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Contenu de psykokwak

Il y a 27 élément(s) pour psykokwak (recherche limitée depuis 17-avril 10)



#66905 [Stage] Scallog cherche deux stagiaires en informatique/robotique

Posté par psykokwak sur 04 février 2016 - 12:35 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Hello,
Scallog, startup qui fabrique et commercialise des robots mobiles pour déplacer des étagères dans les entrepôts logistiques, cherche deux stagiaires.
 
Durée du stage : 6 mois.
Localisation du stage : Viroflay (78).
Dispo : asap.
 
1er stage :
Tu bossera sur l’amélioration des algorithmes de contrôle du robot. Génération des trajectoires, contrôle commande moteur.
Tu programmera directement dans les microprocesseurs du robots (C sur ARM).
Attention : pas mal de math.
 
2eme stage :
Toi, tu bossera sur l’amélioration des outils et process de monitoring des flottes de nos robots. Récupérer les infos provenant des robots, les analyser, les traiter et les présenter avec des jolis graphs.
Pas de langage de programmation défini mais si tu sais lire/bidouiller en PHP ce sera pas mal. Une connaissance des outils d'analyse de log est un gros plus (genre graylog ou la stack ELK - elasticsearch/kibana).
 
Envoyez vos CV et LM à recrutement[at]scallog[dot]com
 
scallog-goods-to-man-logistique-3.png



#59389 [CDI] Ingénieur developpement C++

Posté par psykokwak sur 16 janvier 2014 - 07:24 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Société :
Scallog développe un système innovant d’automatisation de préparation de commande
pour les entrepôts logistiques basé sur une flotte de robots mobiles.


Mission :
Vous aurez pour mission l’amélioration et le développement de la couche logiciel multirobots
de notre solution Scallog system™ et des outils associés.

Travaillant en petite équipe, vos principales responsabilités porteront sur :
- Participation à l'analyse et à la conception (spécifications techniques, architectures,
modèle de données).
- Développement d’un système de coordination multi-robot en C++.
- Gestion algorithmique ( Path finding - allocation de ressources - gestion de collisions ).
- Développement d’un outil de monitoring graphique.
- Communication réseau (TCP/IP - SSL).
- Reporting régulier de vos actions.
- Rédaction des documentations techniques.
- Contribution à la veille technologique.


Profil :
De formation informatique ingénieur ou équivalent BAC+5 à BAC+8, vous avez acquis un
solide savoir-faire dans les principales techniques de développement en C++.
• Vous apprenez vite et êtes autonome et impliqué.
• Vous êtes passionné par l’innovation.
• Parfaite connaissance du langage C++ (C++11).
• Environnement Windows/Linux. GIT.
• Connaissance en TCP/IP.
• Maitrise de la POO (Design pattern).
• Une thèse ou un projet en lien avec un système multi agent à développer est un plus non négligeable.


Informations supplémentaires
• Environnement Start-up.
• Cadre jeune dynamique.
• Grosses opportunités d’évolution sur le projet.
• Poste basé en région parisienne (Viroflay).
• Type de contrat : CDI dès mi mars. Possibilité de démarrer sur un stage de fin d'étude avec embauche en CDI par la suite.
• Rémunération : Selon profil.


À fournir
CV, lettre de motivation, références.

Contact
- http://www.scallog.com/
- recrutement[at]scallog[dot]com



#57612 Offre de stage en electronique/robotique

Posté par psykokwak sur 28 août 2013 - 02:10 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Salut à tous,
J'ai rejoint une jeune startup et afin d'accompagner notre croissance, je recherche un stagiaire en électronique avec un bon baguage en robotique pour travailler avec moi sur le développement d'un automate mobile.
Je met en PJ l'offre détaillée. N’hésitez pas à nous contacter par email (voir PDF) si vous êtes intéressé :)

Fichier(s) joint(s)




#47025 ALDEBARAN rachète GOSTAI...

Posté par psykokwak sur 27 juillet 2012 - 07:24 dans News dans le domaine de la robotique

En tout cas, Aldebaran recrute à tour de bras : http://shapetheworld.fr/



#37637 [Stage] Gostai cherche des stagiaires motivés pour travailler sur le robot Jazz

Posté par psykokwak sur 05 janvier 2012 - 12:46 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Salut à tous,
Comme certain d'entre vous le savent surement, je travaille pour Gostai et plus particulièrement dans l’équipe qui conçoit le robot Jazz.
Nous sommes toujours à la recherche de candidats motivés et talentueux pour participer au développement du robot Jazz et plus particulièrement sur les aspects électroniques et/ou mécanique.

Vous avez une profond intérêt pour la robotique. Vous n'avez pas peur d'aller au fond des choses pour résoudre les problèmes qui vous sont posés.
Vous avez déjà eu l'occasion de concevoir des briques électroniques et/ou mécaniques. Vous aimez les projets stimulant avec un haut niveau de technicité.

Niveau d’étude recherché : Bac + 4 / Bac + 5
Durée du stage : au moins 6 mois.


Si vous pensez avoir le profil, n’hésitez pas à nous contacter à l'adresse contact[@]gostai.com



#28335 [CDI] Gostai cherche un Technicien assemblage et SAV.

Posté par psykokwak sur 27 juin 2011 - 02:10 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Salut à tous,
Comme certain d'entre vous le savent surement, je travaille pour Gostai et plus particulièrement dans l’équipe qui conçoit le robot Jazz.
Nous cherchons aujourd'hui une personne motivée pour intégrer cette équipe et participer à l'assemblage des robots et au support client.

L'offre complète est disponible ici : http://gostai.com/static/img/jobs/2011/06/annonce_technicien_mecatronique_2011_v1.pdf

N’hésitez pas à réponde à cette offre si vous avez le profil et que vous avez envie de participer à l'aventure Jazz ;)



#19138 Vends XL-Maxsonar-EZ2

Posté par psykokwak sur 12 janvier 2011 - 08:46 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Salut à tous,
J'ai un stock de Maxsonars XL-EZ2.
Les XL par rapport aux LV sont plus robuste aux interférences.
La doc : http://www.maxbotix.com/MB1220__XL-MaxSonar-EZ2.html


Prix : 25€/sonar.
État : neuf, jamais déballé.

Possibilité de faire des remises en main propre à Paris (13eme).

Si ca vous intéresse, faites moi signe et dites moi combien vous en voulez.



#18445 Poursuite d'étude en robotique? Oui! Mais où?

Posté par psykokwak sur 27 octobre 2010 - 06:45 dans Question sur l'orientation scolaire et professionnelle, formations, choix d'école...

Chez nous, on prend pas mal de stagiaires provenant de l'UTC et globalement ceux avec qui j'ai travaillé étaient plutôt très bon.



#18420 [CDI]Offre d'emploi Ingenieur Roboticien H/F

Posté par psykokwak sur 26 octobre 2010 - 07:09 dans Offres d'emplois et de stages , recherche de services ou d'associées

Poste Pourvu

Salut à tous,
Comme certains le savent déjà, je travaille pour la société Gostai et nous cherchons actuellement quelqu'un de passionné pour rejoindre notre équipe d'ingénieurs afin de travailler sur des domaines aussi passionnant que la navigation autonome ou la conception d'un robot.

Tous les détails de l'offre : sont ici.

N'hésitez pas à aller consulter notre site http://www.gostai.com pour vous donner une idée de ce que nous faisons.



#16579 Projet robot d'exploration ROBERT

Posté par psykokwak sur 22 juin 2010 - 08:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Salut Marc.
Je vois que tu as appliqué mes conseils sur l'asservissement polaire ;)

PS: Pourrai tu essayer de nous joindre (jabber/mail/téléphone), nous avons quelques questions sur ton travail à Gostai...



#16283 Plusieurs sonars en simultané

Posté par psykokwak sur 07 juin 2010 - 07:28 dans Electronique

Hum, surprenant. Cela dit, je n'ai pas joué avec les deventech. Les Maxsonars (Maxbotix) sont déclenché par un signal carré sur les fronts montant. Ce qui permet de les sync à la nanoseconde près.
Quoi qu'il en soit, je pense que la solution la plus propre reste quand même de les déclencher sequentiellement intelligemment pour s'éviter des effets de bord indésirables.



#16269 Plusieurs sonars en simultané

Posté par psykokwak sur 06 juin 2010 - 09:32 dans Electronique

Ça marche ... oui et non...

Dans le cas où il n'y a pas de recouvrement de zones sur tes sonars, il n'y a aucun problème. Dans ce cas, il est inutile de les synchroniser.

Dans le cas où il y a de l'overlap, il faut impérativement les synchroniser et là, deux choses :
- Soit on déclenche tout le monde en même temps et bien qu'on ait en retour la distance de l'obstacle, les sonars limitrophe de celui qui sera en face de l'obstacle le détecterons aussi. Dans certaines applications cela n'est pas forcement gênant. Pour d'autres ca peut poser problèmes.
- Soit on fait du token ring et dans ce cas on à une information plus précise quant à l'orientation de l'obstacle. En revanche, il faut faire un tour de boucle complet pour actualiser toutes les valeurs et déjà qu'un sonar n'est pas très rapide...

Bref, même si le déclenchement synchronisé de tous les sonars peut sembler être une bonne astuce. Attention dans certains cas. Cela peut poser problèmes.

La meilleur solution est de faire un mix des deux : On mesure(/calcule) l'overlap entre les sonars (disposé en ceinture) et on les déclenche N par N simultanément de manière à éviter de faire un même déclenchement sur une même zone overlappé. Cela revient à avoir un token ring avec plusieurs tokens.

On multiplie par N la vitesse de fonctionnement de la boucle et on garantie la source de l'obstacle sur la ceinture.

Bien-sur, avec 4 sonars sur 360 degrés, c'est inutile.

Par contre, avec une dizaine de sonars sur 180 degrés. Pas d'autre choix que de synchroniser sequentiellement.



#16179 Vend Surveyor SRV-1 Blackfin WIFI

Posté par psykokwak sur 28 mai 2010 - 08:18 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Yop,
Y'a des codeurs (ou possibilité d'en mettre) sur les moteurs ?



#15922 Centrale inertielle 6 degrés de libertés

Posté par psykokwak sur 13 mai 2010 - 06:38 dans Electronique

Sinon, tu as fait quoi avec ta centrale inertielle?


J'ai joué avec deux centrales : la VN100 (500$) et la SpacePoint Fusion (100$). Les deux sont assez similaires même si la VN100 est un chouilla plus performante.

Sinon j'ai fais des essais de calculs de vitesse et positions mais bon, c'est pas extra... Ça dérive vite, très vite.
Pour la compensation de la gravité, c'est déjà mieux mais il faut soit calibrer la centrale, soit fixer en dur g (9.81 et des clopinettes).
Par contre pour l'orientation c'est super à condition de respecter quelques règles d'isolation magnétique.

Si tu veux les équations, fais moi signe.



#15915 Détection d'obstacles avec camera embarquée

Posté par psykokwak sur 12 mai 2010 - 10:18 dans Programmation

Euh, sans plus d'infos, ca va être coton de donner des pistes :)
Surtout que la camera est pas le capteur le plus indiqué pour ce genre de truc.



#15914 Gros cerveau, petite machine

Posté par psykokwak sur 12 mai 2010 - 10:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Coucou,
Pour le type de traction, on parle de traction différentielle.
C'est le type de traction préféré des roboticiens car c'est le plus efficace et le plus simple à mettre en œuvre.

Pour ta "carte mère", voici une piste (parmi d'autres) qui devrait te satisfaire : http://www.roboard.com/RB-110.htm
Principaux avantages :
- Architecture x86 (bon, c'est aussi un inconvénient)
- Pleins d'IO et ADC avec une API native. Du coups pas besoin de passer par des contrôleurs fils.
- Puissance CPU et espace mémoire largement suffisant pour tes besoins.

N'hésites pas à gougueuliser ou à trainer sur les sites des projets.. C'est le meilleur moyen pour trouver des idées.

Have fun :)



#15913 Centrale inertielle 6 degrés de libertés

Posté par psykokwak sur 12 mai 2010 - 09:58 dans Electronique

Si tu veux Leon, j'ai un gros stock de pales pour E-Sky LAMA V2 qui traine chez moi :D
Bon, sinon une "centrale intertielle 6 axes" c'est une boite qui mesure 6 choses :
- L'orientation sur l'axe X
- L'orientation sur l'axe Y
- L'orientation sur l'axe Z
- L'accélération sur l'axe X
- L'accélération sur l'axe Y
- L'accélération sur l'axe Z

Pour que la boite puisse retourner ces 6 valeurs, elle utilise 3 capteurs par axes (donc 9 : 3 acceleros, 3 magnetos, 3 gyros). Ensuite on fait un tas de calculs sur les valeurs retournés par ces capteurs (filtrage/fusion) pour en déduire ces 6 informations.

Généralement ces boites retournent l'information sous différents formats mais pour l'usage que Leon souhaite en faire, c'est les quaternions qu'il faut choisir (car travailler en pan/tilt/roll peut engendrer la perte d'un degrés de liberté dans une certaine config. C'est ce qu'on appelle le "gimbal lock").

Pour les accélérations, on soustrait le vecteur G (calculé à partir de la matrice de rotation (ou du quaternion)) puis on intègre deux fois dans le temps pour en déduire la position.

Les prix vont de quelques dizaines d'euros à plusieurs milliers d'euros selon la qualité des capteurs et des algorithmes mis en œuvre.


Dans la robotique on s'en sert essentiellement pour connaitre son orientation.

Ouali oualu :)



#15740 sonars MaxSonars...

Posté par psykokwak sur 03 mai 2010 - 06:02 dans Electronique

Salut Leon,
D'apres mes tests, je pense que le problème provient d'une mauvaise alimentation (très bruité) à cause d'autres appareils branchés sur la batterie.
En faite, j'ai l'impression que tous mes problèmes actuels proviennent de cette même cause.
Bon, Y'a plus qu'a trouver comment filtrer correctement tout ca.



#15674 Salut à tous :)

Posté par psykokwak sur 30 avril 2010 - 10:11 dans Et si vous vous présentiez?

Salut Dwigo,
Je n'ai pas joué avec openslam, je ne peux donc pas comparer avec Karto.
Cela dit, Karto fonctionne vraiment très bien et la version 2.0 qui devrait pointer le bout de son nez d'ici un mois ou deux annonce du bon (en espérant qu'ils n'aient pas cassé toute l'API).
Quant à la version LGPL, il s'agit uniquement du mapper de karto (et encore, il est incomplet). Bref, ca ressemble plutôt à un effet marketing qu'autre chose.
Sinon la charge CPU (ATOM N270) est de 100%.



#15657 sonars MaxSonars...

Posté par psykokwak sur 29 avril 2010 - 05:12 dans Electronique

Bon, a priori, il ne s'agit pas d'un probleme de température :(



#15647 sonars MaxSonars...

Posté par psykokwak sur 29 avril 2010 - 07:48 dans Electronique

Salut Electron,

Merci pour ta réponse.
Je le connais par cœur le datasheet ainsi que la FAQ du site :(
Je vais explorer la piste de la température. C'est vrai que mes sonars sont enfermé dans une boite qui à tendance à pas mal chauffer. Ça pourrait être lié.

Et puis au stade où j'en suis, toutes les pistes sont bonnes a prendre :(



#15640 sonars MaxSonars...

Posté par psykokwak sur 28 avril 2010 - 08:18 dans Electronique

Salut à tous,
Je joue (enfin j'essaie désespérément) depuis plusieurs mois avec des sonars maxsonars (LV EZ2) pour realiser de la detection d'obstacles sur mon robot.
Les sonars (alimentés en 5v) sont synchronisé par un petit uC : génération d'une impulsion de 1ms pour triggerer le déclenchement puis attente de 50ms avant de triggerer le suivant. Pour la lecture des distances, j'utilise la sortie analogique (via les ADC du uC).

Tout ce passe globalement bien, les sonars sont bien synchronisés, les mesures sont globalement stable (mais ca pourrait être mieux si je passais sur la sortie en PWM).

Mon problème est tout autre : Au bout d'un temps aléatoire et sans aucune raison, les sonars se mettent en court circuit les uns après les autres :blink: . Ils arrêtent de fonctionner et leur consommation s'envole (de 1/2mA à 700/800mA)...
Seul moyen pour le(s) refaire marcher : Couper brièvement son alimentation.

Bien évidement, impossible de reproduire systématiquement le problème sur plaque d'essai...


Bref, j'aimerai savoir si certains d'entre vous ont déjà joué avec ces sonars (en synchronisés) et si vous avez constaté ce problème.


Merki :)



#15639 Salut à tous :)

Posté par psykokwak sur 28 avril 2010 - 08:01 dans Et si vous vous présentiez?

Salut à tous,
J'avais oublié que j'étais inscrit sur ce forum (qui à bien changé depuis mon dernier passage ... en 2007)
Je me présente donc. Mieux vaut tard que jamais :D

Donc moi c'est Jycé. 25 ans. Paris.
Certains me connaissent peut être déjà par rapport à mes réalisations visible sur le site www.robotbuilder.org (que j'avais présenté sur ce forum ici).

Bref, je suis un touche à tout de la robotique avec une (grosse) préférence pour la robotique mobile et surtout l'IA lié à la navigation.

D'ailleurs je travaille pour la société Gostai à la conception de robots mobiles et l'intégration de nos technologies (URBI) sur ces robots. Voici par exemple une de mes dernières réalisations : Navigation autonome et planification de trajectoire.

Toussa pour dire que j'espère pouvoir participer à la vie du forum et aussi apprendre (surtout en électronique/mécanique :D ) :)



#9437 Robotbuilder.

Posté par psykokwak sur 25 juillet 2007 - 12:43 dans Archives

Merci pour vos coms et pour ce débat interressant.
Alors comme JEF l'a fait remarqué et comme je l'ai dis dans mon precedent post, l'aspect électronique a volontairement été laissé de coté pour plusieurs raisons :
- Je n'ai pas les connaissances suffisantes pour réaliser moi même l'électronique
- Je n'ai pas non plus le matériel pour le faire.
- L'idee est de faire un robot "haut niveau" pour lequel on peut se concentrer sur la partie développement.

C'est pour cela que ca se résume sous la forme de modules (webcam USB, controlleur PWM en RS232, µC integré, circuit d'alim a découpage integré).

Aujourdhui tout n'est plus qu'une question de programmes :
- pilotage distant (wifi/bluetooth/gprs)
- fonctionnement autonome : suivis de ligne, tracking d'objets....
- fonctionnement collaboratif...


je suis issue d'un cursus supérieur en informatique et développement et j'ai la chance (?) de travailler dans un labo de recherche spécialisé dans la conception de systèmes pour véhicules a conduite automatisé (http://www.lara.prd.fr/fr/index.php). C'est pourquoi j'ai voulu me lancer dans ce projet et le faire partager pour que d'autres puissent faire pareil.

PS : La prochaine étape sur laquelle je vais me concentrer est le traking : un robot sera téléguidé et l'autre devra le suivre de manière totalement autonome.



#9430 Robotbuilder.

Posté par psykokwak sur 24 juillet 2007 - 12:41 dans Archives

Tout a fait.
Mes connaissances en électroniques sont assez basique et l'interet ici est de réaliser un robot complet et évolutif sans avoir de grosses connaissances en electronique.
Mon robot (Arobot, le vert a chenilles) n'est pas vraiment un tout terrain, il est plus taille pour la vitesse car son châssis est issus d'une voiture telecommande NIKKO.
L'autre robot (VMO, le jaune a 4 roues) lui est plus oriente TT. Son châssis a ete étudie pour la robotique.

Pour le budget, on est entre 600 euros et 800 euros. (voir ici : http://www.robotbuilder.org/index.php?n=Site.Nomenclature )

En contre partie il faut de bonnes connaissances en programmation. Mais a partir de la, il est possible de réaliser toute sorte d'applications diverses.

Pour le moment, je n'ai realise que du contrôle a distance en Wifi/Bluetooth sur client lourd ou léger mais j'espère arriver a le rendre autonome d'ici pas longtemps.