arggg.... euh.... comment dire ... élargir un chat (je te jure je m'autocensure) ...

Pour être plus sérieux... Je ne pense pas que cela soit une bonne idée d'élargir le chat... Sauf à faire un  déplacement une patte par une patte... et toujours 3 points au sol (définition d'un plan). Dans ce cas avant de lever la patte, tu dois déplacer le centre de gravité vers le centre du triangle des 3 points d'appui restant. (le plus simple est de déplacer une masse dans le corps du chat) cela permet d'éviter des articulations compliquées

En fait c'est surtout lié à la variation du centre de gravité à cause de la masse des pattes. Vue que la variation est au carré plus la masse des pattes est importante plus l'effet au carré va limiter ton araignée... A cela s'ajoute l'énergie cinétique de chaque déplacement d'une patte s'éloignant du centre de gravité  qui est insignifiant pour de petites araignées, mais devient générateur de merde à plus grande échelle. C'est d'ailleurs pour cela que les pattes des araignées sont si fines par rapport au corps et qu'il n'y a pas d'araignée géante ou d'autres animaux ayant développer cette stratégie dans la nature (merci Darwin). 

Donc si tu voulais faire cela il faudrait les pattes les plus légères possibles et des mouvements de plus en plus lents :-) EN résumé pas de servo sur les pattes mais à distance avec des tiges pour distribuer la force. 

Par contre le quadrupède est bp plus complexe concernant l'équilibre... Ou on alterne des positions stables et des déséquilibres

Yes... mais pour améliorer il faut une masse pour créer un couple inertiel ....   

Je pense que tu parles de ça, https://www.brocante...nt=All Products

voiture-a-pedale-style-kart-vintage-annee-60_original.jpg

bah les voitures à pédales de mon enfance faisait cela... tu pousses sur les pédales, l'inertie fait passer le point en bout de course .... 

le truc qui m'intéresse c'est la transformation d'une rotation en mouvement alternatif... tu es des sources pour cela ? des plans ? des vidéos ?  pour comparer les différentes approches 

désolé je suis en train de boucler un projet open source sous licence MIT

question : Pourquoi un quadripède ? Rodney Brooks avait mis 6 pattes à ses Atila ... 4 c'est une sorte de compromis entre le bipède (galère sur la gestion de l'équilibre) et 6 qui est super facile...
Autre question : La symétrie c'est aussi de l'anthropomorphisme... pourquoi pas 3 pattes ?
 

Bien à toi

Jerome

Bienvenue ... il y'a ici aussi des pros (comme moi, je fais de l'IA) que des génies :-) que mon maitre youtuber préféré (je sais je cire des pompes) ou encore des amateurs passionnants... Mais ce sera avec plaisir que je t'aiderais si besoin autant que je peux...

Centrale Lille... Je connais bien. j'ai souvent des stagiaires de Centrale Lille :-) ... Bienvenue à toi... 日本語を話せますか？

Bienvenue à toi jeune badawannne :-) Alors Yoda c'est Oracid, pour info

Merci à toi :-)

Bonjour

J'ai reçu plusieurs moteurs légo

leur connecteur est une brique plate a 4 points de contacts, avec 4 contacts électrique

Je cherche à remplacer ce connecteur pour brancher cela directement à un arduino ou un raspberry pi ...

Quelqu'un sait il ou je peux trouver des infos sur ces contacts ?

Cadre totalement pro. J'ai créé un lab IA pour le groupe Sopra Steria... Là je pars monter une nouvelle équipe pour une autre boite...

merci je vais regarder en détail. je ne sais pas si c'est utile pour moi, mais apprendre même sans application immédiate c'est amusant :-)

???? vous pouvez m'expliquer Brushless coreless ???

promis la prochaine version, je mettrais les sources...

Arobasseb oui et non... Il est pilotable à distance ou autonome ou les deux... En résumé l'opérateur lui donne une direction type et il se démerde... Mais je ne suis pas au niveau que j'aimerais. là au niveau algo on est au niveau d'une tondeuse... en gros des algo qui 20-30 ans

Je suis fan de légo, mais j'ai que mes anciennes boites de quand j'avais 12-16 ans. 1982-1986... Mais en bonne quantité.

lol excellent... je vais me pencher sur la question 

euh .... c'est un servo + colle + plaque légo... Cela marche mais c'est dégueu... mais je vais en refaire un propre et ok je montre et je fais cela pour tous mes IoT... Puisque j'utilise pas de Lego Mind

Oracid cela existe aussi avec des chenilles, mais les essais que j'ai fait m'ont prouvé que la dérive était énormément plus faible .... encore plus quand il y'a un changement de surface ....

pour les servos à la maison j'ai "légoifier" des servos non lego :-)

CELA FONCTIONNE PAS ????? YYYYYYYESSSSSSSSSSSS ;-)

Oracid tu n'aurais pas une obsession avec les escaliers ??? :-) ... Merci je prends note, mais cela induit forcément un gyro sinon y'a toujours une dérive

oui dans le sens que ta question ne fait pas sens. Mais si tu veux réellement comprendre et que tu as 24 heures à dépenser (je l'ai fait en un weekend) y'a un cours fantastique en open course par Patrick Winston

pas d'accord. Deux roues cela dérive trop avec comme conséquence deux choses :
- Tu peux moins bien évaluer tes algos

- Tu vas devoir galérer à faire une régulation de trajectoire avec un gyro

Donc je te suis pour la démarche simple... Vous avez un repository git....