum-frame-kit-w-17pcs-servo-robo-soul-h3-0-yellow-49515

Bonjour à tous,

Souhaitant commencer la robotique, je me suis acheté un kit comprenant un Arduino (repro) et un chassis de robot à 4 roues. À noter que dans ce kit, on retrouve tout. Des outils (petits tournevis), châssis, roues, fils, module bluetooth, L298n, capteur ultrason, capteur IR, paire de batteries Liion, servomoteur, suiveur de ligne (je connais pas le nom) bref, tout y est. Pour 59.99euros on se retrouve avec tout ce qu'il faut pour commencer.
Au déballage, on se retrouve avec tout ça :

Après une heure de montage, à l'aide d'une notice assez complète, on arrive à ce résultat

Reste le code à développer. Pour le moment j'ai fini le mode autonome, à la détection d'obstacle à l'aide du module ultrason, le robot recherche la meilleure issue.

J'y ai rajouté un shifter pour faire des petits phares, clignotants. Pour le moment, j'ai un soucis avec le module bluetooth, je n'arrive pas à m'y connecter. J'ai comme idée de développer une application Android pour piloter mon robot à distance.

Voilà, si vous avez des questions, n'hésitez pas !

PROS : 

Pas cher (60euros)

Arduino fourni (simplicité de programmation)

Outils fournis 

Qualité générale

Variété des composants fournis

CONS :

Module bluetooth ne fonctionnant pas pour le moment

J'ai déjà vu des  MG995 à vendre en lot, niveau rapport qualité/prix ça a l'air pas mal ! Tu as déjà eu l'occasion de les tester ?

merci

Merci pour vos réponses.

Je ne ferai plus la confusion pour le SSC32, je vais faire quelques recherches sur ça alors !

Sinon, quels servos recommandez-vous pour ce genre de projets ?

EDIT ; Où acheter un SSC32 ? Je n'en trouve pas beaucoup sur internet ...

Bonjour,

Ayant un peu commencé la robotique sur une plateforme Elegoo smart car (que je recommande d'ailleurs). Je compte partir sur d'autres projets.

J'ai comme idée de réaliser un hexapode, mais ne voulant pas me précipiter, je pense que la réalisation d'un bras robotique est mieux pour commencer.
Je vais appel à votre expérience pour me recommander un kit de bras robotique (5 ou 6 DOF). J'aimerai aussi savoir quel microcontrolleur vous pouviez me recommander, j'aimerai un truc un peu plus "compliqué" et "poussé" qu'Arduino. (Que pensez vous du ssc32 par exemple ?)

J'ai trouvé des exemples de kit qui pourraient ressembler à cela : https://fr.aliexpres...c9eb0c72d&tpp=1

En vous remerciant !

Bonjour,

Je me présente, je m'appelle Guillaume, je suis en deuxième année d'école d'ingénieurs à Brest. J'ai longtemps eu envie de me lancer dans la robotique. Ne sachant pas par où commencer, je me suis renseigné et j'ai choisi la plateforme Arduino pour apprendre les bases. J'ai alors acheté un kit contenant les composants, capteurs, afficheurs et moteurs de base pour me faire la main. Dernièrement j'ai acheté un kit complet pour faire un robot à 4 roues (Elegoo Smart Car pour ne pas le citer). Alors dès que j'ai un peu de temps, je continue mon programme permettant le piloter. Je trouve qu'Arduino est simple à prendre en main et le développement d'un programme est vraiment facilité (c'est un peu le but aussi). C'est génial pour commencer, je vais encore passer quelques heures avant de passer à d'autres projets.

J'ai aussi comme idée de réaliser un hexapode (je suis motivé ! ça ne doit pas être évident). Mais j'aimerai le réaliser avec un autre système qu'Arduino, je ne sais pas quel microcontrôleur choisir encore.

Voilà, si j'ai des questions, je n'hésiterai pas à les poser, merci à tous